伊藤正英 Ito Masahide

研究者番号	60459237
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 准教授 2020年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 准教授 2015年度 – 2019年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 講師 2014年度: 愛知県立大学, 情報科学部, 助教 2010年度 – 2011年度: 成蹊大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連 / 小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連 / ウェブ情報学・サービス情報学
キーワード	研究代表者機械力学・制御 / 制御工学 / 知能ロボティックス / 線形システムの切替 / 状態遷移 / 非ホロノミックシステム / 非線形制御 / ホロノミー / 動力学的拘束 / 非ホロノミック拘束 … もっと見る / 劣駆動システム / 知能機械 / モデル化 / 視覚に基づく追尾 / ロボティクス … もっと見る研究代表者以外 Wireless LAN / 協調走行 / 分散制御 / 通信品質QoS / Visual Feedback / 運動学モデル / 待ち行列 / トマト / XRシステム / 生育モデル化 / 水蒸気飽差計測制御IoT / 太陽光型植物工場シミュレータ / ミニトマト / VPD計測制御 / 光合成速度 / 蒸散速度 / センサーネットワーク / XR / 遠隔プログラミング / VPD制御シミュレータ / 環境応答植物生理 / 空間環境シミュレータ / 空間環境計測 / 太陽光型植物工場 / XR（リアル／バーチャル） / 最適化アルゴリズム / 群制御 / 逐次最適化 / ネットワークプロトコル / ネットワークキング / OR（オペレーションズ・リサーチ） / Mobile Ad Hoc Networks / 予測制御 / OR / WiMAX / 分散処理 / バーストトラフィック / レーダー / 最適設計 / 信号処理方式 / 混合整数線形計画 / 軌道追従 / 並進運動 / クラスタリング / 機械学習 / 待ち行列モデル / 運動軌道 / ロボット制御 / Multi-hop / WLANs / 走行制御 / 最適化 / 意図合意 / アクティブ型通信 / 通信プロトコル / 無線通信ネットワーク隠す

特定の状態遷移に基づく新しい非線形制御：非線形システムを線形システムの切替で表す研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤正英
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  愛知県立大学
安全、高効率の走行を実現する車群のダイナミック一体化
- 研究代表者
  
  田学軍
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連
- 研究機関
  愛知県立大学
XR（リアル／バーチャル）太陽光型植物工場システムの開発
- 研究代表者
  
  栗本育三郎
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
- 研究機関
  木更津工業高等専門学校
フレキシブル車群協調による高効率走行に関する研究
- 研究代表者
  
  田学軍
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  ウェブ情報学・サービス情報学
- 研究機関
  愛知県立大学
動力学的非ホロノミック拘束を有す劣駆動システムのホロノミーに基づく制御手法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤正英
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  愛知県立大学
移動ロボットによる視覚に基づく高速高精度追尾システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤正英
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  成蹊大学

すべて 2024 2023 2022 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2012 2011 2010

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 細霧発生のむだ時間を考慮した太陽光型植物工場の水蒸気飽差制御2023
- 著者名/発表者名
  浅野洋介, 渡邊孝一, 伊藤裕一, 伊藤正英, 栗本育三郎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 59 号: 1 ページ: 1-9
- DOI
  10.9746/sicetr.59.1
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23734
[雑誌論文] Visual Feedback Interception of A Moving Ball by An Omni-Wheeled Mobile Robot with An On-Board Camera2020
- 著者名/発表者名
  M. Nakayama and M. Ito
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization
  
  巻: 2020
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00430
[雑誌論文] RoboDragons 2019 Extended Team Description2019
- 著者名/発表者名
  M. Ito, R. Suzuki, S. Isokawa, J. Du, R. Suzuki, M. Nakayama, Y. Ando, Y. Umeda, Y. Ono, F. Kashiwamori, F. Kishi, K. Ban, T. Yamada, Y. Adachi, and T. Naruse
- 雑誌名
  
  RoboCup 2019 Soccer Small-Size League, 8 p., Sydney, Australia
  
  巻: 2019
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00430
[雑誌論文] Online strategy clustering based on action sequences in RoboCupSoccer Small Size League2019
- 著者名/発表者名
  Y. Adachi, M. Ito, and T. Naruse
- 雑誌名
  
  Robotics, 8(3):58
  
  巻: 58 号: 3 ページ: 58-58
- DOI
  10.3390/robotics8030058
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00430
[雑誌論文] Visual servo control admitting joint range of motion maximally2012
- 著者名/発表者名
  Masahide Ito and Masaaki Shibata
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Control and Information Sciences(LNCIS) 422, Springer-Verlag London
  
