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野田 善之  NODA Yoshiyuki

研究者番号 60426492
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-8500-5529
所属 (現在) 2025年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授
2020年度 – 2023年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授
2017年度 – 2019年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授
2014年度 – 2015年度: 山梨大学, 総合研究部, 准教授
2011年度 – 2013年度: 山梨大学, 医学工学総合研究部, 准教授 … もっと見る
2012年度: 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 准教授
2011年度: 山梨大学, 大学院・医学工学総合教育部, 准教授
2011年度: 山梨大学, 工学部・機械システム工学科, 准教授
2010年度: 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 助教
2008年度 – 2009年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 助教 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
落下位置制御 / 自動注湯ロボット / センサーフュージョン / 注湯流量推定システム / モデリング / 注湯 / 作業と品質の関係解析 / 流量推定 / 技能解析 / モデルパラメータ同定 … もっと見る / 鋳造産業 / 技能評価 / 状態推定 / 注湯制御 / 鋳造 / 動的操作制限 / 注湯ロボット / 力覚提示ジョイスティック / 振動抑制制御 / 位置決め / 力覚提示 / 操作支援システム / 注湯流量制御 / 鋳造設備 / 数理モデル解析 / 制御応用 / 液体カメラ計測 / 充填重量制御 / フラットネスベースド制御 / カルマンフィルタ / 流量制御 / 発汗量評価 / 搭乗者挙動 / 人体挙動シミュレータ / 発汗計測 / 快適性評価 / 搭乗者揺れ抑制制御 / 搭乗者挙動モデル / 快適走行 / 走行制御 / 電動車いす / 人間機械システム … もっと見る
研究代表者以外
姿勢制御 / 地切り / 旋回クレーン / ウェアラブルロボット / 残存運動 / 歩行支援機構 / エネルギー蓄積 / 乗り心地評価 / 操作力低減 / 車いす / 乗降支援機構 / 機械力学・制御 / 輸送機器 / 知能機械 / 液体搬送 / 2自由度制御系 / 搬送制御 / 液面振動 / 制振制御 / 2自由度制御系 / 液体タンク / 天井クレーン / 操舵機構 / 差動駆動 / 平歯車機構 / オフセット型駆動輪 / 全方向移動 / インテリジェント制御 / 振動制御 / 快適走行 / スキルアシスト / パワーアシスト / 全方向移動機構 / ファジィ制御 / 電動車いす / 介護者 / オートチューニング / パワーシスト / 全方向車椅子 / 人と機械のベストマッチング / インテリジェントジョイスティック / パワーアシスト制御 / 差動駆動操舵機構 / 全方向移動型電動車椅子 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (82件)
  • 共同研究者

    (12人)
  •  パワーアシスト型台車における不整地での運搬物揺動抑制を考慮した荷台モーション制御研究代表者

    • 研究代表者
      野田 善之
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      山梨大学
  •  残存運動機能を活用した無動力歩行リハビリ支援機器の開発

    • 研究代表者
      今村 孝
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      新潟大学
  •  安全性と作業効率を考慮した旋回クレーン地切り時姿勢制御システムの開発

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校
  •  鉄道車両へのシームレスな乗降を実現する,車椅子装着型手動踏破装置の開発

    • 研究代表者
      今村 孝
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      新潟大学
  •  手動注湯に対する注湯状態推定と熟練注湯技能を再現する注湯制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      野田 善之
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      山梨大学
  •  安全性と操作性を考慮した遠隔運転天井クレーン液体タンク搬送システムの開発

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校
  •  力覚提示ジョイスティックによる操作型注湯ロボットの操作支援・訓練システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      野田 善之
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      山梨大学
  •  注湯プロセスの数理解析とシステム統合に基づく高精度注湯制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      野田 善之
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      山梨大学
  •  新駆動機構の提案による全方向移動ビークルの最適統合化制御に関する研究

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  個々の搭乗者特性に応じた快適走行を実現するテイラーメイド電動車いすの開発研究代表者

