保田俊行 Yasuda Toshiyuki

研究者番号	60435451
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-6030-866X
所属 (現在)	2025年度: 富山大学, 学術研究部工学系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度 – 2025年度: 富山大学, 学術研究部工学系, 教授 2019年度: 富山大学, 学術研究部工学系, 准教授 2017年度 – 2018年度: 富山大学, 大学院理工学研究部(工学), 准教授 2015年度: 広島大学, 大学院工学研究院, 助教 2012年度 – 2015年度: 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2011年度 – 2012年度: 広島大学, 大学院・工学研究院, 助教 2010年度: 広島大学, 大学院・理学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者進化ロボティクス / スワームロボティクス / 群れ行動 / 計算知能 / 群知能 / 群ロボット / 知能ロボティックス / 群れ行動解析 / 群れ行動生成 / ヒューマンスワームインタラクション … もっと見る / 行動学習 / 群れ挙動 / 知能ロボット / 進化型人工神経回路網 / 行動解析 … もっと見る研究代表者以外進化型人工神経回路網 / 技能伝承 / 教育システム / 動作解析 / 介助動作 / 身体的インタラクション / 人工進化 / 集合知 / 群れ行動 / ロボティックスワーム / 進化ロボティクス / 可塑性 / 自律的機能分化 / GPUコンピューティング / 構造進化型人工神経回路網 / 自己組織化 / スワームロボティクス隠す

群ロボットの適応的行動生成の促進のための制御器と組織構成の同時自動設計法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  保田俊行
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  富山大学
身体的インタラクション特性に基づく介助動作の技能教育システムの構築
- 研究代表者
  
  滝聖子
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野
- 研究機関
  千葉工業大学
ロボティックスワームの群れ行動解析に基づく運用支援システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  保田俊行
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  富山大学
ロボティックスワームにおける集合知の進化的構成に関する研究
- 研究代表者
  
  大倉和博
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  広島大学
スワームロボットシステムにおける適応的組織形成過程の解析とその展開研究代表者
- 研究代表者
  
  保田俊行
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  広島大学
スワームロボティクスに基づく可塑的群知能システムの構築に関する研究
- 研究代表者
  
  大倉和博
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  広島大学

すべて 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 その他

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] Improving Search Efficiency in the Action Space of an Instance-Based Reinforcement Learning Technique for Multi-Robot Systems2011
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 出版者
  Multi-Robot Systems, Trends and Development
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[図書] A Reinforcement Learning Technique with an Adaptive Action Generator for a Multi-Robot System2011
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 出版者
  Multi-Robot Systems, Trends and Development
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[図書] Multi-Robot Systems, Trends and Development2011
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura (Eds.)
- 総ページ数
  586
- 出版者
  InTech
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[図書] Multi-Robot Systems, Trends and Development2011
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 総ページ数
  586
- 出版者
  ISBN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Sharing Experience for Behavior Generation of Real Swarm Robot Systems Using Deep Reinforcement Learning2019
- 著者名/発表者名
  Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 31 号: 4 ページ: 520-525
- DOI
  10.20965/jrm.2019.p0520
- NAID
  130007691495
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2019-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01249, KAKENHI-PROJECT-17K14627
[雑誌論文] Generating and analyzing hierarchical interaction in a flock of robotic swarms2018
- 著者名/発表者名
  Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 23 号: 4 ページ: 481-488
- DOI
  10.1007/s10015-018-0485-3
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14627, KAKENHI-PROJECT-17H01249
[雑誌論文] マルチロボットシステムのための状態空間表現を適応的に切替える強化学習2018
- 著者名/発表者名
  山田和明, 保田俊行, 大倉和博
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 84 号: 862 ページ: 17-00288-17-00288
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00288
- NAID
  130007410747
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11554, KAKENHI-PROJECT-17K14627, KAKENHI-PROJECT-17H01249
[雑誌論文] Evolving autonomous specialization in congested path formation task of robotic swarms2018
- 著者名/発表者名
  Hiraga Motoaki、Wei Yufei、Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 23 号: 4 ページ: 547-554
- DOI
  10.1007/s10015-018-0483-5
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14627, KAKENHI-PROJECT-17H01249
[雑誌論文] Evolutionary Acquisition of Autonomous Specialization in a Path-Formation Task of a Robotic Swarm2018
- 著者名/発表者名
  Hiraga Motoaki、Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro、Graduate School of Engineering, Hiroshima University 1-4-1 Kagamiyama, Higashi-Hiroshima, Hiroshima 739-8527, Japan、Graduate School of Science and Engineering, University of Toyama 3190 Gofuku, Toyama 930-8555, Japan
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 22 号: 5 ページ: 621-628
- DOI
  10.20965/jaciii.2018.p0621
- NAID
  130007485250
- ISSN
  1343-0130, 1883-8014
- 年月日
  2018-09-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14627, KAKENHI-PROJECT-17H01249
[雑誌論文] A duration based behavior analyze approach for swarm robotics system2015
- 著者名/発表者名
  Yu Tian, Ohkura Kazuhiro, and Yasuda Toshiyuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of Proceedings of the SICE Annual Conference 2015
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] An Improved Hybrid Artificial Bee Colony Algorithm for Solving Real Parameter Optimization Problems2015
- 著者名/発表者名
  Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  International Journal of Engineering Research and Technology
  
  巻: 4 ページ: 628-635
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] Robust Swarm Robotics System using CMA-Neuroes with Incremental Evolution2015
- 著者名/発表者名
  Tian Yu, Toshiyuki Yasuda,Yoshiyuki Matsumura, Masanori Goka, and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  International Journal of Engineering Research and Technology
  
  巻: 4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] 適応DEにおける確率的なパラメータ調整法とその評価2015
- 著者名/発表者名
  門田真樹, 保田俊行, 松村嘉之, 大倉和博
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 135 号: 9 ページ: 1142-1148
- DOI
  10.1541/ieejeiss.135.1142
- NAID
  130005096951
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] A Predator-Prey Artificial World That Yields Swarm Behavior2015
- 著者名/発表者名
  Masaki Kadota, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] A Parallel Computing Implementation of Evolutionary Swarm Robotics Approach2015
- 著者名/発表者名
  Yufei Wei, Tatsuya Morikawa, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura and Masaharu Munetomo
- 雑誌名
  
  Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] Generating Flocking Behavior of a Real Robotic Swarm that Travels between Two Landmarks2015
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Shigehito Nakatani, Akitoshi Adachi, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] A duration based behavior analyze approach for swarm robotics system2015
- 著者名/発表者名
  Tian Yu, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE Annual Conference
  
