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新妻 弘崇  Niitsuma Hirotaka

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60452562
所属 (現在) 2025年度: 大阪公立大学工業高等専門学校, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度 – 2011年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者以外
パノラマ画像 / 射影変換 / 基礎行列 / 魚眼レンズカメラ / ハンドル調整 / 三角測量 / 最適計算 / GPSデータ解析 / ガウス・ヘルマート法 / ガウス・ニュートン法 … もっと見る / 相似変換推定 / 回転推定 / カメラ校正 / 楕円当てはめ / 3次元形状復元 / 超精度くりこみ法 / 超精度最小二乗法 / 最尤推定 / 最適化手法 / 幾何学的推定 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (26件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  高次元空間の直交射影による多画像からの最適な3次元復元

    • 研究代表者
      金谷 健一
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      岡山大学

すべて 2012 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Optimal computation of 3-D similarity : Gauss-Newton vs. Gauss-Helmert2012

    • 著者名/発表者名
      K. Kanatani and H. Niitsuma
    • 雑誌名

      Memoirs of the Faculty of Engineering

      巻: Vol.46 ページ: 21-23

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [雑誌論文] Optimal computation of 3-D similarity from space data with inhomogeneous noise distributions2012

    • 著者名/発表者名
      K. Kanatani and H. Niitsuma
    • 雑誌名

      Memoirs of the Faculty of Engineering

      巻: Vol.46 ページ: 1-9

    • NAID

      110007891095

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [雑誌論文] HyperLS and its applications2011

    • 著者名/発表者名
      K. Kanatani, P. Rangarajan, Y. Sugaya and H. Niitsuma
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: Vol.3 ページ: 80-94

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [雑誌論文] Hyper least squares and its applications2011

    • 著者名/発表者名
      K. Kanatani, P. Rangarajan, Y. Sugaya and H. Niitsuma
    • 雑誌名

      Memoirs of the Facultyof Engineering

      巻: Vol.45 ページ: 20-31

    • NAID

      120002905952

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [雑誌論文] Optimal computation of 3-D rotation under inhomogeneous anisotropic noise2011

    • 著者名/発表者名
      K. Kanatani and H. Niitsuma
    • 雑誌名

      Memoirs of the Faculty of Engineering

      巻: Vol.45 ページ: 10-19

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [雑誌論文] Optimal two-view planar triangulation2011

    • 著者名/発表者名
      K. Kanatani and H. Niitsuma
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: Vol.3 ページ: 67-79

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [雑誌論文] Optimization without search : Constraint satisfaction by orthogonal projection with applications to multiview triangulation2010

    • 著者名/発表者名
      K. Kanatani, Y. Sugaya and H. Niitsuma
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: Vol.E93-D, No.10 ページ: 2836-2845

    • NAID

      120002309124

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [雑誌論文] High accuracy homography computation without iterations2010

    • 著者名/発表者名
      K. Kanatani, H. Niitsuma, and P. Rangarajan
    • 雑誌名

      Memoirs of the Faculty of Engineering

      巻: Vol.44 ページ: 50-59

    • NAID

      110007991154

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [雑誌論文] Optimization without Search : Constraint Satisfaction by Orthogonal Projection with Applications to Multiview Triangulation2010

    • 著者名/発表者名
      K. Kanatani, H. Niitsuma, and Y. Sugaya
    • 雑誌名

      Memoirs of the Faculty of Engineering

      巻: Vol.44 ページ: 32-41

    • NAID

      120002309124

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] Optimal computation of 3-D rotation under inhomogeneous anisotropic noise2011

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka Niitsuma
    • 学会等名
      12th IAPR Conference on Machine Vision Applications
    • 発表場所
      なら100年会館(奈良市)
    • 年月日
      2011-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] Optimal computation of 3-D similiarity from space data with inhomogeneous noise distributions2011

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka Niitsuma
    • 学会等名
      第17回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2011-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] Optimal computation of 3-D similiarity from space data with inhomogeneous noise distributions2011

    • 著者名/発表者名
      H. Niitsuma and K. Kanatani
    • 学会等名
      第17回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2011-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] 不均一な誤差分布をもつ空間データからの3次元回転の最適計算2011

    • 著者名/発表者名
      原裕貴, 新妻弘崇, 金谷健一
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      Kusatsu, Shiga, Japan
    • 年月日
      2011-01-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] 不均一な誤差分布をもつ空間データからの3次元相似変換の最適計算2011

    • 著者名/発表者名
      原裕貴, 新妻弘崇, 金谷健一
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2011-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] Optimal computation of 3-D rotation under inhomogeneous anisotropic noise2011

    • 著者名/発表者名
      H. Niitsuma and K. Kanatani
    • 学会等名
      12th IAPR Conference on Machine Vision Applications
    • 発表場所
      Nara, Japan
    • 年月日
      2011-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] 3次元相似変換の最適化計算:ガウス・ニュートン法vs.ガウス・ヘルマート法2011

    • 著者名/発表者名
      本田卓士, 新妻弘崇, 金谷健一
    • 学会等名
      第16回パターン計測シンポジウム
    • 発表場所
      Gifu, Japan
    • 年月日
      2011-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] 超精度最小二乗法とその応用2010

    • 著者名/発表者名
      金谷健一, プラサンナ・ランガラヤン, 菅谷保之, 新妻弘崇
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] 反復を用いない射影変換の高精度解法2010

    • 著者名/発表者名
      新妻弘崇
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      京都大学(京都市)
    • 年月日
      2010-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] High accuracy homography computation without iterations2010

    • 著者名/発表者名
      H. Niitsuma, P. Rangarajan and K. Kanatani
    • 学会等名
      第16回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2010-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] Hyper least squares and its applications2010

    • 著者名/発表者名
      P. Rangarajan, K. Kanatani, H. Niitsuma and Y. Sugaya
    • 学会等名
      20th International Conference on Pattern Recognition
    • 発表場所
      Istanbul, Turkey
    • 年月日
      2010-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] Optimal two-view planar scene triangulation2010

    • 著者名/発表者名
      K. Kanatani and H. Niitsuma
    • 学会等名
      10th Asian Conference on Computer vision
    • 発表場所
      Queenstown, New Zealand
    • 年月日
      2010-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] High accuracy homography computation without iterations2010

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka Niitsuma
    • 学会等名
      第16回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2010-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] 反復を要しない射影変換の高精度解法2010

    • 著者名/発表者名
      新妻弘崇, プラサンナ・ランガラヤン, 金谷健一
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2010-01-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] 最適な射影変換の新しい計算アルゴリズム2009

    • 著者名/発表者名
      新妻弘崇, 金谷健一
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      Kanazawa, Japan
    • 年月日
      2009-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] 最適な射影変換の新しい計算アルゴリズム2009

    • 著者名/発表者名
      新妻弘崇
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      石川県地場産業振興センター(金沢市)
    • 年月日
      2009-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • [学会発表] 3次元相似変換の最適化計算:ガウス・ニュートン法vs.ガウス・ヘルマート法

    • 著者名/発表者名
      本田卓士, 新妻弘崇, 金谷健一
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500172
  • 1.  金谷 健一 (60125838)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 21件
  • 2.  菅谷 保之 (00335580)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件

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