    • 研究代表者
      野田 善之
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Model-Based Flow Rate Control with Online Model Parameters Identification in Automatic Pouring Machine2021

    • 著者名/発表者名
      Kabasawa Nobutoshi, Noda Yoshiyuki
    • 雑誌名

      Robotics

      巻: 10 号: 1 ページ: 1-1

    • DOI

      10.3390/robotics10010039

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [雑誌論文] Training Simulator for Acquiring Operational Skill to Operate Overhead Traveling Crane while Suppressing Load Sway2019

    • 著者名/発表者名
      Noda Yoshiyuki、Hoshi Ryuki、Kaneshige Akihiro
    • 雑誌名

      Shock and Vibration

      巻: 2019 号: 1 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1155/2019/3060457

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [雑誌論文] Implementation and Experimental Verification of Flow Rate Control Based on Differential Flatness in a Tilting-Ladle-Type Automatic Pouring Machine2019

    • 著者名/発表者名
      Noda Yoshiyuki、Sueki Yuta
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 9 号: 10 ページ: 1978-1978

    • DOI

      10.3390/app9101978

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [雑誌論文] 天井クレーンによる液体タンク搬送制御システムの制振設計2017

    • 著者名/発表者名
      兼重 明宏、天野 敬道、上木 諭、野田 善之、三好 孝典、寺嶋 一彦
    • 雑誌名

      鋳造工学

      巻: 89 号: 9 ページ: 577-584

    • DOI

      10.11279/jfes.89.577

    • NAID

      130006110001

    • ISSN
      1342-0429, 2185-5374
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [雑誌論文] 傾動式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御2016

    • 著者名/発表者名
      伊藤敦,野田善之,田崎良佑,寺嶋一彦
    • 雑誌名

      鋳造工学

      巻: 88-1 ページ: 27-36

    • NAID

      130005529683

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [雑誌論文] 取鍋傾動式自動注湯機における出湯口ガイドをもつ取鍋からの流出液体の落下位置制御2013

    • 著者名/発表者名
      野田善之,伊藤敦,寺嶋一彦,鈴木薪雄,太田和弘
    • 雑誌名

      鋳造工学

      巻: 85 ページ: 574-584

    • NAID

      10031195592

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [雑誌論文] 取鍋傾動式自動注湯機における取鍋から流出する液体の落下位置制御2012

    • 著者名/発表者名
      野田善之
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 78 ページ: 3446-3458

    • NAID

      130002051583

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [雑誌論文] 取鍋傾動式自動注湯機における取鍋から流出する液体の落下位置制御2012

    • 著者名/発表者名
      野田善之、福嶋隆輔、寺嶋一彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 78巻, 794号 ページ: 3446-3458

    • NAID

      130002051583

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [雑誌論文] 液体容器搬送システムにおけるモデル予測制御を用いたスロッシングの抑制2011

    • 著者名/発表者名
      岡塚 尚,渋谷 涼太,野田 善之,松尾 芳樹,寺嶋 一彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77,783 ページ: 4068-4080

    • NAID

      130001433488

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [雑誌論文] Flow Rate Control Based on Differential Flatness in Automatic Pouring Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Noda,Michael Zeitz,Oliver Sawodny,Kazuhiko Terashima
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Control Applications

      巻: - ページ: 1468-1475

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [雑誌論文] Flow Rate Estimation Using Unscented Kalman Filter in Automatic Pouring Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Noda,Markus Birkhold,Kazuhiko Terashima, Oliver Sawodny,Alexander Verl
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2011

      巻: - ページ: 769-774

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [雑誌論文] Advanced Control Systems for High-precision Automatic Pouring Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Noda,Kazuhiko Terashima,Makio Suzuki,Kazuhiro Ohta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th Korea-Japan Conference for Young Foundry Engineers

      巻: - ページ: 138-140

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [雑誌論文] 電動車いす走行における搭乗者挙動と快適性2008

    • 著者名/発表者名
      野田善之, 佐藤勇太, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      設計工学 第43巻6号

