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中岡 慎一郎  Nakaoka Shin'ichiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60443206
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2013年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2011年度 – 2012年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者以外
知能ロボティクス
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (4件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  視聴覚を利用した見まね学習によるアクティブな動的動作生成に関する研究

    • 研究代表者
      池内 克史
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2016 2014 2013 2012

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Task modeling for reconstruction and analysis of folk dances2016

    • 著者名/発表者名
      Katsushi Ikeuchi, Yoshihiro Sato, Shin’ichro Nakaoka, Shunsuke Kudoh, Takahiro Okamoto and Hauchin Hu
    • 雑誌名

      Dance Notations and Robot Motion, Springer

      巻: 111 ページ: 187-208

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [雑誌論文] Toward a Dancing Robot With Listening Capability: Keypose-Based Integration of Lower-, Middle-, and Upper-Body Motions for Varying Music Tempos2014

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Okamoto, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Shin’ichiro Nakaoka, and Katsushi Ikeuchi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 99 号: 3 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/tro.2014.2300212

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] インタラクションメッシュを用いたヒューマノイドロ ボットへの動作リターゲティング2013

    • 著者名/発表者名
      中岡 慎一郎,幸村 琢
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス,東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] Interaction Mesh Based Motion Adaptation for Biped Humanoid Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Shin'ichiro Nakaoka and Taku Komura
    • 学会等名
      the 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • 1.  池内 克史 (30282601)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  工藤 俊亮 (90582338)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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