  ページ: 225-235
- DOI
  10.1007/978-1-4471-2343-9_19
- ISBN
  9781447123422, 9781447123439
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[雑誌論文] 関節可動範囲を最大許容する遅れなし追従視制御2012
- 著者名/発表者名
  伊藤正英・柴田昌明
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 132 号: 5 ページ: 588-595
- DOI
  10.1541/ieejias.132.588
- NAID
  10030606888
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[雑誌論文] Image-based visual target following for a nonholonomic wheeled mobile robot with a single fixed camera2012
- 著者名/発表者名
  Masahide Ito, Takahiro Hiratsuka, and Masaaki Shibata
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: Vol.7, No.8(掲載決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[学会発表] 画像処理にもとづくトマト葉の非破壊気孔開度推定2024
- 著者名/発表者名
  浅野洋介, 髙原桃矢, 伊藤正英, 栗本育三郎
- 学会等名
  令和6年電気学会全国大会, p. 72
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23734
[学会発表] クリギング法を用いた太陽光型植物工場内の環境予測手法の提案と検証2024
- 著者名/発表者名
  中村隼人, 伊藤裕一
- 学会等名
  日本機械学会関東学生会第 63 回学生員研究発表講演会 No.633
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23734
[学会発表] Construction of PlantWeight Measurement IoT System and Estimation of Leaf Area in the Microenvironment2023
- 著者名/発表者名
  Renta NOGUCHI, Asahi SAKUMA, Yuko KAKAZU, Hiroshi IWATA, Yosuke ASANO, Yuichi ITOH, Achyut Sapkota, Atsushi
- 学会等名
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2023 pp.1162-1167
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23734
[学会発表] Developement of control method on Numerical Simulation of Temperature and Humidity Environment in a Sunlight Type Plant Factory2023
- 著者名/発表者名
  Yuichi Itoh, Yosuke Asano, Masao Maruyama, Ikusaburo Kurimoto
- 学会等名
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2023 pp.1263-1266
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23734
[学会発表] Reducing Computational Cost of CFD Simulation by Kriging Interpolation2023
- 著者名/発表者名
  Hayato Nakamura, Yuichi ITOH
- 学会等名
  The 9th International Workshop on Effective Engineering Education 2023 (IWEEE2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23734
[学会発表] 環境・重量・画像センサーフュージョンによる植物生育過程 ―蒸散速度・水蒸気コンダクタンスの関係―2023
- 著者名/発表者名
  野口蓮太, 佐久間東陽, 嘉数祐子, 岩田大志, 浅野洋介, 伊藤裕一, 白木厚司, 栗本育三郎
- 学会等名
  第24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会， pp.2456-2459
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23734
[学会発表] 離散値区間を含む入力飽和つき太陽光型植物工場モデルに対する最小最適値選択型モデル予測制御2023
- 著者名/発表者名
  伊藤正英, 福田悦世, 浅野洋介, 栗本育三郎
- 学会等名
  電気学会D部門産業計測制御研究会（テーマ：センサ情報処理とセンサデータの制御システムへの応用）, 論文番号：IIC-23-041
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23734
[学会発表] 太陽光型植物工場における Intelligent PID 制御による水蒸気飽差制御の熱流体シミュレータを通した制御性能の検討2023
- 著者名/発表者名
  浅野洋介, 伊藤正英, 野口蓮太, 伊藤裕一, 栗本育三郎
- 学会等名
  第24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会， pp.2504-2507（優秀講演賞）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23734
[学会発表] RoboDragons 2023 Extended Team Description2023
- 著者名/発表者名
  Masahide Ito, Marina Shibata, Shinjitsu Agatsuma, Yuta Ando, and Shosei Fujita
- 学会等名
  RoboCup 2023 Soccer Small-Size League
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11338
[学会発表] 全方向移動ロホットの運動学モテルを考慮したヒシュアルフィートハックによるホールアフローチタスクの検討2023
- 著者名/発表者名
  杉浦功汰・伊藤正英
- 学会等名
  産業計測制御研究会（テーマ：センサ情報処理とセンサデータの制御システムへの応用）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11338
[学会発表] Spatial Data Visualization System in a Sunlight Type Plant Factory2022
- 著者名/発表者名
  Renta Noguchi, Hiroshi IWATA, Yosuke ASANO, Yuichi ITOH, Achyut SAPKOTA, Ikusaburo KURIMOTO
- 学会等名
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23734
[学会発表] 時変むだ時間要素を含む太陽光型植物工場システムに対するIntelligent PID制御による水蒸気飽差制御2022
- 著者名/発表者名
  浅野洋介, 伊藤正英, 伊藤裕一, 栗本育三郎
- 学会等名
  第23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23734
[学会発表] 微気象環境におけるトマト生育モデルの構築2022
- 著者名/発表者名
  野口蓮太, 岩田大志, 浅野洋介, 伊藤裕一, 栗本育三郎
- 学会等名
  第23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23734
[学会発表] 2階非ホロノミックチェインドフォーム系のホロノミー駆動型周期フィードバック制御に関する基礎的検討2020
- 著者名/発表者名
  中山万由，伊藤正英，石川将人
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00430
[学会発表] Obstacle Avoidance of Omnidirectional Mobile Robots in Consideration of Motion Performance2020
- 著者名/発表者名
  Yuta Ando and Masahide Ito
- 学会等名
  Proceedings of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00430
[学会発表] RoboDragons 2020 Extended Team Description2020
- 著者名/発表者名
  M. Ito, M. Nakayama, Y. Ando, Y. Adachi, J. Du, R. Suzuki, Y. Ono, F. Kashiwamori, K. Ban, S. Isokawa, T. Yamada, and T. Naruse
- 学会等名
  RoboCup 2020 Soccer Small-Size League,
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00430
[学会発表] Trajectory tracking controller based on linear model predictive control for Omni-wheeled mobile robots with velocity command limits2018
- 著者名/発表者名
  M. Ito
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization, No. V1-7, V1: Video and Interactive Session 1, Chiba University, Chiba, 6 March 2018.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00430