      ページ: 387-391

    • NAID

      10021160096

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [雑誌論文] 電動車いす走行における搭乗者挙動と快適性2008

    • 著者名/発表者名
      野田善之, 佐藤勇太, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      設計工学 第43号6巻

      ページ: 315-321

    • NAID

      10021160096

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [産業財産権] 注湯状態の推定システム2020

    • 発明者名
      野田善之,樺沢暢俊,末木裕太
    • 権利者名
      国立大学法人山梨大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-012528
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [産業財産権] 注湯制御方法及びコンピュータを注湯制御手段として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体2013

    • 発明者名
      野田善之、辻高明、鈴木薪雄、寺嶋一彦
    • 権利者名
      山梨大学、新東工業株式会社、豊橋技術科学大学
    • 出願年月日
      2013-04-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [産業財産権] 注湯制御方法及びコンピュータを注湯制御手段として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体2013

    • 発明者名
      野田善之
    • 権利者名
      山梨大学,新東工業
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-04-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [産業財産権] 注湯制御方法及びコンピュータを注湯制御手段として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体2012

    • 発明者名
      鈴木薪雄、寺嶋一彦、伊藤敦、野田善之
    • 権利者名
      新東工業株式会社、豊橋技術科学大学
    • 出願年月日
      2012-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [学会発表] Trajectory Control with Consideration of Vibration Suppression in Straight Transfer System with Arbitrary Initial State2024

    • 著者名/発表者名
      Akira Uchida, Yoshiyuki Noda, and Akihiro Kaneshige
    • 学会等名
      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [学会発表] クレーンの地切り時および搬送時の姿勢制御2023

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏, 木全悠斗, 佐郷幸法, 内田輝, 野田善之
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [学会発表] クレーンの地切り時姿勢制御機構の開発2023

    • 著者名/発表者名
      兼重 明宏,木全 悠斗,佐郷 幸法,野田 善之,上木 諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [学会発表] クレーンの地切り時姿勢制御系の開発2023

    • 著者名/発表者名
      木全 悠斗, 兼重 明宏, 野田 善之, 佐郷 幸法
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [学会発表] 自動走行天井クレーンにおけるLiDARを用いた環境認識システム2022

    • 著者名/発表者名
      内田輝,野田善之,兼重明宏,星龍貴,細田康二
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [学会発表] オンラインモデルパラメータ同定を用いたフィードフォワード型注湯流量制御の高精度化と同定の高速化2020

    • 著者名/発表者名
      樺沢暢俊, 野田善之
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [学会発表] 垂直多関節ロボットを用いた液体容器傾動による注水流量制御2020

    • 著者名/発表者名
      雨宮敦, 野田善之
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [学会発表] Trajectory Planning with Consideration for Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance using Articial Potential Method and Sequential Quadratic Programming in Automated Overhead Traveling Crane2020

    • 著者名/発表者名
      Kanata Matsusawa, Yoshiyuki Noda, Akihiro Kaneshige
    • 学会等名
      Proc.of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] 鋳造業の注湯作業における注湯流量推定と作業評価2020

    • 著者名/発表者名
      野田善之, 松本圭司, 雑賀利信
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [学会発表] 実用取鍋における注湯状態を高精度に表現できる注湯流量モデル2020

    • 著者名/発表者名
      樺沢暢俊, 野田善之
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第176回全国講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [学会発表] オンラインモデルパラメータ同定を備えた注湯流量制御システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      樺沢暢俊, 野田善之
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [学会発表] 天井クレーンにおける障害物回避と振動抑制を考慮した オンデマンド搬送軌道計画2019

    • 著者名/発表者名
      松澤彼方, 野田善之, 兼重明宏
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] On-demand Trajectory Planning with Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance in Automated Overhead Traveling Crane System2019

    • 著者名/発表者名
      K.Matsusawa, Y. Noda, A. Kaneshige
    • 学会等名
      Proc. of 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering(CASE2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] 人工ポテンシャル法と軌道最適化を統合した天井クレーンの搬送軌道計画法2019

