甲斐健也 Kai Tatsuya

研究者番号	60419471
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所属 (現在)	2025年度: 東京理科大学, 先進工学部機能デザイン工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 東京理科大学, 先進工学部機能デザイン工学科, 准教授 2021年度 – 2022年度: 東京理科大学, 先進工学部電子システム工学科, 准教授 2017年度 – 2020年度: 東京理科大学, 基礎工学部電子応用工学科, 准教授 2016年度 – 2017年度: 東京理科大学, 基礎工学部電子応用工学科, 講師 2012年度 – 2015年度: 東京理科大学, 基礎工学部, 講師 … もっと見る 2011年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教 2010年度 – 2011年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教 2009年度: 大阪大学, 工学研究科, 助教 2008年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教 2007年度 – 2008年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教 2006年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外制御・システム工学
キーワード	研究代表者非線形システム / 数値計算法 / 非線形制御理論 / 非線形最適化 / 離散力学 / 離散時間力学 / モデル予測制御 / マルチコプタ / モバイルロボット / 車 … もっと見る / 自動運転 / データベースド制御 / ビッグデータ / ジャストインタイムモデリング / ジャストインタイム制御 / 分布定数システム / 集中定数システム / 最適制御理論 / 制御 / 非線形 / 数値計算 / 制御理論 / 分布定数系 / 微分・差分幾何学 / ロボット工学 / 離散構造 / ロボット / 力学システム / アフアイン拘束 / 宇宙ロボット / 非ホロノミック / 制御工学 / アファイン拘束 / 非ホロノミックシステム … もっと見る研究代表者以外アクチュエータ / ロコモーション / 非線形アクチュエータ / 非線形制御 / 制御工学隠す

ビッグデータ技術との融合によるジャストインタイム制御の高速・高精度・高ロバスト化研究代表者
- 研究代表者
  
  甲斐健也
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京理科大学
積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用
- 研究代表者
  
  石川将人
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪大学
離散力学と非線形最適化の融合による非線形システムの高速・高精度制御研究代表者
- 研究代表者
  
  甲斐健也
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  東京理科大学
超離散力学アプローチによる非線形分布定数系に対する高精度制御法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  甲斐健也
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京理科大学
離散時間力学に基づく離散構造を考慮した非線形制御理論の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  甲斐健也
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  九州大学
   大阪大学
アファイン拘束を考慮した新しい非線形制御理論研究代表者
- 研究代表者
  
  甲斐健也
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪大学

[図書] 倒立振子で学ぶ制御工学2017
- 著者名/発表者名
  川田昌克, 東俊一, 市原裕之, 浦久保孝光, 大塚敏之, 甲斐健也, 國松禎明, 澤田賢治, 永原正章, 南裕樹
- 総ページ数
  240
- 出版者
  森北出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[雑誌論文] Design and Analysis of Piecewise Nonlinear Oscillators with Circular-Type Limit Cycles2023
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Koshi Maehara
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E106.A 号: 9 ページ: 1234-1240
- DOI
  10.1587/transfun.2022EAP1116
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2023-09-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[雑誌論文] A Data-Driven Gain Tuning Method for Automatic Hovering Control of Multicopters via Just-in-Time Modeling2023
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Ryohei Kakurai
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E106.A 号: 3 ページ: 644-646
- DOI
  10.1587/transfun.2022EAL2064
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2023-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[雑誌論文] A Data-Driven Control Approach to Automatic Path Following for a Car Model Based on Just-in-Time Modeling2023
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Mayu Nobumiya
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E106.A 号: 4 ページ: 689-691
- DOI
  10.1587/transfun.2022EAL2062
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2023-04-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[雑誌論文] A New Efficient Obstacle Avoidance Control Method for Cars Based on Big Data and Just-In-Time Modeling2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Journal of Computer and Communications
  
  巻: 6 号: 11 ページ: 12-22
- DOI
  10.4236/jcc.2018.611002
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[雑誌論文] Robust Control of a 3D Space Robot with an Initial Angular Momentum Based on the Nonlinear Model Predictive Control Method2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications
  
  巻: 9 号: 6 ページ: 7-15
- DOI
  10.14569/ijacsa.2018.090602
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[雑誌論文] Moving Obstacle Avoidance Control of Cars based on Big Data and Just-In-Time Modeling2016
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  International Journal of Science and Engineering Investigations
  
  巻: 5 ページ: 104-109
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[雑誌論文] A Just-In-Time Modeling Approach to Obstacle Avoidance Control of a Car2016
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Sshunsuke Miyashita
- 雑誌名
  
  International Journal of Advances in Mechanical & Automobile Engineering
  
  巻: 3 ページ: 110-113
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[雑誌論文] Gait Generation for the Compass-type Biped Robot on General Irregular Grounds via a New blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization2015
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Tomohiko Shibata
- 雑誌名
  
  Journal of Control, Automation and Electrical Systems
  
  巻: 未定
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] Gait Generation for the Compass-type Biped Robot on General Irregular Grounds via a New blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization2015
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Tomohiko Shibata
- 雑誌名
  
  Journal of Control, Automation and Electrical Systems
  
  巻: 26 号: 5 ページ: 484-492
- DOI
  10.1007/s40313-015-0192-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[雑誌論文] Circular Obstacle Avoidance Control of the Compass-type Biped Robot based on a Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization2015
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application
  
  巻: 4 号: 03 ページ: 179-189
- DOI
  10.4236/ijmnta.2015.43013
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[雑誌論文] A New Gait Generation Method on Slopes for the Compass-type Biped Robot via Discrete Mechanics2014
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
- 雑誌名
  
  International Journal of Mathematical Sciences and Engineering Applications
  
  巻: 8 ページ: 271-294
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] A New Discrete Mechanics Approach to Swing-up Control of the Cart-Pendulum System2014
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Kensuke Bito
- 雑誌名
  
  Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
  
  巻: 19 号: 1 ページ: 230-244
- DOI
  10.1016/j.cnsns.2013.05.021
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] Real-time Control of a 3D Space Robot with an Initial Angular Momentum2014
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  International Journal of Engineering Research and Industrial Applications
  
  巻: 7 ページ: 137-151
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] Partial Integrability Conditions and an Integrating Algorithm for Fully Rheonomous Affine Constraints2014
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Circuits and Systems
  
