• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

辻 俊明  Tsuji Toshiaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60434031
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授
2021年度 – 2023年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授
2016年度 – 2018年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授
2011年度 – 2014年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授
2012年度: 埼玉大学, 工学部, 准教授 … もっと見る
2010年度 – 2011年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 助教
2008年度: 埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 助教
2007年度 – 2008年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 助教 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 電力工学・電力変換・電気機器
研究代表者以外
中区分10:心理学およびその関連分野 / 電力工学・電力変換・電気機器
キーワード
研究代表者
力制御 / マニピュレーション / 模倣学習 / 機械学習 / 力覚 / 触覚 / 実世界知能 / 剛性制御 / 力検知 / 力覚センシング … もっと見る / 自動化 / 運動解析 / 電気機器学 / モーションコントロール / 制御工学 / 電気機器 / 技能運動 / 運動技能 / 運動制御 / 触覚信号処理 / 触覚インタフェース / ハプティクス / 信号処理 / 力覚信号処理 / 人間支援ロボット / 命令認識 / 力学 / ロボット / センサレス計測 / 加速度計測 / 光学エンコーダ / センサレス制御 / モーション制御 / 加速度制御 … もっと見る
研究代表者以外
ロボット / AI / 身体所有感 / 操作主体感 / 身体性 / マルチラテラルシステム / モード変換 / ロボットハンド / 多自由度触覚システム / 触覚伝達 / 実時間ハプティクス / ハプティックアクチュエータ / 人間支援基礎理工学 / 外科手術支援鉗子ロボット / バイラテラル制御 / 多自由度ハプティクス / 力触覚伝達 / 実世界ハプティクス / 運動双対性 / 人間支援理工学 / 人間支援 / モーションコントロール / ハプティクス 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (60件)
  • 共同研究者

    (14人)
  •  人の主体感覚を損ねない人間中心の人間-AI-機械三者関係の計測と実装

    • 研究代表者
      葭田 貴子
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2029
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分10:心理学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京科学大学
  •  多感覚統合に基づく道具のマニピュレーション研究代表者

    • 研究代表者
      辻 俊明
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  人の技能動作に干渉しない運動解析基盤の構築研究代表者

    • 研究代表者
      辻 俊明
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  触覚情報に基づく人の運動の特徴量抽出と技能再現研究代表者

    • 研究代表者
      辻 俊明
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  人間支援ロボットのための触覚に基づく環境認識研究代表者

    • 研究代表者
      辻 俊明
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  触覚認識技術に基づく人間支援ロボティクス研究代表者

    • 研究代表者
      辻 俊明
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究

    • 研究代表者
      大西 公平
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  光学エンコーダに基づくロバスト加速度制御の実現研究代表者

    • 研究代表者
      辻 俊明
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      埼玉大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2019 2018 2017 2016 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Development of an easy-to-cut six-axis force sensor,2024

    • 著者名/発表者名
      T. Kawahara and T. Tsuji
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 9 号: 1 ページ: 563-570

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3335774

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [雑誌論文] Development of High Dynamic Range Six-Axis Force Sensor with Simple Structure2023

    • 著者名/発表者名
      T. Kawahara and T. Tsuji
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35 号: 3 ページ: 771-779

    • DOI

      10.20965/jrm.2023.p0771

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2023-06-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [雑誌論文] Unsupervised human motion segmentation based on characteristic force signals of contact events2023

    • 著者名/発表者名
      K. Sugawara, S. Sakaino, and T. Tsuji
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 8 号: 10 ページ: 6203-6210

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3303828

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [雑誌論文] Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition2023

    • 著者名/発表者名
      Y. Kato, S. Sakaino, and T. Tsuji
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 12 号: 4 ページ: 786-792

    • DOI

      10.1541/ieejjia.22004392

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2023-07-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [雑誌論文] Contact Force Detection of Grinding Process Using Frequency Information and Differential Feature on Force Signal2022

    • 著者名/発表者名
      Nogi Yuya, Sakaino Sho, Tsuji Toshiaki
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 112444-112459

    • DOI

      10.1109/access.2022.3226260

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [雑誌論文] Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis2022

    • 著者名/発表者名
      Nogi Yuya、Sakaino Sho、Tsuji Toshiaki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 2 ページ: 3250-3256

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3146578

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [雑誌論文] High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist2022

    • 著者名/発表者名
      Horikoshi Tomoki、Sakaino Sho、Tsuji Toshiaki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 2 ページ: 3210-3217

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3146512

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [雑誌論文] Torque Estimation of Knee Flexion and Extension Movements From a Mechanomyogram of the Femoral Muscle2022

    • 著者名/発表者名
      Hondo Nobuhiro、Tsuji Toshiaki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