    • 著者名/発表者名
      松澤彼方, 野田善之, 兼重明宏
    • 学会等名
      第20回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] Experimental Verification of Flow Rate Estimation Using Extended Kalman Filter in Tilting-ladle-type Automatic Pouring Machine2019

    • 著者名/発表者名
      Yuta Sueki, Yoshiyuki Noda
    • 学会等名
      Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [学会発表] Development of Flow Rate Feedback Control in Tilting-ladle-type Pouring Robot with Direct Manipulation of Pouring Flow Rate2019

    • 著者名/発表者名
      Yuta Sueki, Yoshiyuki Noda
    • 学会等名
      The 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [学会発表] 取鍋形状の3Dデータを活用した流量制御システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      樺沢暢俊, 野田善之
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第174回全国講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [学会発表] VRクレーンシミュレータを用いた荷振れ抑制操作技能習得のための教示訓練システム2018

    • 著者名/発表者名
      野田善之,星龍貴,兼重明宏
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第171回全国講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] 天井クレーンにおけるタッチインターフェースを用いた搬送軌道指示とそれに基づく荷振れ抑制を考慮した搬送軌道計画法の開発2018

    • 著者名/発表者名
      松澤彼方,野田善之,兼重明宏
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] 鋳造プロセスにおける注湯技能獲得のためのスキルトレーニングシミュレータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      矢嶋泰斗, 野田善之
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [学会発表] Operational Assistance System with Direct Manipulation of Flow Rate and Falling Position of Outflow Liquid in Tilting-ladle-type Pouring Machine2018

    • 著者名/発表者名
      Yuta Sueki, Yoshiyuki Noda
    • 学会等名
      73rd World Foundry Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [学会発表] Teaching-and-playback Approach based on Pouring Flow Rate in Tilting-ladle-type Pouring Machine2018

    • 著者名/発表者名
      Taito Yajima, Yoshiyuki Noda
    • 学会等名
      Young Researchers Seminar in 73rd World Foundry Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [学会発表] 注湯流量操作型注湯ロボットにおける拡張カルマンフィルタを用いた流量推定および流量フィードバック制御の開発2018

    • 著者名/発表者名
      末木裕太, 野田善之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [学会発表] 注湯シミュレータによる注湯技能を安全に習得できる教示訓練システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      矢嶋泰斗, 野田善之
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第172回全国講演大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [学会発表] 天井クレーン液体容器搬送制御システムの操作性に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏, 上木諭, 野田善之,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] Development of molten metal transport support system with an overhead crane2018

    • 著者名/発表者名
      A.Kaneshige, S.Ueki, Y.Noda and T.Miyosh
    • 学会等名
      The 73rd World Foundry Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] 天井クレーンにおける荷振れ抑制操作技能の解析とトレーニングシミュレータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      野田善之,星龍貴,兼重明宏
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] 自動注湯機における取鍋出湯口位置の最適化2016

    • 著者名/発表者名
      末木裕太,野田善之
    • 学会等名
      日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都目黒区)
    • 年月日
      2016-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] High-precision Automatic Pouring Machine with Adaptive Control Parameters2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Noda, Makio Suzuki, Kazuhiro Ohta
    • 学会等名
      72nd World Foundry Congress 2016
    • 発表場所
      愛知,名古屋
    • 年月日
      2016-05-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] Operational Assistance System for Vibration Suppression and Precise Positioning in Manual Guided Transfer System2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Noda,Daiki Suzuki
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      香港,香港
    • 年月日
      2015-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] 注湯制御におけるオンラインモデルパラメータ同定の高速化2015

    • 著者名/発表者名
      野田善之,辻高明
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第166回全国講演大会
    • 発表場所
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • 年月日
      2015-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] 操作型搬送機械の機械摩擦を考慮した制振位置決め制御を実現する操作支援システム2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木大輝,野田善之
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] 自動注湯機の高速高精度化2015