  巻: 5 号: 06 ページ: 133-144
- DOI
  10.4236/cs.2014.56015
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] Modeling and Analysis of Nonholonomic Dynamic Systems with a Class of Rheonomous Affine Constraints2014
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics
  
  巻: 76 号: 2 ページ: 1411-1422
- DOI
  10.1007/s11071-013-1218-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] A Nonlinear Robust Control Approach to Stabilization of the Quantum 1/2 Spin System Represented by a Real-type Stochastic Differential Equation2014
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Kazuho Tamaki
- 雑誌名
  
  International Journal of Engineering Research and Industrial Applications
  
  巻: 7 ページ: 175-185
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] An Integrating Algorithm and Theoretical Analysis for Fully Rheonomous Affine Constraints: Completely Integrable Case2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Applied Mathematics
  
  巻: 4 号: 12 ページ: 1720-1725
- DOI
  10.4236/am.2013.412235
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] Limit-Cycle-Like Control for 2-Dimensional Discrete-time Nonlinear Control Systems and Its Application to the Henon Map2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
  
  巻: 18 号: 1 ページ: 171-183
- DOI
  10.1016/j.cnsns.2012.06.012
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] A New Limit Cycle Generation Method and Theoretical Analysis for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mathematical Sciences and Engineering Applications
  
  巻: 7 ページ: 15-35
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] Experimental comparison between nonholonomic and vakonomic mechanics in nonlinear constrained systems2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 4 号: 4 ページ: 482-499
- DOI
  10.1587/nolta.4.482
- NAID
  130004960154
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] Limit Cycle Generation for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Control Systems2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications
  
  巻: 4 号: 9 ページ: 200-206
- DOI
  10.14569/ijacsa.2013.040931
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] On Integrability of Fully Rheonomous Affine Constraints2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application
  
  巻: 2 号: 02 ページ: 130-134
- DOI
  10.4236/ijmnta.2013.22016
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] A Discrete Mechanics Approach to Gait Generation on Periodically Unlevel Grounds for the Compass-type Biped Robot2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Research in Artificial Intelligence
  
  巻: 2 号: 9 ページ: 43-51
- DOI
  10.14569/ijarai.2013.020908
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] Control of the Cart-Pendulum System Based on Discrete Mechanics - Part II: Transformation to Continuous-Time Inputs and Experimental Verification -2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Kensuke Bito, Takeshi Shintani
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E95-A 号: 2 ページ: 534-541
- DOI
  10.1587/transfun.E95.A.534
- NAID
  10030607735
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] Control of the Cart-Pendulum System based on Discrete Mechanics-Part I : Theoretical Analysis and Stabilization Control-, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Communications and Computer Sciences
  
  巻: Vol.E95-A, No.2 ページ: 525-533
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] Theoretical Analysis for a Class of Rheonomous Affine Constraints on Configuration Manifolds - Part II : Foliation Structures and Integrating Algorithms2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Mathematical Problems in Engineering
  
  巻: 2012 号: 1
- DOI
  10.1155/2012/345942
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] Mathematical Modelling and Theoretical Analysis of Nonholonomic Kinematic Systems with a Class of Rheonomous Affine Constraints2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Applied Mathematical Modelling
  
  巻: 36 号: 7 ページ: 3189-3200
- DOI
  10.1016/j.apm.2011.10.015
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] Control of the Cart-Pendulum System Based on Discrete Mechanics - Part I: Theoretical Analysis and Stabilization Control -2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Ryo Masuda
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E95-A 号: 2 ページ: 525-533
- DOI
  10.1587/transfun.E95.A.525
- NAID
  10030607717
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] Theoretical Analysis for a Class of Rheonomous Affine Constraints on Configuration Manifolds - Part I : Fundamental Properties and Integrability/Nonintegrability Conditions2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Mathematical Problems in Engineering
  
  巻: 2012 号: 1
- DOI
  10.1155/2012/543098
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] Limit Cycle Synthesis of Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Ryo Masuda
- 雑誌名
  
  Mathematical and Computer Modelling
  
  巻: Vol.55 ページ: 505-516
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] Kensuke Bito, and Takeshi Shintani : Control of the Cart-Pendulum System based on Discrete Mechanics-Part II : Transformation to Continuous-time Inputs and Experimental Verification-, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Communications and Computer Sciences
  
  巻: Vol.E95-A, No.2 ページ: 534-541
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] Modeling and Passivity Analysis of Nonholonomic Hamiltonian Systems with Rheonomous Affine Constraints2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
  
  巻: 17 号: 8 ページ: 3446-3460
- DOI
  10.1016/j.cnsns.2011.12.019
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] Limit-Cycle-Like Control for Planar Space Robot Models with Initial Angular Momenta2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Acta Astronautica,
  
  巻: 74 ページ: 20-28
- DOI
  10.1016/j.actaastro.2011.12.024
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[雑誌論文] Limit Cycle Synthesis of Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Ryo Masuda
- 雑誌名
  
  Mathematical and Computer Modelling
  
  巻: 55 号: 3-4 ページ: 505-516
- DOI
  10.1016/j.mcm.2011.08.028
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] A discrete mechanics approach to gait generation for the compass-type biped robot2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Takeshi Shintani
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 2 号: 4 ページ: 533-547
- DOI
  10.1587/nolta.2.533
- NAID
  130001225022
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] Integrating Algorithms for Integrable Affine Constraints2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  TEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E94-A-1 ページ: 464-467
- NAID
  10027987348
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] A Near-Optimal Control Approach to 3D Ball-in-Socket Joint Space Robot Models with Initial Angular Momenta2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Kazuho Tamaki
- 雑誌名
  
  Acta Astronautica
  
  巻: Vol.68 ページ: 1702-1711
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] Transformation and Chained Structure for a Class of Nonlinear Affine Control Systems2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E94-A 号: 6 ページ: 1468-1472
- DOI
  10.1587/transfun.E94.A.1468
- NAID
  10029802731
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] アファイン拘束を受ける非ホロノミック動力学システムのモデリングと解析2011
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 原辰次
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: Vol.24, No.1 ページ: 9-15
- NAID
  10028208799
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] Transformation and Chained Structure for a Class of Nonlinear Affine Control Systems, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Communications and Computer Sciences
  
  巻: Vol.E94-A, No.6 ページ: 1468-1472
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] A Near-Optimal Control Approach to 3D Ball-in-Socket Joint Space Robot Models with Initial Angular Momenta2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Kazuho Tamaki
- 雑誌名
  
