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友國 伸保  Tomokuni Nobuyasu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60425733
所属 (現在) 2025年度: 近畿大学, 工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2007年度: 産総研, 研究員
2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 契約職員
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
コンプライアンス制御 / 力制御 / 電流計測 / 分散型モータコントローラ
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (1件)
  •  全身の動的しなやかさを実現するインテリジェントアクチュエータの研究研究代表者

    • 研究代表者
      友國 伸保
    • 研究期間 (年度)
      2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2006

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 小型ロボット向けトルク制御サーボコントローラ-電流制御機能の実現-2006

    • 著者名/発表者名
      友國伸保, 谷川民生, 大場光太郎, 平井成興
    • 雑誌名

      計測自動制御学会SI部門講演会(SI2006)予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700207

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