    • 著者名/発表者名
      野田善之
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第167回全国講演大会
    • 発表場所
      室蘭工業大学(北海道室蘭市)
    • 年月日
      2015-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] Positioning and Vibration Suppression Control by Shaping Operational Force in Manual Guided Transfer System2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Noda,Shogo Iwai
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2015
    • 発表場所
      中国,杭州
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] Operational Assistance System while Considering Operators Ability on Manual Guided Transfer System with Vibrational Elements2015

    • 著者名/発表者名
      Daiki Suzuki,Yoshiyuki Noda
    • 学会等名
      2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      オーストラリア,シドニー
    • 年月日
      2015-09-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] 取鍋傾動式自動注湯機のプロセス解析と高精度化2013

    • 著者名/発表者名
      野田善之
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第162回全国講演大会
    • 発表場所
      山梨大学(甲府市)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [学会発表] ジョイスティックの動的操作制限に基づく平面内3自由度搬送機械の操作支援システム2013

    • 著者名/発表者名
      久根口智也,野田善之
    • 学会等名
      計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      兵庫,神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] Automatic Pouring Control System by Inverse Model Control with Automatic-tuning Parameters2013

    • 著者名/発表者名
      Takaaki Tsuji,Yoshiyuki Noda,Makio Suzuki,Kazuhiro Ohta,Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      The 12th Asian Foundry Congress
    • 発表場所
      台湾,台北
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] 取鍋傾動式自動注湯機のプロセス解析と高精度化2013

    • 著者名/発表者名
      野田善之
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第162回全国講演大会
    • 発表場所
      山梨,甲府
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] 取鍋傾動式自動注湯機のパラメータオンライン同定と注湯制御の高精度化2013

    • 著者名/発表者名
      辻高明,野田善之,寺嶋一彦,鈴木薪雄,太田和弘
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第162回全国講演大会
    • 発表場所
      山梨,甲府
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] 力覚提示ジョイスティックによる操作制限2013

    • 著者名/発表者名
      久根口智也,野田善之
    • 学会等名
      日本機械学会山梨講演会
    • 発表場所
      山梨,甲府
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] 取鍋傾動式自動注湯機の高精度化を実現する制御技術2012

    • 著者名/発表者名
      野田善之
    • 学会等名
      日本鋳造工学会関東支部講演会
    • 発表場所
      山梨大学(甲府)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [学会発表] High-precision Falling Position Control to Outflow Liquid from Ladle in Automatic Pouring Machine2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Noda
    • 学会等名
      World Foundry Congress 2012
    • 発表場所
      Monterrey, Mexico
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [学会発表] 自動注湯機における注湯流量制御2012

    • 著者名/発表者名
      野田善之
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第161回全国講演大会
    • 発表場所
      いわて県民情報交流センター(盛岡市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [学会発表] 傾動式自動注湯機における低位置注湯と鋳型衝突回避を考慮した高精度流出液体位置制御2012

    • 著者名/発表者名
      伊藤敦,野田善之,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本機械学会東海学生会第43回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [学会発表] Simplified Flow Rate Estimation by Decentralization of Kalman Filters in Automatic Pouring Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Noda
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2012
    • 発表場所
      Akita University (Akita, Japan)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [学会発表] Simplified Flow Rate Estimation byDecentralization of Kalman Filters inAutomatic Pouring Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Y oshiyuki Noda, Kazuhiko T erashima
    • 学会等名
      Proceedings ofSICE Annual Conference 2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [学会発表] Outflow Liquid FallingPosition Control by Considering LowerLadle Position an Clash Avoidance withMold2012

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Ito, Y oshiyuki Noda, KazuhikoT erashima
    • 学会等名
      Preprints of IF AC Workshop onAutomation in the Mining
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [学会発表] 障害物衝突回避を考慮した全方向移動車椅子のためのパワーアシストシステムの構築2011

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹, 野田善之, 北川秀夫, 柿原清章, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都江東区)
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] フラットネスベースド制御による自動注湯ロボットの注湯流量制御2011

    • 著者名/発表者名
      野田善之,Michael Zeitz,Oliver Sawodny,寺嶋一彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [学会発表] 障害物衝突回避を考慮した全方向移動車椅子のためのパワーアシストシステムの構築2011