  Acta Astronautica
  
  巻: 68 号: 11-12 ページ: 1702-1711
- DOI
  10.1016/j.actaastro.2010.11.007
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] Integrating Algorithms for Integrable Affine Constraints, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Communications and Computer Sciences
  
  巻: Vol.E94-A, No.1 ページ: 464-467
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] A Discrete Mechanics Approach to Gait Generation for the Compass-Type Biped Robot2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: Vol.2, No.4 ページ: 533-547
- NAID
  130001225022
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] モデル予測制御を用いた初期角運動量をもつ3次元2剛体宇宙ロボットに対する軌道追従制御2010
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: Vol.23, No.6 ページ: 136-138
- NAID
  10027615179
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] 時変アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムについて2010
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: Vol.23, No.5 ページ: 111-113
- NAID
  10026691266
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システムに対する非線形制御論的解析2010
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 原辰次
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.46, No.12 ページ: 759-764
- NAID
  130004549445
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムに対する一般化正準変換と受動性に基づく制御2010
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: Vol.23, No.9 ページ: 207-214
- NAID
  10027615321
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] 時変アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムについて2010
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文集 24(印刷中)
- NAID
  10026691266
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] 初期角運動量をもつ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢モデル予測制御とロバスト性の検証2010
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 近藤克則
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.46, No.7 ページ: 415-417
- NAID
  10026797834
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムのモデリングと受動性解析2009
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文集 42巻(掲載決定)
- NAID
  10026193930
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[雑誌論文] アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムのモデリングと受動性解析2009
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文集 23
  
  ページ: 331-338
- NAID
  10026193930
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] 初期角運動量を持つ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢準最適制御2009
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 環一穂
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 (掲載決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[雑誌論文] 初期角運動量をもつ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢準最適制御2009
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 環一穂
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.45, No.6 ページ: 320-326
- NAID
  10025090256
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] 初期角運動量をもつ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢準最適制御2009
- 著者名/発表者名
  甲斐健也、環一穂
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  ページ: 320-326
- NAID
  10025090256
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムのモデリングと受動性解析2009
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: Vol.22, No.9 ページ: 331-338
- NAID
  10026193930
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[雑誌論文] アフアイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システム2007
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 雑誌名
  
  システム・制御・情報 51-5
  
  ページ: 197-202
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[雑誌論文] アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システム2007
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 雑誌名
  
  システム・制御・情報 51巻
- NAID
  110006272968
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[雑誌論文] Extended Chained Forms and Their Applications to Nonholonomic Kinematic Systems with Affine Constraints : Control of a Coin on a Rotating Table2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Proc. of 45th IEEE CDC 45
  
  ページ: 6104-61408
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[雑誌論文] アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステム2006
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 雑誌名
  
  第35回制御理論シンポジウム資料 35
  
  ページ: 11-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[雑誌論文] アイ・サイ問答教室, 線形拘束からアファイン拘束へ - 非ホロノミックシステム制御の新展開2006
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 雑誌名
  
  システム・制御・情報 50巻
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[雑誌論文] 線形拘束からアファイン拘束へ-非ホロノミック制御の新展開2006
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 雑誌名
  
  システム・制御・情報 50-11
  
  ページ: 436-437
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[雑誌論文] Affine Constraints in Nonlinear Control Theory2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Proc. of the 3rd Workshop on LHMNLC 2006 3
  
  ページ: 251-256
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[雑誌論文] Control of a Coin on a Rotating Table based on Its Equilibria Set2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 雑誌名
  
  Proc. of SICE-ICCAS 2006
  
  ページ: 2372-2377
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[雑誌論文] 離散時間力学モデリングされた倒立振子の制御について2006
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 山本洋平
- 雑誌名
  