      巻: 30 ページ: 1120-1126

    • DOI

      10.1109/tnsre.2022.3169225

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [雑誌論文] High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor-Metallic Foil Strain Gauge Combination2021

    • 著者名/発表者名
      Tamura Ryuya、Horikoshi Tomoki、Sakaino Sho、Tsuji Toshiaki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 4 ページ: 6243-6249

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3093008

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [雑誌論文] Linear Logistic Regression for Estimation of Lower Limb Muscle Activations2019

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekiya, Sho Sakaino, and Toshiaki Tsuji
    • 雑誌名

      IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING

      巻: 27 号: 3 ページ: 523-532

    • DOI

      10.1109/tnsre.2019.2898207

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [雑誌論文] Optimized Trajectory Generation based on Model Predictive Control for Turning Over Pancakes2018

    • 著者名/発表者名
      Toshiaki Tsuji, Kyo Kutsuzawa, Sho Sakaino
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 7 号: 1 ページ: 22-28

    • DOI

      10.1541/ieejjia.7.22

    • NAID

      130006301752

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [雑誌論文] Sequence-to-Sequence Model for Trajectory Planning of Nonprehensile Manipulation Including Contact Model2018

    • 著者名/発表者名
      Kyo Kutsuzawa , Sho Sakaino , and Toshiaki Tsuji
    • 雑誌名

      IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

      巻: 3 号: 4 ページ: 3606-3613

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2854958

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311, KAKENHI-PROJECT-18J14272
  • [雑誌論文] “A Control System for a Tool Use Robot: Drawing a Circle by Bringing Out Functions of a Compass, ”2017

    • 著者名/発表者名
      K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji:
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 29 ページ: 395-404

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [雑誌論文] Acceleration Control for Dynamic Manipulation of a Robot Turning Over Objects2017

    • 著者名/発表者名
      Tsuji Toshiaki、Kutsuzawa Kyo、Sakaino Sho
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 2 ページ: 2328-2335

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2720848

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [雑誌論文] Contact Point Calculation on a Haptic Interface Utilizing Differentiated Force2017

    • 著者名/発表者名
      H. Kitamura, S. Sakaino, T. Tsuji:
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 6 号: 2 ページ: 151-159

    • DOI

      10.1541/ieejjia.6.151

    • NAID

      130005402043

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [雑誌論文] “Intrinsic Contact Sensing for Touch Interface with Movable Structure, ”2016

    • 著者名/発表者名
      T. Tsuji, T. Seki, S. Sakaino:
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: 64 号: 9 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/tie.2016.2633232

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [雑誌論文] 接触時における外力ベクトルの変化を用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚2014

    • 著者名/発表者名
      栗田直幸,境野翔,辻俊明
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 134 号: 5 ページ: 517-525

    • DOI

      10.1541/ieejias.134.517

    • NAID

      130004446624

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560539
  • [雑誌論文] Whole-body tactile sensing through a force sensor using soft materials in contact areas2014

    • 著者名/発表者名
      T. Tsuji, N. Kuritao, S. Sakaino
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 1:11 号: 1 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1186/s40648-014-0011-x

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560539
  • [雑誌論文] Whole-Body Force Sensation by Force Sensor with End-Effector of Arbitary Shape2012

    • 著者名/発表者名
      N. Kurita, S. Sakaino, T. Tsuji
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2012)

      巻: 1 ページ: 5428-5433

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560539
  • [雑誌論文] 複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用2011

    • 著者名/発表者名
      羽生良輔, 辻俊明
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌

      巻: Vol.131-D ページ: 1128-1134

    • NAID

      10030530999

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760312
  • [雑誌論文] Time-Delay Compensation by Communication Disturbance Observer for Bilateral Teleoperation UnderTime-Varying Delay2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Natori, Toshiaki Tsuji, Kouhei Ohnishi、Ales Hace, Karel Jezernik
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: Vol. 57, No. 3 号: 3 ページ: 1050-1062

    • DOI

      10.1109/tie.2009.2028337

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20226007
  • [雑誌論文] A Wide-range Velocity Measurement Method for Motion Contro2009

    • 著者名/発表者名
      T. Tsuji, T. Hashimoto, H. Koba yashi, M. Mizuochi, K. Ohnishi
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics. Vol. 56, No32

      ページ: 510-519

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760291
  • [雑誌論文] A Wide-range Velocity Measurement Method for Motion Control2009

    • 著者名/発表者名
      T. Tsuji, T. Hashimoto, H. Kobayashi, M. Mizuochi, K. Ohnishi
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics. Vol.56,No. 2

      ページ: 510-519

    • NAID

      120006385883

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760291
  • [雑誌論文] A controller design method based on functionality2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiaki Tsuji
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics 6