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹,野田善之,北川秀夫,柿原清章,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2011AC1H2-3
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス,東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] Flow RateControl Based on Differential Flatness inAutomatic Pouring Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Y oshiyuki Noda, Michael Zeitz, OliverSawodny , Kazuhiko T erashima
    • 学会等名
      Proceedings of2011 IEEE International Conference onControl Application
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [学会発表] Wheelchair Driving Control with Sway Suppression of Passenger's Posture and Evaluation of Comfortable Ride by Emotional Sweating2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Noda
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS2009)
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • 年月日
      2009-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [学会発表] Wheelchair Driving Control Considering Sway Suppression to Passenger's Posture and Evaluation of Ride Quality2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Noda, D. Yamagami, K. Terashima
    • 学会等名
      Preprints of the 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [学会発表] 全方向移動ビークルのための平歯車を用いた新型差動駆動操舵機構の開発2009

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹,寺嶋一彦,三好孝典,野田善之,北川秀夫,柿原清章,舩戸一弘
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
    • 発表場所
      芝浦工業大学,東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [学会発表] Wheelchair Driving Control Considering Sway Suppression to Passenger's Posture and Evaluation of Ride Quality2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Noda
    • 学会等名
      The 9th International Symposium on Robot Control
    • 発表場所
      岐阜県岐阜市
    • 年月日
      2009-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [学会発表] Wheelchair Driving Control with Passenger's Posture Behavior Suppression and Evaluation of Comfort of Ride by Emotional Sweating2009

    • 著者名/発表者名
      D. Yamagami, Y. Sato, Y. Noda, T. Miyoshi, K. Terashim
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Computer Control
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [学会発表] Wheelchair Driving Control with Sway Suppression of Passenger's Posture and Evaluation of Comfortable Ride by Emotional Sweating2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Noda, D. Yamagami, K. Terashima
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS2009)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [学会発表] Mechatronics Support for Mobile Wheelchairs2008

    • 著者名/発表者名
      A. Kawaguchi, Y. Noda, Y. Sato, Y. Kondo, K. Terashima
    • 学会等名
      Mechatronics Support for Mobile Wheelchairs
    • 発表場所
      ギリシャ, アテネ
    • 年月日
      2008-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [学会発表] 実用取鍋を有する傾動式自動注湯機へ適用可能なパラメータオンライン同定の開発と注湯高精度化

    • 著者名/発表者名
      辻高明,野田善之,寺嶋一彦,鈴木薪雄,太田和弘
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第164回全国講演大会
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] 制振技能獲得のための操作者の運動特性評価と制振位置決め制御

    • 著者名/発表者名
      鈴木大輝,野田善之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] Operational Assistance System using 3-DOF Joystick with Reaction Force Display to Load Transfer machine in a Plane

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Kuneguchi, Yoshiyuki Noda, Yukinori Sago, Kiyoaki Kakihara
    • 学会等名
      11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    • 発表場所
      オーストリア,ウィーン
    • 年月日
      2014-09-01 – 2014-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] 取鍋傾動式自動注湯機の流量制御における目標軌道設計

    • 著者名/発表者名
      野田善之
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第164回全国講演大会
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [学会発表] High-precision Pouring Control Using Online Model Parameters Identification in Automatic Pouring Robot with Cylindrical Ladle

    • 著者名/発表者名
      Takaaki Tsuji, Yoshiyuki Noda
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      米国,サンディエゴ
    • 年月日
      2014-10-06 – 2014-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • 1.  今村 孝 (10422809)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  兼重 明宏 (70224615)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 3.  秋月 拓磨 (40632922)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  上木 諭 (50467213)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 5.  棚橋 重仁 (00547292)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  橋本 学 (20282973)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  寺嶋 一彦 (60159043)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 8.  鈴木 重行 (60179215)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  三好 孝典 (10345952)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  中山 栄浩 (40227971)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  阿部 壮志 (60756469)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  佐郷 幸法 (70766435)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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