  第7回制御部門大会資料 7(in press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] 予測型ジャストインタイムモデリングに基づいたモバイルロボットに対する自動経路追従制御と実験的検証 -前進・後進を考慮した場合への拡張-2024
- 著者名/発表者名
  剣持匠，甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会 ITS研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 右左折対応Fukui-Ishibashi型交通流モデルに対する知的信号機制御2024
- 著者名/発表者名
  甲斐健也，秋山拓也
- 学会等名
  電子情報通信学会 ITS研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] Fukui-Ishibashi型交通流モデルに対する知的信号機制御法 -実在の街モデルへの適用と検証-2024
- 著者名/発表者名
  秋山拓也，甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 超離散化手法に基づいた差分バーガーズ方程式の安定化境界制御と安定性解析2024
- 著者名/発表者名
  田邊瑛士，甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 予測型ジャストインタイムモデリングに基づく移動ロボットに対する自動経路追従制御と実験的検証2023
- 著者名/発表者名
  剣持匠，甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 区分的アファイン振動子に対する指定位相差での同期法 -非対称型多角形状閉軌道への拡張-2023
- 著者名/発表者名
  鈴木文乃，甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] バーガーズセルオートマトンに対する安定化境界制御と安定性解析2023
- 著者名/発表者名
  甲斐健也，田邊瑛士
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] バーガーズセルオートマトンに基づくラウンドアバウトの交通流解析2023
- 著者名/発表者名
  甲斐健也，橘川博樹
- 学会等名
  電子情報通信学会センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 超離散化手法に基づいたKdV方程式の安定化制御2023
- 著者名/発表者名
  荒井優海，甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] A Blending Stabilization Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization for 2-Dimensional Nonlinear Films2022
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Makoto Koike
- 学会等名
  2022 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 路面状況を考慮したジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御2022
- 著者名/発表者名
  府川知樹, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 ITS2021-68
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 2個の区分的アファイン振動子に対する任意の位相差を指定可能な同期法について2022
- 著者名/発表者名
  鈴木文乃，甲斐健也，大月香帆
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] Traffic Signal Control for a Burgers’ Cellular Automaton Traffic Flow Model with Right and Left Turns Based on Particle Swarm Optimization2022
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Munehiro Sato
- 学会等名
  2022 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] ジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御 -路面状況に対するロバスト性の検証-2022
- 著者名/発表者名
  甲斐健也，府川知樹
- 学会等名
  電子情報通信学会情報論的学習理論と機械学習研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 超離散交通流モデルに対する渋滞解消を目指した進化計算型信号機制御2022
- 著者名/発表者名
  甲斐健也，佐藤心洋，秋山拓也
- 学会等名
  進化計算シンポジウム2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] Fukui-Ishibashi型セルオートマトン交通流モデルに対する渋滞抑制のための知的信号機制御2022
- 著者名/発表者名
  秋山拓也，甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会回路とシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子に対する平均場結合に基づく同期法2022
- 著者名/発表者名
  栗原陸，甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会回路とシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] ジャストインタイムモデリングに基づくモバイルロボットの自動経路追従制御と実験的検証2022
- 著者名/発表者名
  宮垣津将一, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 CAS2021-89
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 平均場結合を用いた複数の区分的アファイン振動子の同期法と同期可能条件2022
- 著者名/発表者名
  堀江真平, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 CCS2021-43
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のための深層学習に基づく知的信号機制御2022
- 著者名/発表者名
  青木悠紀, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 CAS2021-88
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子に対する同期法と同期可能条件2022
- 著者名/発表者名
  栗原陸，甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会複雑コミュニケーションサイエンス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 複数の区分的アファイン振動子に対する新しい同期法について2021
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 大月香帆, 知久真吾
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 CAS2020-72
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のためのモデル予測型信号機制御2021
- 著者名/発表者名
  青木悠紀, 甲斐健也
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] ジャストインタイム制御法による移動体の自動運転技術の開発2021
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 加倉井遥平, 府川知樹, 宮垣津将一
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 IBISML2021-5
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 2個の区分的アファイン振動子に対する同期法と同期条件 -初期速度と同期後速度が指定可能の場合への拡張-2021
- 著者名/発表者名
  大月香帆, 甲斐健也, 知久真吾
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 CCS2020-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 相互結合された2個の区分的アファイン振動子に対する切替型同期制御2021
- 著者名/発表者名
  知久真吾, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 NLP2020-61
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のための遺伝的アルゴリズムに基づく最適信号機制御2021
- 著者名/発表者名
  青木悠紀, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 ITS2021-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 離散力学と非線形最適化の融合による2次元非線形膜の安定化制御2021
- 著者名/発表者名
  小池允, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 NLP2021-7
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] ジャストインタイムモデリングに基づく複雑コースに対する車の自動経路追従制御2021
- 著者名/発表者名
  府川知樹, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 ITS2020-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 複数の区分的アファイン振動子に対する同期法の提案と同期可能条件の導出2021
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 大月香帆, 知久真吾
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 CCS2021-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] ジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御2021
- 著者名/発表者名
  府川知樹, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会回路とシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対する渋滞抑制のためのモデル予測型信号機制御法 -実際の交通流モデルへの適用と検証-2021
- 著者名/発表者名
  佐藤心洋, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 NLP2020-62
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] ジャストインタイムモデリングに基づくマルチコプタの３次元空間におけるPoint-To-Point制御2021
- 著者名/発表者名
  加倉井遥平, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 NLP2020-60
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 複数の区分的アファイン振動子に対する位相に着目した一同期法2020
- 著者名/発表者名
  知久真吾, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 NLP2020-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 2個の区分的アファイン振動子に対する位相に着目した一同期法2020
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 高崎凌大, 知久真吾
- 学会等名
  第64回システム情報制御学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対する部分交通情報のみを利用したParticle Swarm Optimizationに基づくモデル予測型最適信号制御2020
- 著者名/発表者名
  佐藤心洋, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報 NLP2020-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] A Particle Swarm Optimization Approach to Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model2020
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Munehiro Sato
- 学会等名
  21st IFAC World Congress, 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] A New Limit Cycle Control for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Control Systems via State Feedback2019
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 離散力学と非線形最適化の融合による2次元分布定数力学システムに対する軌道追従制御2019
- 著者名/発表者名
  八住拓利, 甲斐健也
- 学会等名
  第63回システム情報制御学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 多モード2次元区分的アファインシステムに対する状態フィードバックによるリミットサイクル制御 -パラメータの追加による設計条件の緩和 -2019
- 著者名/発表者名
  知久真吾, 津島史人, 甲斐健也, 前原光志
- 学会等名
  第63回システム情報制御学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] ハイブリッド振動子の設計と応用2019
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 前原光志, 知久真吾
- 学会等名
  計測自動制御学会第6回制御部門大会マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] Trajectory Tracking Control for 2-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems via a Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization2019
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Hirotoshi Yasumi
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] あるクラスの多モード2次元区分的非線形システムに対するリミットサイクル制御2019
- 著者名/発表者名
  前原光志, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会回路とシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] A Particle Swarm Optimization Approach to Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model2019
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Munehiro Sato
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 離散力学と非線形最適化を融合した手法に基づく2次元膜上における図形生成制御2019
- 著者名/発表者名
  八住拓利, 甲斐健也
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子の一設計法2019
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 前原光志
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムに対する軌道追従制御2019
- 著者名/発表者名
  八住拓利, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会回路とシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] ジャストインタイムモデリングに基づくマルチコプタの自動ホバリング制御2019
- 著者名/発表者名
  加倉井遥平, 甲斐健也
- 学会等名
  第35回ファジィシステムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対するParticle Swarm Optimizationに基づくモデル予測型信号制御2019
- 著者名/発表者名
  佐藤心洋, 甲斐健也
- 学会等名
  第63回システム情報制御学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] A New Limit Cycle Control for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Control Systems via Output Feedback2019
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 1次元非線形分布定数力学システムに対する離散力学と非線形最適化の融合による制御手法の開発2019
- 著者名/発表者名
  八住拓利, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会回路とシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 右左折を考慮したバーガーズセルオートマトン交通流モデルに対するParticle Swarm Optimizationに基づく最適信号制御2019
- 著者名/発表者名
  佐藤心洋, 甲斐健也
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムに対する軌道追従制御2019
- 著者名/発表者名
  八住拓利, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会回路とシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] Derivation and Mathematical Analysis of Piecewise Affine Oscillators with Desired Polygonal Limit Cycles2019
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Shingo Chiku, and Koushi Maehara
- 学会等名
  The 18th Annual European Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御における精度向上と計算量低減2019
- 著者名/発表者名
  信宮繭, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会回路とシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御2019
- 著者名/発表者名
  信宮繭, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会 ITS研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] 多モード2次元区分的アファインシステムに対する出力フィードバックによるリミットサイクル制御 - パラメータの追加による設計条件の緩和 -2019
- 著者名/発表者名
