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平野 慎也  HIRANO Shinya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60443016
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度 – 2011年度: 独立行政法人理化学研究所, ロボット制御研究チーム, 基幹研究所研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者以外
全身マニピュレーション / 移乗介助 / 触覚情報処理 / 触覚フィードバック / 触覚センサ / 介護支援ロボット
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  ロボットによる触覚フィードバックに基づいた移乗動作実現の研究

    • 研究代表者
      向井 利春
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所

すべて 2011 2010

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 対象と全身接触を行う介護支援ロボットのための触覚情報を用いた繰り動作2011

    • 著者名/発表者名
      向井利春,平野慎也,中島弘道,吉田守夫,郭士傑,早川義一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: Vol.77, No.782 ページ: 252-265

    • NAID

      130001433461

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300077
  • [雑誌論文] Realization and Safety Measures of Patient Transfer by Nursing-Care Assistant Robot RIBA with Tactile Sensors2011

    • 著者名/発表者名
      T. Mukai, S. Hirano, H. Nakashima, Y. Sakaida, and S. Guo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      ページ: 360-369

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300077
  • [学会発表] Whole-Body Contact Manipulation Using Tactile Information for the Nursing-Care Assistant Robot RIBA2011

    • 著者名/発表者名
      T. Mukai, S. Hirano, M. Yoshida, H. Nakashima, S. Guo, and Y. Hayakawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300077
  • [学会発表] Tactile-Based Motion Adjustment for the Nursing-Care Assistant Robot RIBA2011

    • 著者名/発表者名
      T. Mukai, S. Hirano, M. Yoshida, H. Nakashima, S. Guo, and Y. Hayakawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300077
  • [学会発表] 介護ロボットRIBAの安全対策と移乗作業の実現2010

    • 著者名/発表者名
      向井利春,平野慎也,中島弘道,境田右軌
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300077
  • 1.  向井 利春 (80281632)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  中島 弘道 (30360605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 3.  吉田 守夫 (20455372)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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