      ページ: 3335-3343

    • NAID

      120006681465

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760291
  • [雑誌論文] 力覚情報を選別する人間支援型ロボットの制御器設計法2007

    • 著者名/発表者名
      辻 俊明
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 9

      ページ: 1000-1008

    • NAID

      10019521202

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760291
  • [学会発表] Unsupervised human motion segmentation based on characteristic force signals of contact events2024

    • 著者名/発表者名
      K. Sugawara, S. Sakaino, and T. Tsuji
    • 学会等名
      ICRA2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [学会発表] Development of an easy-to-cut six-axis force sensor2024

    • 著者名/発表者名
      T. Kawahara and T. Tsuji
    • 学会等名
      ICRA2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [学会発表] Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis2023

    • 著者名/発表者名
      Y. Nogi, S. Sakaino, and T. Tsuji
    • 学会等名
      ICRA2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [学会発表] Probabilistic Approach to Online Stiffness Estimation for Robotic Tasks2022

    • 著者名/発表者名
      Tsuji Toshiaki、Kusakabe Tsukasa
    • 学会等名
      2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [学会発表] High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor-Metallic Foil Strain Gauge Combination2021

    • 著者名/発表者名
      Tamura Ryuya、Horikoshi Tomoki、Sakaino Sho、Tsuji Toshiaki
    • 学会等名
      IROS2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [学会発表] A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control2021

    • 著者名/発表者名
      Tsukasa Kusakabe、Sakaino Sho、Tsuji Toshiaki
    • 学会等名
      ICCAS2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [学会発表] A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects2021

    • 著者名/発表者名
      Koyo Sato、Sakaino Sho、Tsuji Toshiaki
    • 学会等名
      IROS2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01280
  • [学会発表] Deformation of Contact Motion by Neural Networks to Adapt for Various Environment Change2018

    • 著者名/発表者名
      K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji
    • 学会等名
      The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization(SAMCON2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [学会発表] High dynamic range sensing by a multistage six-axis force sensor with stopper mechanism2018

    • 著者名/発表者名
      D. Okumura, S. Sakaino, and T. Tsuji
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [学会発表] Trajectory planning by variable length chunk of sequence-to-sequence using hierarchical decoder2018

    • 著者名/発表者名
      T. Okamoto, K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T, Tsuji
    • 学会等名
      The 15th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [学会発表] Model predictive control based deep neural network for dynamic manipulation2017

    • 著者名/発表者名
      D. Furuta, K. Kutsuzawa, T. Okamoto, S. Sakaino, and T. Tsuji
    • 学会等名
      The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 5215-5220
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [学会発表] 動力学拘束を考慮したモデル予測制御のディープニューラルネットワーク学習2017

    • 著者名/発表者名
      古田大地, 沓澤京, 岡本哲学, 境野翔, 辻俊明
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P10-I12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [学会発表] Contact Point Estimation in Tactile Interface Using Particle Filter2017

    • 著者名/発表者名
      R. Koike, S. Sakaino, and T. Tsuji
    • 学会等名
      The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 8267-8272
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [学会発表] Sequence-to-Sequence Models forTrajectory Deformation of Dynamic Manipulation2017

    • 著者名/発表者名
      K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji
    • 学会等名
      The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.5227-5232
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [学会発表] Development of a multistage six-axis force sensor with a high dynamic range2017

    • 著者名/発表者名
      D. Okumura, S. Sakaino, and T. Tsuji
    • 学会等名
      The 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE 2017).
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [学会発表] “Development of a desk-type tactile interface using force sensors and an acceleration sensor, ”2016

    • 著者名/発表者名
      N. Totsu, S. Sakaino, T. Tsuji:
    • 学会等名
      The 42th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation
    • 発表場所
      フィレンツェ(イタリア)
    • 年月日
      2016-10-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [学会発表] “Force control of a jumping musculoskeletal robot with pneumatic artificial muscles, ”2016

    • 著者名/発表者名
      T. Kaneko, M. Sekiya, K. Ogata, S. Sakaino, T. Tsuji:
    • 学会等名
      The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016), pp. 5813-5818
    • 発表場所
      デジョン(韓国)
    • 年月日
      2016-10-10
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [学会発表] “Estimation of individual force at three contact points on an end-effector by a six-axis force/torque sensor, ”2016

    • 著者名/発表者名
      K. Kutsuzawa, S. Sakaino, T. Tsuji:
    • 学会等名
      The 42th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation
    • 発表場所
      フィレンツェ(イタリア)
    • 年月日
      2016-10-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04311
  • [学会発表] 力覚情報の微分値に基づく個人認証システム2014