  知久真吾, 甲斐健也
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] Particle Swarm Optimizationに基づくバーガーズセルオートマトン交通流モデルの最適信号制御 - セル内の車が複数台の場合への拡張 -2019
- 著者名/発表者名
  佐藤心洋, 甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会回路とシステム研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 分布定数力学システムに対する離散力学アプローチによる軌道追従制御2019
- 著者名/発表者名
  八住拓利, 甲斐健也
- 学会等名
  計測自動制御学会第7回制御部門大会マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04460
[学会発表] A Discrete Mechanics Approach to Vibration Suppression Control of Free-fixed Euler-Bernoulli Beams2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Kouhei Yamaki
- 学会等名
  International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] 多角形状リミットサイクルをもつ区分的アファイン振動子2018
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 知久真吾, 前原光志
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] A Discrete Mechanics Approach to Vibration Suppression Control of Free-fixed Euler-Bernoulli Beams2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 強化学習に基づいたヒューマノイドロボットの全身運動生成2018
- 著者名/発表者名
  廣川俊彦，甲斐健也
- 学会等名
  計測自動制御学会第5回制御部門大会マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 - 出力フィードバック制御の場合 -2018
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 奥平いくみ, 泉幸祐
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] A Limit Cycle Control Method for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems - State Feedback Control Case2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  The 17th annual European Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] Particle Swarm Optimizationに基づくバーガーズセルオートマトン交通流モデルの最適信号制御2018
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 佐藤心洋
- 学会等名
  第24回交通流と自己駆動粒子系のシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御と2タンクシステムへの応用2018
- 著者名/発表者名
  泉幸佑，甲斐健也，奥平いくみ
- 学会等名
  計測自動制御学会第5回制御部門大会マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムのモデル予測制御2018
- 著者名/発表者名
  八巻航平，甲斐健也
- 学会等名
  計測自動制御学会第5回制御部門大会マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 強化学習に基づいたヒューマノイドロボットの全身運動生成2017
- 著者名/発表者名
  廣川，甲斐
- 学会等名
  計測自動制御学会第5回制御部門大会マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] An Analytic Solution to the Limit Cycle Control Problem for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems2017
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Kousuke Izumi
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 離散力学と非線形最適化の融合による片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御2017
- 著者名/発表者名
  甲斐健也，八巻航平
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題における設計条件の緩和2017
- 著者名/発表者名
  甲斐健也，泉幸佑
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御と2タンクシステムへの応用2017
- 著者名/発表者名
  泉，甲斐，奥平
- 学会等名
  計測自動制御学会第5回制御部門大会マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] Discrete Mechanics for 1-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems under Free Boundary Conditions and Its Application to Vibration Suppression Control of Free-fixed Strings2017
- 著者名/発表者名
  T. Kai, K. Yamaki
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2017 (SICE2017),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] 離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムのモデル予測制御2017
- 著者名/発表者名
  八巻，甲斐
- 学会等名
  計測自動制御学会第5回制御部門大会マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題の解析解と存在条件2017
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 泉幸佑
- 学会等名
  電子情報通信学会回路とシステム研究会
- 発表場所
  機械振興会館 (東京都港区)
- 年月日
  2017-01-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 離散力学と非線形最適化の融合による片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御2017
- 著者名/発表者名
  甲斐，八巻
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] An Analytic Solution to the Limit Cycle Control Problem for Multi-modal and 2-dimensional Piecewise Affine Systems2017
- 著者名/発表者名
  T. Kai, K. Izumi
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2017 (SICE2018),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 - 状態フィードバック制御の場合 -2017
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 泉幸佑
- 学会等名
  計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学 (岡山県岡山市)
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 分布定数力学システムに対する自由境界条件下での離散力学の導出と片端固定弦の振動抑制制御への応用2017
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 八巻航平
- 学会等名
  計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学 (岡山県岡山市)
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題における設計条件の緩和2017
- 著者名/発表者名
  甲斐，泉
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] Discrete Mechanics for 1-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems under Free Boundary Conditions and Its Application to Vibration Suppression Control of Free-fixed Strings2017
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 離散力学と非線形最適化の融合による１次元分布定数力学システムの安定化制御2016
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 八巻航平, 小池駿平
- 学会等名
  計測自動制御学会第3回制御マルチシンポジウム
- 発表場所
  名古屋，南山大学
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] Development of Discrete Mechanics for 2-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to Vibration Suppression Control of a Film2016
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2016
- 発表場所
  ニューウェルシティ湯河原 (静岡県熱海市)
- 年月日
  2016-11-27
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] Development of Discrete Mechanics for Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to Vibration Suppression Control of a String2016
- 著者名/発表者名
  T. Kai, K. Yamaki, S. Koike
- 学会等名
  13th Int'l. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics
- 発表場所
  Lisbon, Portugal
- 年月日
  2016-07-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] スライディングモード制御法に基づく電気自動車に対するスリップ防止制御2016
- 著者名/発表者名
  越川知大, 甲斐健也
- 学会等名
  2016年電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会
- 発表場所
  東京理科大学 (東京都葛飾区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] A Just-In-Time Modeling Approach to Obstacle Avoidance Control of a Car2016
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Shunsuke Miyashita
- 学会等名
  International Conference on Artificial Intelligence and Manufacturing Engineering
- 発表場所
  London (United Kingdom)
- 年月日
  2016-07-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] Vibration Suppression Control of and Euler-Bernoulli Beam via a New Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization2016
- 著者名/発表者名
  T. Kai, K. Yamaki
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016 (SICE2016)
- 発表場所
  Tsukuba, Japan
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] 分布定数力学システムに対する離散力学の開発と梁の振動抑制制御問題への応用2016
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 八巻航平, 小池駿平
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- 発表場所
  京都，京都産業大学
- 年月日
  2016-03-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 2次元分布定数力学システムに対する離散力学の提案と膜の振動抑制制御への応用2016
- 著者名/発表者名
  八巻航平, 甲斐健也
- 学会等名
  2016年電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会
- 発表場所
  東京理科大学 (東京都葛飾区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] Development of Discrete Mechanics for Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to Vibration Suppression Control of a String2016
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Kouhei Yamaki, and Shunpei Koike
- 学会等名
  The 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
- 発表場所
  Lisbon (Portugal)
- 年月日
  2016-07-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] ビッグデータを活用したジャストインタイムモデリングに基づく車の障害物回避制御2016
- 著者名/発表者名
  宮下隼丞, 甲斐健也
- 学会等名
  2016年電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会
- 発表場所
  東京理科大学 (東京都葛飾区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 離散力学の基礎理論と制御工学への応用2016
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 学会等名
  日本応用数理学会研究集会「常微分方程式の数値解法とその周辺」2016
- 発表場所
  大阪大学 (大阪府豊中市)
- 年月日
  2016-07-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] Development of Discrete Mechanics for 2-dimensional Distributed Parameter Mechanical Systems and Its Application to Vibration Suppression Control of a Film2016
- 著者名/発表者名
  T. Kai, K. Yamaki
- 学会等名
  Int'l. Symp. on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2016)
- 発表場所
  Yugawara, Japan
- 年月日
  2016-11-27
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04386
[学会発表] Vibration Suppression Control of an Euler-Bernoulli Beam via a New Blending Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization2016
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Kouhei Yamaki
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  つくば国際会議場 (茨城県つくば市)
- 年月日
  2016-09-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] マルチエージェントシステムに対するフォーメーション度を考慮した障害物回避制御2016
- 著者名/発表者名
  根岸裕太郎, 甲斐健也
- 学会等名
  2016年電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会
- 発表場所
  東京理科大学 (東京都葛飾区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 強化学習による２足歩行ロボットの転倒回復動作獲得2016
- 著者名/発表者名
  廣川俊彦, 甲斐健也
- 学会等名
  2016年電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会
- 発表場所
  東京理科大学 (東京都葛飾区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] モデル予測制御法に基づくディスクリプタ形式で表現された宇宙ロボットの姿勢整定制御2016
- 著者名/発表者名
  蜂須賀貴重, 甲斐健也
- 学会等名
  2016年電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ大会
- 発表場所
  東京理科大学 (東京都葛飾区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] ヒューマノイドロボットに対する強化学習に基づく転倒防止踏ん張り制御2015
- 著者名/発表者名
  山口智之，甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- 発表場所
  東京，早稲田大学
- 年月日
  2015-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K06154
[学会発表] 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御2014
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- 発表場所
  北海道
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[学会発表] 力学システムにおける離散構造 : 離散力学とその応用2014
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 学会等名
  計測自動制御学会第1回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[学会発表] 離散時間力学と非線形最適化の融合によるコンパス型2足歩行ロボットに対する安定歩容生成2013
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- 発表場所
  宮古島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[学会発表] A New Limit Cycle Design Method of Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems2013