  巻: なしページ: 375-380
- DOI
  10.1109/sice.2015.7285527
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249024, KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] A Self Adaptive Hybrid Enhanced Artificial Bee Colony Algorithm for Continuous Optimization Problems2015
- 著者名/発表者名
  Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  BioSystems
  
  巻: 132-133 ページ: 43-53
- DOI
  10.1016/j.biosystems.2015.05.002
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249024, KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] An Evolutionary Approach to Sudoku Puzzles with Filtered Mutations2015
- 著者名/発表者名
  Zhiwen Wang, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation
  
  巻: なしページ: 1732-1737
- DOI
  10.1109/cec.2015.7257096
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249024, KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] Understanding Autonomous Task Allocation by Clustering a Swarm Robotics System2015
- 著者名/発表者名
  Yu Tian, Ohkura Kazuhiro, Yasuda Toshiyuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] Self-Organized Flocking of a Mobile Robot Swarm by Topological Distance-Based Interactions2014
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Akitoshi Adachi, and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2014 IEEE/SICE International Symposiumon System Integration
  
  巻: 1 ページ: 106-111
- DOI
  10.1109/sii.2014.7028020
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[雑誌論文] A Levy Flight-Based Hybrid Artificial Bee Colony Algorithm for Solving Numerical Optimization Problems2014
- 著者名/発表者名
  Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2014 IEEE Congress on Evolutionary Computation
  
  巻: 1 ページ: 2656-2663
- DOI
  10.1109/cec.2014.6900501
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[雑誌論文] 進化型スワームロボティクスにおける協調採餌問題のGPUへの実装2014
- 著者名/発表者名
  島谷直規, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 134 号: 9 ページ: 1355-1364
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.1355
- NAID
  130004684945
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[雑誌論文] Self-organized Flocking in Mobile Robots Based on Frontal Interaction and a Leadership Rules2014
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Akitoshi Adachi, and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  
  巻: 1 ページ: 594-599
- DOI
  10.1109/scis-isis.2014.7044820
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[雑誌論文] An Extended SHADE and its Evaluations2014
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Masaki Kadota, and Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 18th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  巻: 1 ページ: 493-504
- DOI
  10.1007/978-3-319-13356-0_39
- ISBN
  9783319133553, 9783319133560
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[雑誌論文] スワームロボットシステムにおける群れ挙動の一解析法－動物行動学に基づくアプローチ－2014
- 著者名/発表者名
  大倉和博, 保田俊行, 和田七海, 松村嘉之
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: 26 号: 5 ページ: 855-865
- DOI
  10.3156/jsoft.26.855
- NAID
  130004705733
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[雑誌論文] GPU Implementation of Food-Foraging Problem for Evolutionary Swarm Robotics Systems2014
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura, and Masaki Kadota
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science (Proceedings of 9th International Conference on Swarm Intelligence)
  
  巻: 8667 ページ: 238-245
- DOI
  10.1007/978-3-319-09952-1_22
- NAID
  130004684945
- ISBN
  9783319099514, 9783319099521
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[雑誌論文] Response Threshold-Based Task Allocation in a Reinforcement Learning Robotic Swarm2014
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Koki Kage, and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE 7th International Workshop on Computational Intelligence and Applications
  
  巻: 1 ページ: 238-245
- DOI
  10.1109/iwcia.2014.6988104
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[雑誌論文] Evolutionary Swarm Robotics Approach to a Pursuit Problem2014
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Tosei Nomura and Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2014 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space
  
  巻: 1 ページ: 129-134
- DOI
  10.1109/riiss.2014.7009182
- NAID
  130005472214
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[雑誌論文] Apply Incremental Evolution with CMA-NeuroES Controller for a Robust Swarm Robotics System2014
- 著者名/発表者名
  Yu Tian, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura, and Masanori Goka
- 雑誌名
  
  Proceedings of Proceedings of the SICE Annual Conference 2014
  
  巻: 1 ページ: 295-300
- DOI
  10.1109/sice.2014.6935195
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
[雑誌論文] Behavior Sequence Analysis of Incrementally Evolving Robotic Swarms in a Foraging Task2013
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Nanami Wada, Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] Analyzing Collective Behavior in Evolutionary Swarm Robotic Systems Based on an Ethological Approach2013
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Nanami Wada, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2013 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] Multi-Robot Cooperation Based on Continuous Reinforcement Learning with Two State Space Representations2013
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Kazuaki Yamada
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] 進化型スワームロボットシステムの群挙動生成と役割分担の分析法2013
- 著者名/発表者名
  大倉和博, 保田俊行
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会誌
  
  巻: 57-10 ページ: 427-432
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[雑誌論文] Generating Cooperative Collective Behavior in Swarm Robotic Systems2013
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 17
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] A (μ, λ) Evolutionary and Particle Swarm Hybrid Algorithm with an Application to Dinosaur Gait Optimization2013
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Matsumura, Ayumu Kobayashi, Kiyotaka Sugiyama, Todd Pataky, Bill Sellers, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE 6th International Workshop on Computational Intelligence and Applications
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] Cooperative Transport by a Swarm Robotic System Based on CMA-NeuroES Approach2013
- 著者名/発表者名
  Tian Yu, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura and Masanori Goka
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 17-6 ページ: 932-942
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[雑誌論文] A Self Adaptive Hybrid Artificial Bee Colony Algorithm for Solving CEC 2013 Real-Parameter Optimization Problems2013
- 著者名/発表者名
  Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] 連続空間における強化学習によるマルチロボットシステムの協調行動獲得2013
- 著者名/発表者名
  保田俊行, 大倉和博
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 52
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] A (μ, λ) Evolutionary and Particle Swarm Hybrid Algorithm Over Cloud Computing with an Application to Dinosaur Gait Optimization2013
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Matsumura, Kiyotaka Sugiyama, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] Generating Cooperative Collective Behavior in Swarm Robotic Systems2013
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, and Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 17-5 ページ: 699-706
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[雑誌論文] Coordinating the collective behavior of swarm robotics systems based on incremental evolution2013
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] Cooperative Transport by a Swarm Robotic System Based on CMA-NeuroES Approach2013
- 著者名/発表者名
  Tian Yu, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura, Masanori Goka,
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 17
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] 点探索型機械学習の新展開：進化型スワームロボットシステムの群挙動生成と役割分担の分析法2013
- 著者名/発表者名
  大倉和博, 保田俊行
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会誌
  