    • 著者名/発表者名
      關 樹,栗田直幸,境野 翔,辻 俊明
    • 学会等名
      電気学会 産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      東京(芝浦工業大学田町校舎)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560539
  • [学会発表] Simplified Whole-Body Tactile Sensing System Using Soft Material at Contact Areas2013

    • 著者名/発表者名
      N. Kurita, H. Hasunuma, S. Sakaino, T. Tsuji
    • 学会等名
      The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)
    • 発表場所
      ウイーン(Austria Center Vienna)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560539
  • [学会発表] 多様な形状に応用可能な力覚センサを用いた触覚技術の開発2013

    • 著者名/発表者名
      蓮沼裕喜,栗田直幸,境野 翔,辻 俊明
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会, IIC-13-146
    • 発表場所
      千葉大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560539
  • [学会発表] 線接触を伴う道具を使用するロボットのハイブリッド制御2012

    • 著者名/発表者名
      松崎亮平,上林 誠,境野 翔,辻 俊明
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560539
  • [学会発表] 力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚2012

    • 著者名/発表者名
      栗田直幸, 境野翔, 辻俊明
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門産業計測制御研究会
    • 発表場所
      神奈川(横浜国立大学)
    • 年月日
      2012-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760312
  • [学会発表] 力学センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚2012

    • 著者名/発表者名
      栗田直幸, 境野翔, 辻俊明
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門産業計測制御研究会
    • 発表場所
      神奈川(横浜国立大学)
    • 年月日
      2012-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760312
  • [学会発表] Real-time personal identification based on haptic information2011

    • 著者名/発表者名
      Toshiaki Tsuji, Junichi Arakawa
    • 学会等名
      The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
    • 発表場所
      中国, 上海(Shanghai International Convention Center)
    • 年月日
      2011-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760312
  • [学会発表] Real-time personal identification based on haptic information2011

    • 著者名/発表者名
      Toshiaki Tsuji, Junichi Arakawa
    • 学会等名
      The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      上海 (Shanghai International Convention Center)
    • 年月日
      2011-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760312
  • [学会発表] "制御器のコンポネント化理論に基づく例外処理の実装,"2008

    • 著者名/発表者名
      辻 俊明, 羽生 良輔, 金子 裕良, 阿部茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760291
  • [学会発表] 制御器のコンポネント化理論に基づく例外処理の実装2008

    • 著者名/発表者名
      辻俊明, 羽生良輔, 金子裕良, 阿部茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760291
  • [学会発表] ロボットアームの未知オブジェクトに対する衝突緩和制御2008

    • 著者名/発表者名
      羽生良輔, 辻俊明, 金子裕良. 阿部茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760291
  • [学会発表] "ロボットアームの未知オブジェクトに対する衝突緩和制御,"2008

    • 著者名/発表者名
      羽生 良輔, 辻 俊明, 金子 裕良, 阿部茂
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760291
  • [学会発表] Robust Acceleration Control Based on Acceleration Measurement Using Optical Encoder2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiaki Tsuji
    • 学会等名
      IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, (ISIE '07-VIGO)
    • 発表場所
      Vigo, Spain
    • 年月日
      2007-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760291
  • [学会発表] ロボティクスのための高精度速度計測法2007

    • 著者名/発表者名
      辻 俊明
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760291
  • [学会発表] A Mounting Foot Type Force Sensing Device for a Desk with Haptic Sensing Capability

    • 著者名/発表者名
      Toshiaki Tsuji, Tatsuki Seki, Sho Sakaino
    • 学会等名
      Asia Haptics
    • 発表場所
      つくば国際会議場(つくば市)
    • 年月日
      2014-11-17 – 2014-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560539
  • [学会発表] Development of a Desk-Type Tactile Interface Using Force Sensors

    • 著者名/発表者名
      T. Tsuji, N. Kurita, S. Sakaino
    • 学会等名
      Proc. The 40th Int. Conf. on Industrial Electronics. Control and Instrumentation(IECON’14)
    • 発表場所
      シェラトンホテル(米国ダラス市)
    • 年月日
      2014-10-29 – 2014-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560539
  • [学会発表] Haptic Signal Processing of a Desk-Type Interface Using Force Sensors

    • 著者名/発表者名
      T. Tsuji, S. Sakaino
    • 学会等名
      The 1st IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋市)
    • 年月日
      2015-03-10 – 2015-03-11
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560539
  • 1.  本道 伸弘 (10867344)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  久保田 圭祐 (60964492)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  大西 公平 (80137984)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  森川 康英 (90124958)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  小澤 壯治 (10169287)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  大石 潔 (40185187)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  内村 裕 (00416710)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  下島 直樹 (30317151)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  熱田 幸司 (90449463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  桂 誠一郎 (00401779)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  葭田 貴子 (80454148)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  中村 太郎 (50315644)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  田中 正行 (60401543)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  大河原 寛
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi