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柳田 正志  ヤナダ マサシ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60453099
所属 (現在) 2025年度: 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 客員講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2007年度: 京都府立医科大学, 附属病院, 専攻医
審査区分/研究分野
研究代表者以外
胸部外科学
キーワード
研究代表者以外
robotic arm / lung tumor / touch panel / magnetic sensor / image science / operation / magnetic impedance / magnetic field / USB / 地磁気キャンセル … もっと見る / ロボットアーム / 肺腫瘍 / タッチパネル / 磁場センサ / 画像工学 / 手術 / マグネテックインピーダンス / 磁場 / 自動追尾 / 3次元位置情報 / 胸腔鏡 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (13件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  胸腔鏡手術における手術部位の3次元位置情報の定量化と視野自動追尾装置に関する研究

    • 研究代表者
      伊藤 和弘
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      胸部外科学
    • 研究機関
      京都府立医科大学
  •  磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用

    • 研究代表者
      島田 順一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      胸部外科学
    • 研究機関
      京都府立医科大学

すべて 2007 2006

すべて 学会発表

  • [学会発表] 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め2007

    • 著者名/発表者名
      今岡 健悟, 西川 敦, 宮崎 文夫, 島田 順一, 伊藤 和弘, 柳田 正志, 寺内 邦彦, 下村 雅津
    • 学会等名
      第16回目本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      広島大学霞キャンパス
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17209047
  • [学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用4ヘッドセンサへの改良による応答性の向上をめざして2007

    • 著者名/発表者名
      島田 順一、伊藤 和弘、柳田 正志、寺内 邦彦、下村 雅律、西川 敦
    • 学会等名
      第107回 日本外科学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-04-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17209047
  • [学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用 4ヘッドセンサへの改良2007

    • 著者名/発表者名
      島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律
    • 学会等名
      第24回 日本呼吸器外科学会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17209047
  • [学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用4ヘッドセンサへの改良2007

    • 著者名/発表者名
      島田 順一、伊藤 和弘、柳田 正志、寺内 邦彦、下村 雅律
    • 学会等名
      第24回 日本呼吸器外科学会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-05-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17209047
  • [学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用.2007

    • 著者名/発表者名
      島田 順一、伊藤 和弘、柳田 正志、寺内 邦彦、下村 雅律、常塚 啓彰、西川 敦
    • 学会等名
      第20回日本内視鏡外科学会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2007-11-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17209047
  • [学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用 4ヘッドセンサへの改良による応答性の向上をめざして2007

    • 著者名/発表者名
      島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦
    • 学会等名
      第107回 日本外科学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17209047
  • [学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2007

    • 著者名/発表者名
      島田 順一、伊藤 和弘、柳田 正志、寺内 邦彦、下村 雅律、西川 敦、山口 哲
    • 学会等名
      第6回 日本 VR医学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-09-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17209047
  • [学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2007

    • 著者名/発表者名
      島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦、山口哲
    • 学会等名
      第6回 日本 VR 医学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17209047
  • [学会発表] 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め2007

    • 著者名/発表者名
      今岡健悟, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一, 伊藤和弘, 柳田正志, 寺内邦彦, 下村雅津
    • 学会等名
      第16回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      広島大学霞キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17209047
  • [学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2007

    • 著者名/発表者名
      島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、常塚啓彰、西川敦
    • 学会等名
      第20回日本内視鏡外科学会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2007-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17209047
  • [学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2006

    • 著者名/発表者名
      島田 順一、伊藤 和弘、柳田 正志、寺内 邦彦、下村 雅律、西川 敦、山口 哲
    • 学会等名
      第15回日本コンピューター外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-10-29
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17209047
  • [学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2006

    • 著者名/発表者名
      島田 順一、伊藤 和弘、柳田 正志、寺内 邦彦、下村 雅律、西川 敦
    • 学会等名
      第45回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2006-05-17
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17209047
  • [学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2006

    • 著者名/発表者名
      島田 順一、伊藤 和弘、柳田 正志、寺内 邦彦、下村 雅律、西川 敦
    • 学会等名
      第68回 日本臨床外科学会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2006-11-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17209047
  • 1.  伊藤 和弘 (30398367)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 13件
  • 2.  島田 順一 (60315942)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 13件
  • 3.  西川 敦 (20283731)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 4.  下村 雅律 (90433268)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  西村 元宏 (00398372)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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