  巻: 57
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[雑誌論文] Self-Organized Task Allocation between Reinforcement Learning Robots and a Human Partner2012
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda
- 雑誌名
  
  International Journal of Advancements in Computing Technology
  
  巻: Vol.4, No.22
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] An Incremental Approach to an Evolutionary Robotic Swarm2012
- 著者名/発表者名
  Takaaki Kadota, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  ページ: 458-463
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Extracting Functional Subgroups from an Evolutionary Robotic Swarm by Identifying the Community Structure2012
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda and Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2012 Fourth World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (NaBIC)
  
  ページ: 112-117
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Robust Reinforcement Learning Technique with Bigeminal Representation of Continuous State Space for Multi-Robot Systems2012
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda
- 雑誌名
  
  Proceedings of the SICE Annual Conference
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Validation of Robustness of Reinforcement Learning Robots Cooperating with a Human2012
- 著者名/発表者名
  Soichiro Nomura, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceeding of the 16th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  ページ: 158-163
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Cluster Analysis of Collective Behavior for a Robotic Swarm2012
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Chikara Morishita and Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
  
  巻: 9 ページ: 9-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Self-Organized Task Allocation between Reinforcement Learning Robots and a Human Partner2012
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Soichiro Nomura and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  International Journal of Advancements in Computing Technology
  
  巻: 22 ページ: 230-238
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Cooperative Transport by a Swarm Robotic System Based on CMA-NeuroES Approach2012
- 著者名/発表者名
  Tian Yu, Tsuguo Fujita, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura and Masanori Goka
- 雑誌名
  
  Proceeding of the 16th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  ページ: 1-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] グリッドタスクスケジューリングアルゴリズム R3Q の不均一な中粒度タスクへの適用2012
- 著者名/発表者名
  大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 C 編
  
  巻: 78 ページ: 2144-2154
- NAID
  130002051481
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Robust Reinforcement Learning Technique with Bigeminal Representation of Continuous State Space for Multi-Robot Systems2012
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Koki Kage and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2012
  
  ページ: 1552-1557
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] クラスタリングに基づくスワームロボットシステムにおける群協調行動分析のための一手法2012
- 著者名/発表者名
  大倉和博, 保田俊行, 松村嘉之, 森下力
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 78 ページ: 3529-3540
- NAID
  130002051590
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] CUDA環境におけるデータ並列化を用いた遺伝的アルゴリズムの実装手法2011
- 著者名/発表者名
  大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- 雑誌名
  
  知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)
  
  巻: 23巻1号ページ: 18-28
- NAID
  10028090067
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Analyzing macroscopic behavior in a swarm robotic system based on clustering2011
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, and Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2011
  
  ページ: 356-361
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Evolving Robot Controllers for a Homogeneous Robotic Swarm2011
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Tomonori Sakamoto, Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  ページ: 708-713
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Instance-Based Reinforcement Learning Technique with a Meta-Learning Mechanism for Robust Multi-Robot Systems2011
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Motohiro Wada, and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 12th Conference Towards Autonomous Robotic Systems
  
  ページ: 161-172
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Preservation and Application of Acquired Knowledge Using Instance-Based Reinforcement Learning for Multi-Robot Systems2011
- 著者名/発表者名
  Junki Sakanoue, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 15 ページ: 1109-1115
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Analyzing macroscopic behavior in a swarm robotics system based on clustering2011
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2011
  
  ページ: 356-361
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Accelerating Steady-State Genetic Algorithms based on CUDA Architecture2011
- 著者名/発表者名
  Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2011 IEEE Congress on Evolutionary Computation
  
  巻: (CD-ROM) ページ: 6-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Instance-Based Reinforcement Learning Technique with a Meta-Learning Mechanism for Robust Multi-Robot Systems2011
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Motohiro Wada, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 12th Conference Towards Autonomous Robotic Systems
  
  ページ: 161-172
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] 部分的初期化によるParticle Swarm Optimizationの拡張(第1報,標準テスト関数における検証)2011
- 著者名/発表者名
  保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 雑誌名
  
  日本機械学会誌論文集C編
  
  巻: 77巻777号ページ: 2071-2083
- NAID
  130000873645
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Self-Organized Task Allocation in Reinforcement Learning Robots and a Human Partner2011
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Soichiro Nomura, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceeding of The 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  ページ: 152-159
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] 部分的初期化によるParticle Swarm Optimizationの拡張(第2報,マルチロボットシステム問題における検証)2011
- 著者名/発表者名
  保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77 ページ: 2084-2095
- NAID
  130000873646
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] 構造進化型人工神経回路網によるSwarm Roboticsのための適応的協調行動の生成2011
- 著者名/発表者名
  大倉和博, 保田俊行, 松村嘉之
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77 ページ: 966-979
- NAID
  130000873805
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] CUDA 環境におけるデータ並列化を用いた遺伝的アルゴリズムの実装手法2011
- 著者名/発表者名
  大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- 雑誌名
  
  知能と情報 (日本知能情報ファジィ学会誌)
  
  巻: 23 ページ: 18-28
- NAID
  10028090067
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Evolving Robot Controllers for a Homogeneous Robotic Swarm2011
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Tomonori Sakamoto and Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  ページ: 708-713
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Self-Organized Task Allocation in Reinforcement Learning Robots and a Human Partner2011
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Soichiro Nomura and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceeding of the 15th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  ページ: 152-159
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] 部分的初期化によるParticle Swarm Optimizationの拡張(第1報,標準テスト関数における検証)2011
- 著者名/発表者名
  保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77 ページ: 2071-2083
- NAID
  130000873645
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] 繊維関連取引における複雑ネットワーク-染色加工整理業界側面からのネットワーク分析-2011
- 著者名/発表者名
  松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- 雑誌名
  
  日本繊維製品消費科学会論文誌
  
  巻: 52巻2号ページ: 49-52
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Improving the Robustness of Instance-Based Reinforcement Learning Robots by Metalearning2011
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Kousuke Araki, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 15 ページ: 1065-1072
- NAID
  130005019657
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] An Application of Smart Technologies from Collective Intelligence of Evolutionary Robotics to Innovative Fiber Production Systems2011
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  The 6th International Conference on Advanced Fiber/Textile Materials
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Preservation and Application of Acquired Knowledge Using Instance-Based Reinforcement Learning for Multi-Robot Systems2011
- 著者名/発表者名
  Junki Sakanoue, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 15巻8号ページ: 1109-1115
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Implementing Genetic Algorithms to CUDA Environment Using Data Parallelization2011
- 著者名/発表者名
  Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Technical Gazette
  