[学会発表] RoboDragons 2018 Extended Team Description2018
- 著者名/発表者名
  M. Ito
- 学会等名
  RoboCup 2018 Soccer Small-Size League, 10 p., Montreal, Canada, June 2018;
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00430
[学会発表] 速度制約のあるオムニホイール型移動ロボットに対するモデル予測制御コントローラの設計と実験的評価2018
- 著者名/発表者名
  日下部宏幸・伊藤正英・成瀬正
- 学会等名
  計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00430
[学会発表] RoboDragons 2017 Extended Team Description2017
- 著者名/発表者名
  Y. Adachi, H. Kusakabe, R. Suzuki, J. Du, M. Ito, and T. Naruse
- 学会等名
  RoboCup 2017 Soccer Small-Size League
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00430
[学会発表] Holonomy-based control of a three-joint underactuated manipulator2017
- 著者名/発表者名
  Masahide Ito
- 学会等名
  Proceedings of 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'17)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820169
[学会発表] 速度制約のあるオムニホイール型移動ロボットに対するモデル予測制御コントローラの設計と実験的評価2017
- 著者名/発表者名
  日下部宏幸, 伊藤正英, 成瀬正
- 学会等名
  計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00430
[学会発表] A holonomy-based motion planning approach for a second-order nonholonomic system2016
- 著者名/発表者名
  Masahide Ito
- 学会等名
  Proceedings of 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON'16)
- 発表場所
  Seikei University, Tokyo, Japan
- 年月日
  2016-03-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820169
[学会発表] Holonomy-based motion planning of a second-order chained form system by using sinusoidal functions2015
- 著者名/発表者名
  Masahide Ito
- 学会等名
  Proceedings of 10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'15)
- 発表場所
  Poznan University of Technology, Poznan, Poland
- 年月日
  2015-07-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820169
[学会発表] 動力学的非ホロノミック拘束を有す劣駆動マニピュレータのホロノミー抽出2015
- 著者名/発表者名
  伊藤正英
- 学会等名
  第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス（東京都足立区千住旭町5番）
- 年月日
  2015-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820169
[学会発表] PE性ベース奥行きオブザーバに対するPE性回復視覚サーボタスク2012
- 著者名/発表者名
  伊藤正英
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会
- 発表場所
  奈良県文化会館
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[学会発表] アクティブカメラを有す車輪移動ロボットに対する特徴点の仮想重心を用いた画像ベース視覚サーボ2012
- 著者名/発表者名
  江幡貴史・伊藤正英・柴田昌明
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  アクトシティ浜松
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[学会発表] PE性ベース奥行きオブザーバに対するPE性回復視覚サーボタスク2012
- 著者名/発表者名
  伊藤正英・浦井修也・柴田昌明
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  奈良県文化会館
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[学会発表] PE性に基づく奥行き推定オブザーバに対するPE性回復動作と実験的検証2012
- 著者名/発表者名
  浦井修也・伊藤正英・柴田昌明
- 学会等名
  第56回システム制御情報学会研究講演会
- 発表場所
  京都テルサ
- 年月日
  2012-05-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[学会発表] 冗長性による関節可動範囲の最大許容-視覚サーボへの応用と実験検証-2011
- 著者名/発表者名
  伊藤正英・柴田昌明
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[学会発表] 関節可動範囲を最大許容する追従視制御2011
- 著者名/発表者名
  伊藤正英
- 学会等名
  平成23年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  琉球大学
- 年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[学会発表] 関節可動範囲を最大許容する追従視制御2011
- 著者名/発表者名
  伊藤正英・柴田昌明
- 学会等名
  平成23年電気学会産業部門大会
- 発表場所
  琉球大学,沖縄
- 年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[学会発表] ロボットの関節可動範囲を最大許容した視覚サーボ2011
- 著者名/発表者名
  伊藤正英・柴田昌明
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター
- 年月日
  2011-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[学会発表] Visual servo control admitting joint range of motion maximally2011
- 著者名/発表者名
  Masahide Ito
- 学会等名
  Eighth International Workshop on Robot Motion and Control
- 発表場所
  Bukowy Dworek, Poland
- 年月日
  2011-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[学会発表] Visual servo control admitting joint range of motion maximally2011
- 著者名/発表者名
  Masahide Ito and Masaaki Shibata
- 学会等名
  8th International Workshop on Roboto Motion and Control(RoMoCo2011)
- 発表場所
  Hotel Bukowy Dworek, Poland
- 年月日
  2011-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[学会発表] 非ホロノミック車輪移動ロボットによる特徴ベース視覚追尾制御2010
- 著者名/発表者名
  伊藤正英・平塚貴浩・柴田昌明
- 学会等名
  平成22年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  芝浦工業大学,東京
- 年月日
  2010-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[学会発表] Feature-based visual target following for nonholonomic wheeled mobile robot with single camera2010
- 著者名/発表者名
  Masahide Ito, Takahiro Hiratsuka, and Masaaki Shibata
- 学会等名
  36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2010)
- 発表場所
  Renaissance Phenix Glendale Hotel & Spa, AZ, USA
- 年月日
  2010-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193
[学会発表] Feature-based visual target following for nonholonomic wheeled mobile robot with single camera2010
- 著者名/発表者名
  伊藤正英
- 学会等名
  The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Renaissance Phenix Glendale Hotel & Spa, AZ, USA
- 年月日
  2010-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760193

1. 田学軍 (70305514)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 神谷幸宏 (10361742)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 奥田隆史 (20204125)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 栗本育三郎 (00195562)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
5. 白木厚司 (10516462)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 佐久間東陽 (10909451)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 嘉数祐子 (30455117)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 丸山真佐夫 (50270228)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 岩田大志 (50613139)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
10. 伊藤裕一 (60396900)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
11. 浅野洋介 (70390416)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
12. SAPKOTA ACHYUT (70724706)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
13. 矢守航 (90638363)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 大野祐子

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 2件

伊藤 正英 Ito Masahide

研究課題

研究成果

共同研究者

特定の状態遷移に基づく新しい非線形制御：非線形システムを線形システムの切替で表す研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

安全、高効率の走行を実現する車群のダイナミック一体化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

XR（リアル／バーチャル）太陽光型植物工場システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

フレキシブル車群協調による高効率走行に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

動力学的非ホロノミック拘束を有す劣駆動システムのホロノミーに基づく制御手法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

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移動ロボットによる視覚に基づく高速高精度追尾システムの開発研究代表者

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[雑誌論文] 細霧発生のむだ時間を考慮した太陽光型植物工場の水蒸気飽差制御2023

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[雑誌論文] Visual Feedback Interception of A Moving Ball by An Omni-Wheeled Mobile Robot with An On-Board Camera2020

著者名/発表者名

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データソース

[雑誌論文] RoboDragons 2019 Extended Team Description2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Online strategy clustering based on action sequences in RoboCupSoccer Small Size League2019

著者名/発表者名

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[雑誌論文] Visual servo control admitting joint range of motion maximally2012

著者名/発表者名

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[雑誌論文] 関節可動範囲を最大許容する遅れなし追従視制御2012

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[雑誌論文] Image-based visual target following for a nonholonomic wheeled mobile robot with a single fixed camera2012

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[学会発表] 画像処理にもとづくトマト葉の非破壊気孔開度推定2024

著者名/発表者名

伊藤正英 Ito Masahide

[学会発表] 離散値区間を含む入力飽和つき太陽光型植物工場モデルに対する最小最適値選択型モデル予測制御2023

[学会発表] 太陽光型植物工場における Intelligent PID 制御による水蒸気飽差制御の熱流体シミュレータを通した制御性能の検討2023