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  6th International Conference "Advanced Computer Systems and Networks: Design and Application"
- 発表場所
  Lviv (Ukraine)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[学会発表] 分布定数力学システムに対する離散力学の提案2013
- 著者名/発表者名
  甲斐健也，高橋知彰
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[学会発表] New Hamiltonian Formulation of Rheonomous Affine Constraints based on the Rheonomous Bracket2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Dubrovnik (Croatia)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[学会発表] Gait Generation on Periodically Unlevel Grounds for the Compass-type Biped Robot via Discrete Mechanics2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
- 学会等名
  2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Dubrovnik (Croatia)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[学会発表] Swing-up Control of the Cart-Pendulum System based on Discrete Mechanics2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Kensuke Bito
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  Waseda University, (Tokyo,Japan)(招待講演)
- 年月日
  2012-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] A Limit Cycle Synthesis Method of Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Ryo Masuda
- 学会等名
  50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  Orlando(USA)
- 年月日
  2011-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] A Model Predictive Control Approach to Attitude Stabilization and Trajectory Tracking Control of a 3D Universal Joint Space Robot with an Initial Angular Momentum2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  Orlando(USA)
- 年月日
  2011-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] A Gait Generation Method for the Compass-type Biped Robot on Slopes via Discrete Mechanics2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
- 学会等名
  50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  Orlando(USA)
- 年月日
  2011-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 離散時間力学に基づいたコンパス型2足歩行ロボットに対する坂道での歩容生成法2011
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 新谷勇志
- 学会等名
  計測自動制御学会第11回制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学(沖縄県)
- 年月日
  2011-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] Swing-up Control of the Cart-Pendulum System based on Discrete Mechanics2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Kensuke Bito
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  Tokyo(Japan)
- 年月日
  2011-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 離散時間力学に基づいたコンパス型2足歩行ロボットに対する坂道での歩容生成法,計測自動制御学会2011
- 著者名/発表者名
  甲斐健也,新谷勇志
- 学会等名
  第11回制御部門大会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2011-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] Modeling and Passivity Analysis of Nonholonomic Hamiltonian Systems with Time-varying Affine Constraints2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Takeshi Shintani
- 学会等名
  18th IFAC World Congress
- 発表場所
  University Cattolica del Sacro Cuore (Milano, Italy)(招待講演)
- 年月日
  2011-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] A Gait Generation Method for the Compass-type Biped Robot on Slopes via Discrete Mechanics2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Takeshi Shintani
- 学会等名
  50th IEEE Conference on Decision and Controland European Control Conference
- 発表場所
  Hilton Orlando Bonnet Creek (Orlando, USA)(招待講演)
- 年月日
  2011-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] Modeling and Passivity Analysis of Nonholonomic Hamiltonian Systems with Time-varying Affine Constraints2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milano(Italy)
- 年月日
  2011-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] Discrete Mechanics Approach to Gait Generation for the Compass-type Biped Robot2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
- 学会等名
  18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milano(Italy)
- 年月日
  2011-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] Discrete Mechanics Approach to Gait Generation for the Compass-type Biped Robot2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Takeshi Shintani
- 学会等名
  18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Universita Cattolica del Sacro Cuore (Milano, Italy)(招待講演)
- 年月日
  2011-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] レオノーマスアファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムについて,計測自動制御学会2011
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 学会等名
  第40回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] A Limit Cycle Synthesis Method of Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Ryo Masuda
- 学会等名
  50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  Hilton Orlando Bonnet Creek (Orlando, USA)(招待講演)
- 年月日
  2011-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] A Model Predictive Control Approach to Attitude Stabilization and Trajectory Tracking Control of a 3D Universal Joint Space Robot with an Initial Angular Momentum2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  Hilton Orlando Bonnet Creek (Orlando, USA)(招待講演)
- 年月日
  2011-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] レオノーマスアファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムについて2011
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 学会等名
  計測自動制御学会第40回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府)(招待講演)
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 所望のリミットサイクルを発生する2次元区分的アファインシステムの一設計法,電子情報通信学会2010
- 著者名/発表者名
  甲斐健也,増田亮
- 学会等名
  非線形問題研究会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2010-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 初期角運動量を持つ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢モデル予測制御2010
- 著者名/発表者名
  甲斐健也、近藤克則
- 学会等名
  計測自動制御学会第10回制御部門大会
- 発表場所
  熊本
- 年月日
  2010-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] Attitude Stabilization Control of 3D Space Robot Model with Initial Angular Momentum via Model Predictive Control2010
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Kazunori Kondoh
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application
- 発表場所
  Krakow(Poland)
- 年月日
  2010-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] Discrete Gait Generation for the Compass-Type Biped Robot Modeled by Discrete Mechanics2010
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application
- 発表場所
  Krakow(Poland)
- 年月日
  2010-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 離散時間力学に基づいたコンパス型2足歩行ロボットに対する歩容生成法,計測自動制御学会2010
- 著者名/発表者名
  甲斐健也,新谷勇志
- 学会等名
  第39回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2010-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 初期角運動量を持つ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢モデル予測制御,初期角運動量を持つ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢モデル予測制御,計測自動制御学会2010
- 著者名/発表者名
  甲斐健也,近藤克則
- 学会等名
  第10回制御部門大会
- 発表場所
  熊本
- 年月日
  2010-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] Attitude Stabilization Control of 3D Space Robot Model with Initial Angular Momentum via Model Predictive Control2010
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Katsunori Kondoh
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2010
- 発表場所
  International Cultural Center (Krakow, Poland)
- 年月日
  2010-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 離散時間力学に基づいたコンパス型2足歩行ロボットに対する歩容生成法2010
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 新谷勇志
- 学会等名
  計測白動制御学会第39回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府)
- 年月日
  2010-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 離散時間力学モデリングされたコンパス型2足歩行ロボットに対する離散時間歩容生成2010
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 新谷勇志
- 学会等名
  第54回システム情報制御学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都リサーチパーク(京都府)
- 年月日
  2010-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] Control of a 3D Ball-in-Socket Joint Space Robot Model with Initial Angular Momentum based on the Near-Optimal Control Algorithm2010
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Kazuho Tamaki
- 学会等名
  8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 発表場所
  Bologna(Italy)
- 年月日
  2010-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] Control of a 3D Ball-in-Socket Joint Space Robot Model with Initial Angular Momentum based on the Near-Optimal Control Algorithm2010
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Kazuho Tamaki
- 学会等名
  8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 発表場所
  University of Bologna (Bologna, Italy)
- 年月日
  2010-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 所望のリミットサイクルを発生する2次元区分的アファインシステムの一設計法2010
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 増田亮
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会
- 発表場所
  大阪大学(大阪府)
- 年月日
  2010-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] Discrete Gait Generation for the Compass-Type Biped Robot Modeled by Discrete Mechanics2010
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Takeshi Shintani
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2010
- 発表場所
  International Cultural Center (Krakow, Poland)
- 年月日
  2010-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 離散時間力学モデリングされたコンパス型2足歩行ロボットに対する離散時間歩容生成2010
- 著者名/発表者名
  甲斐健也,新谷勇志
- 学会等名
  第54回システム情報制御学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2010-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 離散時間力学モデリングされた台車型倒立振子に対する振り上げ制御則の一構成法2009
- 著者名/発表者名
  甲斐健也、尾藤健介
- 学会等名
  計測自動制御学会第38回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 2次元非線形システムに対するリミットサイクル制御と平面型宇宙ロボットへの応用2009
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 学会等名
  計測自動制御学会第9回制御部門大会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2009-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] 3D Attitude Near-Optimal Control of a Universal Joint Space Robot Model with Initial Angular Momentum, The Seventh IEEE International Conference on Control and Automation2009
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Kazuho Tamaki