  巻: 18 ページ: 511-517
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] 部分的初期化によるParticle Swarm Optimizationの拡張(第2報,マルチロボットシステム問題における検試)2011
- 著者名/発表者名
  保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 雑誌名
  
  日本機械学会誌論文集C編
  
  巻: 77巻777号ページ: 2084-2095
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Analysis of Behavior Strategy on Evolutionary Robotics Using Self-Organizing Maps2010
- 著者名/発表者名
  Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems
  
  ページ: 722-727
- NAID
  130005019661
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Preservation and Application of Acquired Knowledge Using Instance-Based Reinforcement Learning2010
- 著者名/発表者名
  Junki Sakanoue, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems
  
  ページ: 576-581
- NAID
  130005019631
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Collective Behavior Analysis Based on Clustering for Swarm Robotic Systems2010
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Chikara Morishita, Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Innovative Technologies IN-TECH 2010
  
  ページ: 440-444
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Hybrid Evolutionary Algorithm Based on (μ,λ) Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization Applies to a Car Racing Problem2010
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Matsumura, Eisuke Nakahara, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  ページ: 250-257
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] The Analysis of Autonomous Specialization Process in Reinforcement Learning Arm-Type Robots Cooperating with a Human Partner2010
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  ページ: 199-205
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Extended Particle Swarm Optimization with Partial Randomization for a Multi-Robot System2010
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010
  
  ページ: 37-42
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Parallelization of Genetic Algorithms over GPU using CUDA2010
- 著者名/発表者名
  Masaki Kadota, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2010 International Symposium on Intelligent Systems
  
  ページ: 3-3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Collective Behavior Analysis Based on Clustering for Swarm Robotic Systems2010
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Chikara Morishita, and Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Innovative Technologies IN-TECH 2010
  
  ページ: 440-444
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Coordinating the Adaptive Behavior for Swarm Robotic Systems by Using Topology and Weight Evolving Artificial Neural Networks2010
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda and Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2010 IEEE Congress on Evolutionary Computation
  
  ページ: 1788-1795
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Coordinating the Adaptive Behavior for Swarm Robotic Systems by Using Topology and Weight Evolving Artificial Neural Networks2010
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2010 IEEE Congress on Evolutionary Computation
  
  ページ: 1788-1795
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Extended PSO with Partial Randomization for Large Scale Multimodal Problems2010
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  World Automation Congress WAC 2010 CD-ROM Proceedings
  
  巻: (CD-ROM)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Parallelization of Genetic Algorithms over GPU using CUDA2010
- 著者名/発表者名
  Masaki Kadota, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2010 International Symposium on Intelligent Systems
  
  巻: (CD-ROM) ページ: 567-567
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] A Swarm Robotics Approach to Cooperative Package-Pushing Problems with Evolving Recurrent Neural Networks2010
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yukihiko Kotani, Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2010
  
  ページ: 706-711
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Implementation Method of Genetic Algorithms to CUDA Environment using Data Parallelization2010
- 著者名/発表者名
  Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  ページ: 51-60
- NAID
  10028090067
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Preservation and Application of Acquired Knowledge Using Instance-Based Reinforcement Learning2010
- 著者名/発表者名
  Junki Sakanoue, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems
  
  ページ: 576-581
- NAID
  130005019631
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Extended PSO with Partial Randomization for Large Scale Multimodal Problems2010
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura and Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Extended PSO with Partial Randomization for Large Scale Multimodal Problems
  
  ページ: 6-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Improving the Robustness of Instance-Based Reinforcement Learning Robots by Metalearning2010
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Kousuke Araki, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems
  
  ページ: 704-709
- NAID
  130005019657
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Hybrid Optimization based on Classical Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization applies to a Car Racing Problem2010
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Matsumura, Eisuke Nakahara, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems
  
  ページ: 728-733
- NAID
  130005019662
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] The Analysis of Autonomous Specialization Process in Reinforcement Learning Arm-Type Robots Cooperating with a Human Partner2010
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  ページ: 199-205
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Hybrid Evolutionary Algorithm Based on (μ, λ) Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization Applies to a Car Racing Problem2010
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Matsumura, Eisuke Nakahara, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  ページ: 250-257
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] A Swarm Robotics Approach to Cooperative Package-Pushing Problems with Evolving Recurrent Neural Networks2010
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yukihiko Kotani, and Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2010
  
  ページ: 706-711
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Implementation Method of Genetic Algorithms to CUDA Environment using Data Parallelization2010
- 著者名/発表者名
  Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
  
  ページ: 51-60
- NAID
  10028090067
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Extended Particle Swarm Optimization with Partial Randomization for a Multi-Robot System2010
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura and Yoshiyuki Matsumura
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010
  
  ページ: 37-42
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[雑誌論文] Improving the Robustness of Instance-Based Reinforcement Learning Robots by Metalearning2010
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Kousuke Araki, and Kazuhiro Ohkura
- 雑誌名
  
  Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems
  
  ページ: 704-709
- NAID
  130005019657
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 深層学習を用いたセファロ分析のための計測点検出手法の開発2020
- 著者名/発表者名
  鮒岡弘樹，太田俊介，保田俊行，神代充
- 学会等名
  日本機械学会　北陸信越支部第57期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[学会発表] 機能制約の大きい状況以下における群ロボットの協調搬送行動の生成2020
- 著者名/発表者名
  下平新，太田俊介，保田俊行，神代充
- 学会等名
  日本機械学会　北陸信越支部第57期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[学会発表] On the scalability of evolutionary swarm robotic systems from the viewpoint of the individual simplicity2019
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Mitsuru Jindai, and Shunsuke Ota
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[学会発表] Collective Behavior Acquisition of Real Robotic Swarms using Deep Reinforcement Learning2018
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 学会等名
  Second IEEE International Conference on Robotic Computing
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[学会発表] Leading a Swarm of Mobile Robots via a Locally Informed Teleoperated Robot2018
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Shunsuke Ota and Mitsuru Jindai
- 学会等名
  22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[学会発表] ロボットの群れの挙動形成のための進化・学習アプローチ2018
- 著者名/発表者名
  保田俊行
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門（C部門）制御研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[学会発表] How Robot Specifications Affect Cooperative Behavior Generation Process in Evolutionary Robotic Swarms2018
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Shunsuke Ota and Mitsuru Jindai
- 学会等名
  14th International Conference on Industrial Management
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[学会発表] Hierarchical Interaction Based Flocking in Swarm Robotic Systems2017
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[学会発表] Evolutionary Acquisition of Congestion Management of a Robotic Swarm in a Path Formation Task2017
- 著者名/発表者名
  Motoaki Hiraga, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[学会発表] Collective Cognition: A Case Study of Evolutionary Swarm Robotics in the Collective Foraging Problem with Poison2017
- 著者名/発表者名
  Yufei Wei, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
- 学会等名
  2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14627
[学会発表] Predator-prey シミュレーションにおける群れ行動と生存性に関する一考察2016
- 著者名/発表者名
  門田真樹, 保田俊行, 松村嘉之, 大倉和博
- 学会等名
  第28回自律分散システムシンポジウム
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2016-01-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] Deep Reinforcement Learning によるロボティックスワームの集合行動の獲得2016
- 著者名/発表者名
  中島潤樹, 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第28回自律分散システムシンポジウム
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2016-01-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 16x16数独のためのGAの一拡張法2015
- 著者名/発表者名
  萩森格, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- 発表場所
  函館アリーナ
- 年月日
  2015-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] DEによるDeep Neural Networkの学習 ―GPUへの実装2015
- 著者名/発表者名
  中島潤樹, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  中央電気倶楽部（大阪）
- 年月日
  2015-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 実機ロボティックスワームの群れ行動生成における入出力構成の及ぼす影響2015
- 著者名/発表者名
  安保雅基, 安達明俊, 中谷繁仁,保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市勧業館
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 群れ行動を創発するPredator-preyシミュレーション2015
- 著者名/発表者名
  門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- 発表場所
  函館アリーナ
- 年月日
  2015-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] GPUを用いたGAによる数独の並列高速解法2015
- 著者名/発表者名
  萩森格, 王志文, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  中央電気倶楽部（大阪）
- 年月日
  2015-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] クラウドコンピューティングを用いた進化型ロボティックスワームの群れ行動生成2015
- 著者名/発表者名
  森川達矢, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 実機ロボティックスワームの群れ行動に入出力構成が及ぼす影響2015
- 著者名/発表者名
  安保雅基, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- 発表場所
  函館アリーナ
- 年月日
  2015-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] ロボティックスワームにおける適応的機能創発過程の解析2015
- 著者名/発表者名
  内倉慶介, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- 発表場所
  函館アリーナ
- 年月日
  2015-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 実機ロボティックスワームの二点間往復タスクにおける群れ行動生成2015
- 著者名/発表者名
  中谷繁仁, 安達明俊, 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市勧業館
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] ロボティックスワームの群れ行動における入出力構成の設計に関する一考察2015
- 著者名/発表者名
  安達明俊, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] スワームロボティックシステムにおける適応的機能創発過程の解析2015
- 著者名/発表者名
  内倉慶介, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  2015 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会
- 発表場所
  広島市立大学
- 年月日
  2015-07-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] Solving sudoku puzzles based on genetic algorithms with filtrated mutations2014
- 著者名/発表者名
  Zhiwen Wang, Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda
- 学会等名
  第23回計測自動制御御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  福山大学・宮地茂記念館
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 反応閾値モデルに基づく強化学習ロボティックスワームの群れ行動獲得2014
- 著者名/発表者名
  鹿毛浩輝, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  2014 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会
- 発表場所
  広島市立大学
- 年月日
  2014-07-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 追跡問題への進化型スワームロボティックスアプローチ2014
- 著者名/発表者名
  大倉和博, 野村冬星, 保田俊行, 松村嘉之
- 学会等名
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  東京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 群れ行動を理解する2014
- 著者名/発表者名
  大倉和博, 保田俊行, 内倉慶介
- 学会等名
  第24回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  北見工業大学
- 年月日
  2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 動物行動学に基づく漸進進化型ロボティックスワームの進化過程に関する一考察2013
- 著者名/発表者名
  大倉和博, 保田俊行, 門田貴章,和田七海,松村嘉之
- 学会等名
  2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2013-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 行動連鎖の概念に基づくロボティックスワームの群れ行動解析2013
- 著者名/発表者名
  和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] アパレル業界におけるネットワーク分析の特徴量について2013
- 著者名/発表者名
  松村嘉之, 高寺政行, 大谷毅, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
- 発表場所
  関西大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 進化ロボッティックスワームの協調採餌問題における凸凹度に基づく適応度景観解析2013
- 著者名/発表者名
  八木優志, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  2013 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会
- 発表場所
  広島市立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 進化型スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた非同期処理に関する一考察2013
- 著者名/発表者名
  竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
- 学会等名
  2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
- 発表場所
  関西大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] スワームロボティクスのための進化計算用グリッドサービスの構築2013
- 著者名/発表者名
  杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 構造進化保護機構を持つ拡張MBEANNによる進化ロボットスワームの群挙動生成2013
- 著者名/発表者名
  野村冬星, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 適応DEにおける適応パラメータ調整に関する一考察2013
- 著者名/発表者名
  門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 学会等名
  第23回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  九州大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 追跡問題における進化型ロボティックスワームの群れ挙動生成2013
- 著者名/発表者名
  大倉和博, 保田俊行, 野村冬星
- 学会等名
  第29回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  大阪国際大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 視覚的に推測した進行方向情報に基づくロボティックスワームの群れ行動生成2013
- 著者名/発表者名
  笹谷俊貴, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- 発表場所
  ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 進化型スワームロボティクシステムにおける群挙動生成のマルチGPUによる高速化2013
- 著者名/発表者名
  島谷直規, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- 発表場所
  ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] アンサンブル強化学習ロボティックスワームの協調群れ行動の生成2013
- 著者名/発表者名
  鹿毛浩輝, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 進化ロボティックスワームによる協調採餌問題の適応度景観の解析に関する一検討2013
- 著者名/発表者名
  八木優志, 藤田二夫, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] カモの群れ行動特性とリーダーシップに基づく自律移動ロボット群による群れ行動の生成2013
- 著者名/発表者名
  笹谷俊貴, 和田基宏, 光安隆志, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 進化型スワームロボティクスにおける協調採餌問題のGPUへの実装2013
- 著者名/発表者名
  島谷直規, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第23回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  九州大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 有向ネットワークのクラスタリングに基づくロボティックスワームの群挙動解析2013
- 著者名/発表者名
  内倉慶介, 和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた協調群行動の生成2013
- 著者名/発表者名
  竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] CloudStack を用いたクラウド環境での進化計算用グリッドサービス2013
- 著者名/発表者名
  杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] クラウド環境での進化計算用グリッドシステムの構築2013
- 著者名/発表者名
  杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- 発表場所
  ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 行動連鎖に基づくロボティックスワームの群れ挙動解析2013
- 著者名/発表者名
  和田七海, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 学会等名
  動物行動学会第32回大会
- 発表場所
  広島大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 協調採餌問題におけるロボティックスワームの動物行動学に基づく群れ行動解析2013
- 著者名/発表者名
  和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 遺伝的多様性を利用したHeterogeneous Swarmモデルの挙動に関する一考察2012
- 著者名/発表者名
  中元聡志, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2012-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 自律移動ロボット群による他個体の進行方向を利用しない群れ行動の生成2012
- 著者名/発表者名
  和田基宏, 笹谷俊貴, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2012-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] (μ,λ)-EAによる恐竜歩行最適化2012
- 著者名/発表者名
  小林歩, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第46回SICEシステム工学部会研究会
- 発表場所
  東京都港区
- 年月日
  2012-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] PSOによる恐竜歩行最適化2012
- 著者名/発表者名
  小林歩, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第11回複雑系マイクロシステムシンポジウム
- 発表場所
  北海道札幌市
- 年月日
  2012-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた分散型CMA-ESの実装2012
- 著者名/発表者名
  竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
- 学会等名
  進化計算シンポジウム
- 発表場所
  軽井沢
- 年月日
  2012-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] スワームロボットシステムの群挙動の解析 -動物行動学に基づくアプローチ-2012
- 著者名/発表者名
  和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2012-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] SMPクラスタへのMPIとOpenMPを用いた進化型ロボットスワーム協調行動生成問題の実装2012
- 著者名/発表者名
  竹中貴治, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2012-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 動物行動学に基づく行動連鎖を用いたロボットスワームの群挙動解析2012
- 著者名/発表者名
  和田七海, 森下力, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第46回SICEシステム工学部会研究会
- 発表場所
  東京都港区
- 年月日
  2012-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] SMPクラスクへのMPIとOpenMPを用いた協調採餌問題の実装2012
- 著者名/発表者名
  門田貴章, 竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 棟朝雅晴
- 学会等名
  第11回複雑系マイクロシステムシンポジウム
- 発表場所
  北海道札幌市
- 年月日
  2012-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 構造進化型人工神経回路網を用いたスワームロボットシステムの協調群行動の獲得2012
- 著者名/発表者名
  坂本智紀, 藤田二夫, 保田俊行, 大倉和博, 棟朝雅晴
- 学会等名
  第11回複雑系マイクロシステムシンポジウム
- 発表場所
  北海道札幌市
- 年月日
  2012-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] Evolutionary Swarm Roboticsにおける島モデルGAのGPUへの実装2012
- 著者名/発表者名
  島谷直規, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2012-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] スワームロボットシステムにおける協調群行動生成に関する一考察2012
- 著者名/発表者名
  門田貴章, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 学会等名
  第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集
- 発表場所
  浦添
- 年月日
  2012-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] スワームロボットシステムのクラスタ分析に基づく群挙動解析2011
- 著者名/発表者名
  坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- 発表場所
  吹田
- 年月日
  2011-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 強化学習ロボット群のための人工神経回路網の設計法-状態遷移予測器としての利用2011
- 著者名/発表者名
  保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- 年月日
  2011-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] メタ学習を導入した強化学習ロボット群の周回行動の獲得2011
- 著者名/発表者名
  和田基宏, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  岡山市
- 年月日
  2011-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 構造進化型人工神経回路網MBEANNへの遺伝子重複突然変異の導入2011
- 著者名/発表者名
  中本聡志, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪府吹田市
- 年月日
  2011-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] メタ学習を導入した強化学習法BRLによる自律移動ロボット群の周回行動の獲得2011
- 著者名/発表者名
  和田基宏, 荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] ヒトと協調する強化学習ロボット群の協調過程の観測2011
- 著者名/発表者名
  野村総一郎, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011
- 発表場所
  東京都渋谷区
- 年月日
  2011-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] スワームロボットシステムにおける群挙動のクラスタ分析に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  森下力, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 複雑ネットワークに基づくスワームロボットシステムにおける振る舞い解析に関する一手法2011
- 著者名/発表者名
  森下力, 坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第27回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  福井県福井市
- 年月日
  2011-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] ヒトと協調する強化学習ロボット群の頑健性に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  野村聡一郎, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  岡山市
- 年月日
  2011-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 強化学習によるヒトと自律ロボット群の協調行動の獲得環境変化に対する頑健性の検証2011
- 著者名/発表者名
  野村総一郎, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] スワームロボットシステムのための進化型人工神経回路網の位相構造設計法に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  2011 IEEE SMC Hiroshima Chapter若手研究会
- 発表場所
  広島県広島市
- 年月日
  2011-07-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] スワームロボットシステムのクラスタ分析に基づく群挙動解析2011
- 著者名/発表者名
  坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪府吹田市
- 年月日
  2011-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] スワームロボットシステムにおける群挙動解析法の構築2011
- 著者名/発表者名
  坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  岡山市
- 年月日
  2011-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 協調箱押しタスクにおける強化学習ロボット群の段階的な行動形成とその行動解析2011
- 著者名/発表者名
  宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都府京都市
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 進化型人工神経回路網における構造変異に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  中元聡志, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  2011 IEEE SMC Hiroshima Chapter若手研究会
- 発表場所
  広島県広島市
- 年月日
  2011-07-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 遺伝子重複に基づく構造進化型人工神経回路網の拡張に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  中元聡志, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  岡山市
- 年月日
  2011-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 強化学習ロボット群のための人工神経回路網の設定法状態遷移予測器としての利用2011
- 著者名/発表者名
  保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2011-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] EAによるAllosaurusの歩行速度最適化2011
- 著者名/発表者名
  小林歩, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011
- 発表場所
  東京都渋谷区
- 年月日
  2011-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] CUDA環境におけるsteady-state GAの実装2011
- 著者名/発表者名
  大磯正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 進化型人工神経回路網の初期設定に関する一考察:下平手法と山田手法の比較2011
- 著者名/発表者名
  門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- 年月日
  2011-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 強化学習を用いた協調型ロボット群の獲得知識の利用効果に関する検証:多クラス分類SVMによる知識利用2011
- 著者名/発表者名
  坂ノ上準紀, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011
- 発表場所
  東京都渋谷区
- 年月日
  2011-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] スワームロボットシステムにおける群挙動のクラスタ分析に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  森下力, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都府京都市
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 島モデル型分散遺伝的アルゴリズムのGPUへの実装2011
- 著者名/発表者名
  門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第27回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  福井県福井市
- 年月日
  2011-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 強化学習ロボット群における知識の探索と利用に関する一考察2011
- 著者名/発表者名
  大西祥碁, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  岡山市
- 年月日
  2011-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] マルチロボットシステムにおける頑健性向上のための知識の獲得・利用法の構築2011
- 著者名/発表者名
  坂ノ上準紀, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] スワームロボットシステムの群挙動の解析:複雑ネットワークに基づくアプローチ2011
- 著者名/発表者名
  森下力, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 人工進化に基づく二重倒立振子制御問題のGPUへの実装2011
- 著者名/発表者名
  門田貴章, 大磯正嗣, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪府吹田市
- 年月日
  2011-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] シェイピングを適用した協調箱押しタスクにおける強化学習ロボット群の協調行動の解析2011
- 著者名/発表者名
  宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] GPUを用いた並列計算による進化ロボティクスアプローチの高速化2011
- 著者名/発表者名
  門田貴章, 大礒正嗣, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  岡山市
- 年月日
  2011-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] メタ学習を導入した強化学習法BRLを用いた連結された移動ロボット群による協調行動の獲得2010
- 著者名/発表者名
  荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第26回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  広島県東広島市
- 年月日
  2010-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 実例に基づく強化学習法における獲得知識の保存と利用法に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  坂ノ上隼紀, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2010-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] Swarm Robotic Systemsにおけるクラスタリングを用いた自律ロボットの群挙動の分析2010
- 著者名/発表者名
  森下力, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2010-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 協調箱押し問題における進化型人工神経回路網の隠れ層構造に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第12回公益法人計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2010 講演論文集
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2010-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 協調箱押し問題における進化型人工神経回路網の隠れ層構造に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2010
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2010-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] スワームロボットシステムにおける協調群れ行動生成の一手法2010
- 著者名/発表者名
  大倉和博, 保田俊行, 森下力
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 遺伝的アルゴリズムの高速化に対するGPGPUの利用と性能解析2010
- 著者名/発表者名
  門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2010-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] Swarm Robotic Systemsにおける進化型人工神経回路網の隠れ層構造に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2010-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] ヒトと協調する2台のアーム型強化学習ロボットにおける機能分化過程の解析2010
- 著者名/発表者名
  崎本周平, 吉岡亮, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  北海道旭川市
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] メタ学習の導入による強化学習ロボット群の頑健性向上に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  島根県松江市
- 年月日
  2010-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 強化学習する自律移動ロボット群の協調箱押しタスクにおけるシェイピングとその行動獲得過程の解析2010
- 著者名/発表者名
  宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2010
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2010-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 実例に基づく強化学習法における獲得知識の保存と利用に関する一考察:ヒトとアーム型ロボットの協調荷上げ問題への適用2010
- 著者名/発表者名
  保田俊行, 坂ノ上隼紀, 大倉和博
- 学会等名
  第20回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  東京都八王子市
- 年月日
  2010-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] GPUを用いた協調搬送問題における進化ロボティクスアプローチの高速化2010
- 著者名/発表者名
  門田貴章, 大礒正嗣, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  島根県松江市
- 年月日
  2010-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 強化学習法BRLにおけるメタ学習のためのルール発火エントロピの学習収束指標への適用2010
- 著者名/発表者名
  荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  北海道旭川市
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] Swarm Robotic Systemsにおける進化型人工神経回路網の隠れ層構造に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第26回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  広島県東広島市
- 年月日
  2010-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] スワームロボットシステムにおける協調群れ行動生成の一手法2010
- 著者名/発表者名
  大倉和博, 保田俊行, 森下力
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  宮城県仙台市
- 年月日
  2010-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] BRLを用いた移動ロボット群の協調箱押しタスクにおける段階的な行動獲得2010
- 著者名/発表者名
  宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  北海道旭川市
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] BRL を用いた移動ロボット群の協調箱押しタスクにおける段階的な行動獲得2010
- 著者名/発表者名
  宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 遺伝子型空間における距離を利用した世代交代モデルに関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2010-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 構造進化型人工神経回路網MBEANNにおける進化戦略型突然変異の効果に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  森下力, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第20回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  東京都八王子市
- 年月日
  2010-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500175
[学会発表] 実機ロボティックスワームの群れ行動生成における入出力構成の及ぼす影響
- 著者名/発表者名
  安保雅基, 安達明俊, 中谷繁仁, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館みやこめっせ
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] Analyzing Collective Behavior in Evolutionary Swarm Robotic Systems Based on an Ethological Approach
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Nanami Wada, Kazuhiro Ohkura and Yoshiyuki Matsumura
- 学会等名
  2013 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
- 発表場所
  シンガポール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] アンサンブル強化学習ロボティックスワームの協調群れ行動の生成
- 著者名/発表者名
  鹿毛浩輝, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場（つくば市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 追跡問題における進化型ロボティックスワームの群れ挙動生成
- 著者名/発表者名
  大倉和博, 保田俊行, 野村冬星
- 学会等名
  第29回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  大阪国際大学（枚方市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] カモの群れ行動特性とリーダーシップに基づく自律移動ロボット群による群れ行動の生成
- 著者名/発表者名
  笹谷俊貴, 和田基宏, 光安隆志, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- 発表場所
  兵庫県民会館（神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 行動連鎖の概念に基づく追跡問題におけるロボティックスワームの群れ行動解析
- 著者名/発表者名
  内倉慶介, 和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] GPUを用いたGAによる数独の並列高速解法
- 著者名/発表者名
  萩森格, 王志文, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  中央電気倶楽（大阪市）
- 年月日
  2015-05-20 – 2015-05-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 視覚的に推測した進行方向情報に基づくロボティックスワームの群れ行動生成
- 著者名/発表者名
  笹谷俊貴, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013
- 発表場所
  ピアザ淡海（大津市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] SHADEの一拡張法の提案とその評価
- 著者名/発表者名
  門田真樹, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第24回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  北見工業大学
- 年月日
  2014-09-18 – 2014-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 追跡問題への進化型スワームロボティックスアプローチ
- 著者名/発表者名
  大倉和博, 野村冬星, 保田俊行, 松村嘉之
- 学会等名
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会
- 発表場所
  東京大学・本郷キャンパス（文京区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] Multi-Robot Cooperation Based on Continuous Reinforcement Learning with Two State Space Representations
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, and Kazuaki Yamada
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  英国・マンチェスター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] DEによるDeep Neural Networkの学習 ―GPUへの実装
- 著者名/発表者名
  中島潤樹, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  中央電気倶楽（大阪市）
- 年月日
  2015-05-20 – 2015-05-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] Behavior Sequence Analysis of Incrementally Evolving Robotic Swarms in a Foraging Task
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Nanami Wada, and Yoshiyuki Matsumura
- 学会等名
  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  兵庫県民会館（神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 進化型スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた非同期処理に関する一考察
- 著者名/発表者名
  竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
- 学会等名
  2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
- 発表場所
  関西大学・千里山キャンパス（吹田市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた協調群行動の生成
- 著者名/発表者名
  竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- 発表場所
  兵庫県民会館（神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 進化型スワームロボティックスシステムの追跡問題への適用
- 著者名/発表者名
  野村冬星, 大倉和博, 保田俊行, 松村嘉之
- 学会等名
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 国際サービス市場での事業支援システムの提案（中国上海市某クリーニング企業のケーススタディ）
- 著者名/発表者名
  吉岡佑磨, 松村嘉之, 大谷毅, 高寺政行, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第24回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  北見工業大学
- 年月日
  2014-09-18 – 2014-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 協調採餌問題におけるロボティックスワームの動物行動学に基づく群れ行動解析
- 著者名/発表者名
  和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場（つくば市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] スワームロボティクスのための進化計算用グリッドサービスの構築
- 著者名/発表者名
  杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 実機ロボティックスワームによる群れ行動生成実験
- 著者名/発表者名
  安達明俊, 笹谷俊貴, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 進化ロボッティックスワームの協調採餌問題における凸凹度に基づく適応度景観解析
- 著者名/発表者名
  八木優志, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  2013 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会
- 発表場所
  広島市立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 構造進化保護機構を持つ拡張MBEANNによる進化ロボットスワームの群挙動生成
- 著者名/発表者名
  野村冬星, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- 発表場所
  兵庫県民会館（神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 行動連鎖に基づくロボティックスワームの群れ挙動解析
- 著者名/発表者名
  和田七海, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 学会等名
  動物行動学会第32回大会
- 発表場所
  広島大学（東広島市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 行動連鎖の概念に基づくロボティックスワームの群れ行動解析
- 著者名/発表者名
  和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] Self-organized Flocking in Mobile Robots Based on Frontal Interaction and a Leadership Rules
- 著者名/発表者名
  保田俊行
- 学会等名
  Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- 発表場所
  北九州国際会議場
- 年月日
  2014-12-03 – 2014-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] 進化ロボティックスワームによる協調採餌問題の適応度景観の解析に関する一検討
- 著者名/発表者名
  八木優志, 藤田二夫, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- 発表場所
  兵庫県民会館（神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] クラウドコンピューティングを用いた進化計算環境の構築
- 著者名/発表者名
  森川達矢, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 板東信太朗, 棟朝雅晴
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-14 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] Self-Organized Flocking of a Mobile Robot Swarm by Topological Distance-Based Interactions
- 著者名/発表者名
  保田俊行
- 学会等名
  2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  中央大学（東京都）
- 年月日
  2014-12-13 – 2014-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307
[学会発表] Coordinating the collective behavior of swarm robotics systems based on incremental evolution
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, and Yoshiyuki Matsumura
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  英国・マンチェスター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 実機ロボティックスワームの二点間往復タスクにおける群れ行動生成
- 著者名/発表者名
  中谷繁仁, 安達明俊, 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館みやこめっせ
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 有向ネットワークのクラスタリングに基づくロボティックスワームの群挙動解析
- 著者名/発表者名
  内倉慶介, 和田七海, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- 発表場所
  兵庫県民会館（神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 漸進進化を用いた協調採餌タスクにおけるロボティックスワームの群れ行動生成
- 著者名/発表者名
  森川達矢, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 位相距離に依存した相互作用によるロボティックスワームの群れ行動生成
- 著者名/発表者名
  安達明俊, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第24回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  北見工業大学
- 年月日
  2014-09-18 – 2014-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 進化型スワームロボティクシステムにおける群挙動生成のマルチGPUによる高速化
- 著者名/発表者名
  島谷直規, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013
- 発表場所
  ピアザ淡海（大津市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] 進化型スワームロボティクスにおける協調採餌問題のGPUへの実装
- 著者名/発表者名
  島谷直規, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第23回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  九州大学・病院キャンパス（福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] Evolutionary Approach to Sudoku Puzzles with Sophisticated Operations
- 著者名/発表者名
  王志文, 保田俊行, 大倉和博
- 学会等名
  第27回自律分散システムシンポジウム
- 発表場所
  東京理科大学
- 年月日
  2015-01-22 – 2015-01-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820090
[学会発表] Response Threshold-Based Task Allocation in a Reinforcement Learning Robotic Swarm
- 著者名/発表者名
  保田俊行
- 学会等名
  IEEE 7th International Workshop on Computational Intelligence and Applications
- 発表場所
  広島市立大学
- 年月日
  2014-11-07 – 2014-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330307

1. 大倉和博 (40252788)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 184件
2. 滝聖子 (50433181)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 今井宏美 (00369406)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 早川智洋 (80910281)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 太田俊介 (90759234)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

保田 俊行 Yasuda Toshiyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

群ロボットの適応的行動生成の促進のための制御器と組織構成の同時自動設計法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

身体的インタラクション特性に基づく介助動作の技能教育システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボティックスワームの群れ行動解析に基づく運用支援システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボティックスワームにおける集合知の進化的構成に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

スワームロボットシステムにおける適応的組織形成過程の解析とその展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

スワームロボティクスに基づく可塑的群知能システムの構築に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Improving Search Efficiency in the Action Space of an Instance-Based Reinforcement Learning Technique for Multi-Robot Systems2011

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] A Reinforcement Learning Technique with an Adaptive Action Generator for a Multi-Robot System2011

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Multi-Robot Systems, Trends and Development2011

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] Multi-Robot Systems, Trends and Development2011

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Sharing Experience for Behavior Generation of Real Swarm Robot Systems Using Deep Reinforcement Learning2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Generating and analyzing hierarchical interaction in a flock of robotic swarms2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] マルチロボットシステムのための状態空間表現を適応的に切替える強化学習2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

保田俊行 Yasuda Toshiyuki