吉海智晃 YOSHIKAI Tomoaki

研究者番号	60436558
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2013年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任講師 2008年度 – 2011年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任講師 2007年度: 東京大学, 大学院・情報学環, 助教 2007年度: 東京大学, 大学院・情報学環学際情報学府, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者ロボット触覚 / 関節保護機 / 関節保護機能 / 衝撃吸収肉質外装 / 発泡成形分布外装 / 関節保護機構 / 衝撃吸収外装 / 知能ロボット / 肉質外装ヒューマノイド / 柔軟外装 … もっと見る / 多軸触覚センサ / 注意制御 / 多軸センサ肉質外装 / 柔軟肉質外装 / 柔軟密着行動 / 身体負荷監視評価構造 / ヒューマノイドロボット / 柔軟肉質センサ外装 / ヒューマノイド / 伸縮型アドオンセンサ外装 / 全身感覚外装 / ロボット外装 / 触覚センサ / 自在形状外装 / 導電性ニット方式 / 柔軟センサ外装 … もっと見る研究代表者以外ヒューマノイド / 注意誘導性 / ロボット体内自律反応系 / 感覚行動統合 / 筋骨格剛性可変腱駆動 / ロボットシステム / 発展的構成法 / 注意誘導 / 全身受動性 / 知能ロボディックス / アクチュエータ / 小型脚ロボット / 抵抗値制御 / 形状記憶合金 / 腱駆動 / 小型分散モジュール / 人工筋肉 / ロボット / ヒューマンインターフェース / 確率的推論 / ロボットカーネル / 視聴覚処理 / ロボット対話 / ヒューマンインタフェース / ロボットソフトウェア / 対人行動 / 知能ロボット隠す

衝撃吸収・負荷応力分散ハイブリッド構造柔軟触覚ロボットの飛び降り行動評価研究代表者
- 研究代表者
  
  吉海智晃
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
多軸センサ肉質ヒューマノイドの注意制御に基づく柔軟密着行動の自律発達システム研究代表者
- 研究代表者
  
  吉海智晃
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
導電性ニット方式の自在形状外装の実現とEITセンシングの可能性評価研究代表者
- 研究代表者
  
  吉海智晃
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
抵抗値制御による小型並列密集可能な人工筋肉分散モジュールの試作
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
等身大ヒューマノイドにおける知能ロボットカーネルの統合と対人行動創成への展開
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学

すべて 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 柔軟性多層分布外装と関節脱臼復帰機構を備えたロボットの転倒・転落時衝撃吸収自己保護行動の実現2013
- 著者名/発表者名
  小林一也, 吉海智晃, 後藤健文, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol. 31, No. 4 ページ: 416-423
- NAID
  10031167744
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] 柔軟変形多軸触覚を分散配置した等身大ヒューマノイド用外装による物体受渡作用の検知反応行動の実現2013
- 著者名/発表者名
  熊谷伊織, 小林一也, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol. 31, No. 10 ページ: 985-991
- NAID
  130003396228
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発2012
- 著者名/発表者名
  吉海　智晃
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.30,No.5
- NAID
  10030783084
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[雑誌論文] 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発2012
- 著者名/発表者名
  吉海智晃, 福島寛子, 小林一也, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 30巻5号
- NAID
  10030783084
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[雑誌論文] 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム2009
- 著者名/発表者名
  吉海智晃, 林摩梨花, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 28
  
  ページ: 85-94
- NAID
  10026090199
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[雑誌論文] 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム2009
- 著者名/発表者名
  吉海智晃, 林摩梨花, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 28巻1号ページ: 85-94
- NAID
  10026090199
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[雑誌論文] 超小型多自由度腱駆動ロボットのための形状記憶合金密集型抵抗値制御システム2006
- 著者名/発表者名
  浦田順一, 吉海智晃, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  第24 回ロボット学会学術講演会RSJ2006 予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18650045
[雑誌論文] A Three-Dimensional Angle Sensor for a Spherical Joint Using a Micro Camera2006
- 著者名/発表者名
  J.Urata, Y.Nakanishi, A.Miyadera, I.Mizuuchi, T.Yoshikai, M.Inaba
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 4428-4430
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18650045
[学会発表] Achievement of 'Mikoshi' with Multiple Humanoid Robots As Coordinated Navigation Problem Based on Real-Time 3D Space Recognition in a Dynamic Environment2012
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Yoshikai
- 学会等名
  2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Business Innovation Center, Osaka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 協調行動学習による複数ヒューマノイドの段差登り動作の実現2011
- 著者名/発表者名
  辻純平,秋元貴博,吉海智晃,稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[学会発表] Development ofHumanoid with Distributed Soft Fleshand Shock-Resistive Joint Mechanism for Self-Protective Behaviors in Impactfrom Falling Down2011
- 著者名/発表者名
  Kazuya Kobayashi, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE International Conference on Roboticsand Biomimetics
- 発表場所
  PhuketIsland, Thiland
- 年月日
  2011-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22650037
[学会発表] 移動ロボットの自己位置推定のための画像ランドマークデータベース構築手法2011
- 著者名/発表者名
  矢口裕明, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 環境接触行動ヒューマノイドのための柔軟変形多軸触覚センサを用いた全身分散配置被覆外装の実現2011
- 著者名/発表者名
  熊谷伊織, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 関節脱臼復帰機能を備えた柔軟性分布外装ヒューマノイドによる転倒・転落衝撃吸収動作の実現2011
- 著者名/発表者名
  小林一也, 吉海智晃, 後藤健文, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Spatial and Temporal Coarse to Fine Structuring Method of Distributed Tactile Sensors Based on Changing Velocity of the Sensation2011
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Yoshikai, Kazuya Kobayashi, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  PhuketIsland, Thiland
- 年月日
  2011-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[学会発表] An Actively Altruistic Mobile Robot System for Identifying Someone Who Looks Lost Using Head Pose Tracking2011
- 著者名/発表者名
  A.Isaac, H.Yaguchi, T.Yoshikai, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Development of 4-axis Soft Deformable Sensor for Humanoid Sensor Flesh2011
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Yoshikai, Kazuya Kobayashi, Masayuki Inaba
- 学会等名
  11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- 年月日
  2011-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[学会発表] 環境接触行動ヒューマノイドのための柔軟変形多軸触覚センサを用いた全身分散配置被覆外装の実現2011
- 著者名/発表者名
  熊谷伊織,野沢峻一,垣内洋平,吉海智晃,岡田慧,稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[学会発表] 頭部装着型全方位ステレオカメラによる人間行動観察システム2011
- 著者名/発表者名
  矢口裕明, 小島光晴, Anthony Isaac, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 分布触覚情報の状態変化速度に基づくオンライン時空間粗密構造化の実現2011
- 著者名/発表者名
  吉海智晃,小林一也,稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[学会発表] 臀部に能動的可変な柔軟肉質外装を有する小型ヒューマノイドによる転倒衝撃吸収動作の実現2011
- 著者名/発表者名
  小林一也, 吉海智晃, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 常駐型対人対応のための超短時間充電キャパシタ搭載自律移動ロボットの開発2010
- 著者名/発表者名
  秋元貴博,小林一也,植木竜佑,小島光晴,吉海智晃,稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[学会発表] 部屋全体を見渡せる首振り見守りロボットによる日常生活行動ライフログシステムの構築2010
- 著者名/発表者名
  小島光晴, 西野友博, 白山翔太, 植木竜佑, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Development of Stiffness Changeable Multijoint Cervical Structure with Soft Sensor Flesh for Musculo-skeletal Humanoids2010
- 著者名/発表者名
  T.Izawa, Y.Naksnishi, N.Ito, M.Osada, K.Hongo, S.Ohta, T.Yoshikai, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  The 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2010)
- 発表場所
  Tennessee, USA
- 年月日
  2010-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] Development of Soft Stretchable Knit Sensor for Humanoids' Whole-body Tactile Sensibility2010
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Yoshikai, Hiroko Fukushima, Marika Hayashi, Masayuki Inaba
- 学会等名
  9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2010-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[学会発表] 落下衝撃吸収のための緩衝・関節保護機能を備えた発泡成形型分布性肉質外装ロボットの開発2010
- 著者名/発表者名
  小林一也,吉海智晃,後藤健文,秋元貴博,稲葉雅幸
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部図7落下衝撃吸収試験の様子図8落下試験時の衝撃の推移図9落下時の関節脱臼・自動復帰の様子門学術講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22650037
[学会発表] Robot Vision and RT-Middleware for Actively Altruistic Cargo Transport2010
- 著者名/発表者名
  A.Isaac, K.Yamamoto, H.Yaguchi, T.Yoshikai, K.Okada, M.Inaba
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドのための柔軟外装構造の開発2010
- 著者名/発表者名
  伊沢多聞, 小林一也, 中西雄飛, 吉海智晃, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 多層発泡成形による局所柔軟性分布を持つ超厚肉柔軟ロボット外装の実現2010
- 著者名/発表者名
  小林一也, 吉海智晃, 後藤健文, 秋元貴博, 伊沢多聞, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[学会発表] 落下衝撃吸収のための緩衝・関節保護機能を備えた発泡成形型分布性肉質外装ロボットの開発2010
- 著者名/発表者名
  小林一也, 吉海智晃, 後藤健文, 秋元貴博, 稲葉雅幸
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- 発表場所
  仙台東北大学
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22650037
[学会発表] 多層発泡成形による局所柔軟性分布を持つ超厚肉柔軟ロボット外装の実現2010
- 著者名/発表者名
  小林一也,吉海智晃,後藤健文,秋元貴博,伊沢多聞,稲葉雅幸
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[学会発表] 広視野高視力視覚を備えたヒューマノイドによる人との共同注意に基づく生活支援行動の実現2010
- 著者名/発表者名
  植木竜佑, 長濱虎太郎, 小島光晴, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 姿勢変化を直接計測可能な4軸柔軟変形センサユニットの開発2009
- 著者名/発表者名
  吉海智晃
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川県横浜市
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[学会発表] 広視野・高視力ヒューマノイドによる対話的提示動作認識を用いた日用品管理2009
- 著者名/発表者名
  白川翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 得津覚, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 姿勢変化を直接計測可能な4軸柔軟変形センサユニットの開発2009
- 著者名/発表者名
  吉海智晃,稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[学会発表] Development of Soft Stretchable Knit Sensor for Humanoids' Whole-body Tactile Sensibility2009
- 著者名/発表者名
  吉海智晃
- 学会等名
  2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  フランス, パリ
- 年月日
  2009-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20650021
[学会発表] Design and Development of a Humanoid with Soft 3D-Deformable Sensor Flesh and Automatic Recoverable Mechanical Overload Protection Mechanism2009
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Yoshikai and Marika Hayashi and Asuka Kadowaki and Takefumi Goto and Masayuki Inaba
- 発表場所
  St. Louis, USA
- 年月日
  2009-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[学会発表] 広視野・高視力ヒューマノイドHRP2-VZの開発と柔軟な注視制御の実現2009
- 著者名/発表者名
  白川翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 得津覚, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[学会発表] 導電性糸の編み込みによる伸縮可能な柔軟ニットセンサ外装の試作と評価2008
- 著者名/発表者名
  吉海智晃
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス後援会
- 発表場所
  長野県長野市
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20650021
[学会発表] Design of High D.O.F. Mobile Micro Robot Using Electrical Resistance Control of Shape Memory Alloy2007
- 著者名/発表者名
  Junichi Urata, Tomoaki Yoshikai, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  アメリカ,サンディエゴ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18650045
[学会発表] 形状記憶合金の抵抗値制御を用いた超小型多自由度腱駆動ロボット2007
- 著者名/発表者名
  浦田順一, 吉海智晃, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  日本,千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18650045

1. 稲葉雅幸 (50184726)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 19件
2. 岡田慧 (70359652)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
3. 水内郁夫 (60359651)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 花井亮 (10521255)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 山崎公俊 (00521254)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 稲邑哲也 (20361545)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 中西雄飛 (50559458)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 浦田順一 (10625479)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 垣内洋平 (70501328)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
10. 野沢峻一 (80707620)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
11. 五十棲隆勝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

吉海 智晃 YOSHIKAI Tomoaki

研究課題

研究成果

共同研究者

衝撃吸収・負荷応力分散ハイブリッド構造柔軟触覚ロボットの飛び降り行動評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多軸センサ肉質ヒューマノイドの注意制御に基づく柔軟密着行動の自律発達システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

導電性ニット方式の自在形状外装の実現とEITセンシングの可能性評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

抵抗値制御による小型並列密集可能な人工筋肉分散モジュールの試作

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

等身大ヒューマノイドにおける知能ロボットカーネルの統合と対人行動創成への展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 柔軟性多層分布外装と関節脱臼復帰機構を備えたロボットの転倒・転落時衝撃吸収自己保護行動の実現2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 柔軟変形多軸触覚を分散配置した等身大ヒューマノイド用外装による物体受渡作用の検知反応行動の実現2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 超小型多自由度腱駆動ロボットのための形状記憶合金密集型抵抗値制御システム2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Three-Dimensional Angle Sensor for a Spherical Joint Using a Micro Camera2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Achievement of 'Mikoshi' with Multiple Humanoid Robots As Coordinated Navigation Problem Based on Real-Time 3D Space Recognition in a Dynamic Environment2012

著者名/発表者名

吉海智晃 YOSHIKAI Tomoaki