- 学会等名
  Christchurch
- 発表場所
  New Zealand
- 年月日
  2009-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] Limit Cycle Control for 2-Dimensional Discrete-time Nonlinear Control Systems and Its Application to Chaos Systems2009
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Masato Katsuta
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application
- 発表場所
  Sapporo(Japan)
- 年月日
  2009-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 2次元離散時間非線形システムに対するリミットサイクル制御とカオス制御への応用2009
- 著者名/発表者名
  甲斐健也,勝田真登
- 学会等名
  第53回システム情報制御学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2009-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] Limit Cycle Control for 2-Dimensional Discrete-time Nonlinear Control Systems and Its Application to Chaos Systems2009
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Masato Katsuta
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Iis Application 2008
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2009-10-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 離散時間力学に基づく台車型倒立振子の安定化制御と実機実験2009
- 著者名/発表者名
  甲斐健也,新谷勇志
- 学会等名
  計測自動制御学会第9回制御部門大会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2009-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] 2次元非線形システムに対するリミットサイクル制御と平面型宇宙ロボットへの応用2009
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 学会等名
  計測自動制御学会第9回制御部門大会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2009-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] Stabilization Control and Experiments of the Cart-Pendulum based on Discrete Mechanics2009
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Takeshi Shintani
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Iis Application 2008
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2009-10-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 離散時間力学に基づく台車型倒立振子の安定化制御と実機実験用2009
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 新谷勇志
- 学会等名
  計測自動制御学会第9回制御部門大会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2009-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] Stabilization Control and Experiments of the Cart-Pendulum based on Discrete Mechanics, International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application2009
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai and Takeshi Shintani
- 学会等名
  Sapporo(Japan)
- 発表場所
  Sapporo(Japan)
- 年月日
  2009-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 3D Attitude Near-Optimal Control of a Universal Joint Space Robot Model with Initial Angular Momentum2009
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Kazuho Tamaki
- 学会等名
  The Seventh IEEE International Conference on Control and Automation
- 発表場所
  Christchurch, New Zealand
- 年月日
  2009-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 離散時間力学モデリングされた台車型倒立振子に対する振り上げ制御則の一構成法,計測自動制御学会2009
- 著者名/発表者名
  甲斐健也,尾藤健介
- 学会等名
  第38回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760332
[学会発表] 初期角運動量を持つ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢準最適制御2008
- 著者名/発表者名
  甲斐健也,環一穂
- 学会等名
  計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  鹿児島
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] 摩擦を考慮した場合の離散時間力学モデリングされた台車型倒立振子の解析と制御2008
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 尾藤健介
- 学会等名
  第52回システム情報制御学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2008-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] Solvability Analysis and Stabilization of the Cart-Pendulum Modeled by Discrete Mechanics with Friction2008
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Kensuke Bito
- 学会等名
  Budapest, Hungary
- 発表場所
  NOLTA 2008
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] Solvability Analysis and Stabilization of the Cart-Pendulum Modeled by Discrete Mechanics with Friction2008
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Kensuke Bito
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2008
- 発表場所
  Hungary
- 年月日
  2008-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] 初期角運動量を持つ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢準最適制御2008
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 環一穂
- 学会等名
  、計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  鹿児島
- 年月日
  2008-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] Controller Design for 2-Dimensional Nonlinear Control Systems Generating Limit Cycles and Its Application to Spacerobots2008
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Ryo Masuda
- 学会等名
  NOLTA 2008
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] Controller Design for 2-Dimensional Nonlinear Control Systems Generating Limit Cycles and Its Application to Spacerobots2008
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Ryo Masuda
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2008
- 発表場所
  Hungary
- 年月日
  2008-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] 量子スピン1/2システムに対する非線形H∞制御2007
- 著者名/発表者名
  環一穂, 甲斐健也
- 学会等名
  第51回システム情報制御学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2007-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムに対する一般化正準変換と受動性に基づく制御2007
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 池野直也
- 学会等名
  計測自動制御学会第36回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  北海道
- 年月日
  2007-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] 量子スピン1/2システムに対する非線形Hoo制御2007
- 著者名/発表者名
  環一穂, 甲斐健也
- 学会等名
  第51回システム情報制御学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2007-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] 離散時間力学モデリングされた倒立振子の制御について2007
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 山本洋平
- 学会等名
  計測自動制御学会第7回制御部門大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] Generalized Canonical Transformations and Passivity-based Control for Nonholonomic Hamiltonian Systems with Affine Constraints : Control of a Coin on a Rotating Table2007
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  46th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  U.S.A
- 年月日
  2007-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] On Analysis and Control of the Cart-Pendulum System Modeled by Discrete Mechanics2007
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Yohei Yamamoto
- 学会等名
  NOLTA 2007
- 発表場所
  Canada, Vancouver
- 年月日
  2007-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] Derivation and Analysis of Nonholonomic Hamiltonian Systems with Affine Constraints2007
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  European Control Conference 2007
- 発表場所
  Greece
- 年月日
  2007-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] アファイン拘束を受ける非ホロノミッアファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システムに対する新しい解析法2007
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 学会等名
  日本機械学会第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-08-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] On Analysis and Control of the Cart-Pendulum System Modeled by Discrete Mechanics2007
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai, Yohei Yamamoto
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2007
- 発表場所
  Canada
- 年月日
  2007-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] アフアイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムに対する一般化正準変換と受動性に基づく制御2007
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 学会等名
  計測自動制御学会第36回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2007-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] アフアイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システムに対する新しい解析法2007
- 著者名/発表者名
  甲斐健也
- 学会等名
  日本機械学会第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-08-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] Derivation and Analysis of Nonholonomic Hamiltonian Systems with Affine Constraints2007
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  ECC 2007
- 発表場所
  Greece, Kos
- 年月日
  2007-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] Generalized Canonical Transformations and Passivity-based Control for Nonholonomic Hamiltonian Systems with Affine Constraints2007
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  46th IEEE CDC
- 発表場所
  USA, New Orleans
- 年月日
  2007-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステム2006
- 著者名/発表者名
  甲斐健也, 池野直也
- 学会等名
  計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2006-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] Extended Chained Forms and Their Applications to Nonholonomic Kinematic Systems with Affine Constraints : Control of a Coin on a Rotating Table2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  45th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  U.S.A
- 年月日
  2006-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] Control of a Coin on a Rotating Table based on Its Equilibria Set2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  SICE-ICCAS International Joint Conference 2006
- 発表場所
  Korea
- 年月日
  2006-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] Affine Constraints in Nonlinear Control Theory2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  3rd Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
- 発表場所
  Nagoya
- 年月日
  2006-06-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760321
[学会発表] Obstacle Avoidance Control for the Compass-type Biped Robot via Discrete Mechanics: Circular Obstacle Case
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application
- 発表場所
  Luzern (Switzerland)
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[学会発表] A Limit Cycle Control Method for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Control Systems
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kai
- 学会等名
  International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application
- 発表場所
  Luzern (Switzerland)
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339
[学会発表] 分布定数力学システムに対する外力を考慮した離散力学の提案
- 著者名/発表者名
  甲斐健也，高橋知彰，土田直人
- 学会等名
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760339

1. 石川将人 (20323826)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 中西大輔 (00806086)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 杉本靖博 (70402972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

甲斐 健也 Kai Tatsuya

研究課題

研究成果

共同研究者

ビッグデータ技術との融合によるジャストインタイム制御の高速・高精度・高ロバスト化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

離散力学と非線形最適化の融合による非線形システムの高速・高精度制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超離散力学アプローチによる非線形分布定数系に対する高精度制御法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

離散時間力学に基づく離散構造を考慮した非線形制御理論の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

アファイン拘束を考慮した新しい非線形制御理論研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 倒立振子で学ぶ制御工学2017

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Design and Analysis of Piecewise Nonlinear Oscillators with Circular-Type Limit Cycles2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] A Data-Driven Gain Tuning Method for Automatic Hovering Control of Multicopters via Just-in-Time Modeling2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] A Data-Driven Control Approach to Automatic Path Following for a Car Model Based on Just-in-Time Modeling2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] A New Efficient Obstacle Avoidance Control Method for Cars Based on Big Data and Just-In-Time Modeling2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Robust Control of a 3D Space Robot with an Initial Angular Momentum Based on the Nonlinear Model Predictive Control Method2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Moving Obstacle Avoidance Control of Cars based on Big Data and Just-In-Time Modeling2016

甲斐健也 Kai Tatsuya