入部正継 IRIBE Masatsugu

研究者番号	60469228
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪電気通信大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2024年度: 大阪電気通信大学, 工学部, 教授 2013年度 – 2014年度: 大阪電気通信大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外天文学 / 学術変革領域研究区分(Ⅱ) / 中区分16:天文学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者受動的動歩行 / 設計論 / 脚歩行ロボット / 力学系間の接続研究代表者以外太陽系外惑星 / 光赤外線天文学 / 干渉計 / 補償光学 / 高速制御系 / 位相制御 … もっと見る / 高コントラスト撮像技術 / 系外惑星検出 / 観測天文学 / コロナグラフ / 直接撮像 / 光学的波面形状の直接計測 / FPGAによる多入出力で高速な制御 / 極限補償光学 / 装置開発 / 直接撮像観測 / 太陽系外惑星探査 / 赤外線天文学 / 受動歩行に基づく２足歩行 / 感覚フィードバック / 振動子 / ２足動歩行 / ３次元２足動歩行 / 受動歩行 / 光学赤外線天文学 / 光干渉 / 波面センサ / 超精密部品加工 / 大型自由形状の光学素子 / 鏡面計測 / 計測工学 / 超精密計測 / 計測 / 自由曲面 / 光学素子 / 鏡計測 / データステッチング / データ処理 / 天体望遠鏡 / 非球面鏡 / 精密計測 / Thirty Meter Telescope / 補償光学系 / 系外惑星 / 波面計測隠す

異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  入部正継
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪電気通信大学
光波の時空間における計測・変調・制御を駆使した地球型惑星検出に迫るイメージング
- 研究代表者
  
  早野裕
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(A)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅱ)
- 研究機関
  国立天文台
分割主鏡望遠鏡での直接撮像による木星類似型太陽系外惑星の特性観測
- 研究代表者
  
  長田哲也
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分16:天文学およびその関連分野
- 研究機関
  京都大学
小型干渉計とデータステッチングによる大型自由曲面の計測
- 研究代表者
  
  栗田光樹夫
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  天文学
- 研究機関
  京都大学
極限補償光学のための高空間・時間分解能を持つ点回折干渉型波面センサの開発
- 研究代表者
  
  木野勝
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  天文学
- 研究機関
  京都大学
歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現
- 研究代表者
  
  衣笠哲也
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山理科大学
次世代大型望遠鏡における地球型系外惑星の撮像分光装置の研究
- 研究代表者
  
  松尾太郎
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  天文学
- 研究機関
  大阪大学
   京都大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚ロボット設計2023
- 著者名/発表者名
  入部正継
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 2 ページ: 115-120
- DOI
  10.7210/jrsj.41.115
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[雑誌論文] Development of the coherent differential imaging on speckle area nulling (CDI-SAN) method2023
- 著者名/発表者名
  Yoneta Kenta、Nishikawa Jun、Hayano Yutaka、Iribe Masatsugu、Yamamoto Kodai、Tsukui Ryo、Murakami Naoshi、Asano Mizuki、Muramatsu Hiromi、Tanaka Yosuke、Tamura Motohide、Sumi Takahiro、Yamada Toru、Guyon Olivier、Lozi Julien、Deo Vincent、Vievard Sebastien、Ahn Kyohoon
- 雑誌名
  
  Proceeding of SPIE
  
  巻: 12680 ページ: 14-14
- DOI
  10.1117/12.2676294
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05893, KAKENHI-PROJECT-21H04998
[雑誌論文] 受動歩行の技術展望2023
- 著者名/発表者名
  入部正継
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 2 ページ: 111-114
- DOI
  10.7210/jrsj.41.111
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[雑誌論文] Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis2015
- 著者名/発表者名
  T. Kinugasa, K. Ando, S. Fujimoto, K. Yoshida and M. Iribe
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanical Engineering and Sciences (JMES)
  
  巻: 9 ページ: 1529-1537
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[雑誌論文] 3D Dynamic Biped Walker with Flat Feet and Ankle Springs: Passive Gait Analysis and Extension to Active Walking2015
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Takashi Ito, Hiroaki Kitamura, Kazuhiro Ando, Shinsaku Fujimoto, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol. 27, No.4 ページ: 444-452
- NAID
  130007671014
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[雑誌論文] 天体観測のための補償光学装置の制御系設計2014
- 著者名/発表者名
  入部正継他
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会
  
  巻: 2J3 ページ: 1-6
- NAID
  40020369671
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25247021
[学会発表] 受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚歩行ロボット設計2024
- 著者名/発表者名
  入部正継，福田海渡，衣笠哲也，大須賀公一
- 学会等名
  29回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[学会発表] 平地でのリミットサイクル歩行が可能な脚歩行機械の設計：周期入力が利用できる上体付き脚歩行ロボット2024
- 著者名/発表者名
  増岡芳樹，入部正継
- 学会等名
  2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[学会発表] 適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計：腕を有する上体付受動歩行器の設計法2024
- 著者名/発表者名
  福田海渡，入部正継
- 学会等名
  2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[学会発表] 高コントラスト観測法Coherent Differential Imaging on Speckle Area Nulling (CDI-SAN) の開発32023
- 著者名/発表者名
  米田謙太, 西川淳, 早野裕, 入部正継, 山本広大, 津久井遼, 村上尚史, 淺野瑞基, 田中洋介, 田村元秀, 住貴宏, 山田亨, Olivier Guyon, Julien Lozi, Vincent Deo, Sebastien Vievard, Kyohoon Ahn
- 学会等名
  日本天文学会2023年秋季年会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[学会発表] リミットサイクル歩行機械への制御入力値の設計～周期入力の位相操作による歩行特性の評価～2023
- 著者名/発表者名
  増岡芳樹，入部正継
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[学会発表] 適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計～歩行継続のための質量バランス調整と軽量化～2023
- 著者名/発表者名
  福田海渡，入部正継
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[学会発表] 適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計～上体を有する受動歩行機の設計法の検討～2023
- 著者名/発表者名
  福田海渡，入部正継
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[学会発表] Control input design for limit cycle walking machines via PLL circuit2023
- 著者名/発表者名
  Masatsugu Iribe
- 学会等名
  28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[学会発表] 系外惑星の直接観測に向けたスペックル領域消光法に基づく干渉差分撮像法の検証実験2023
- 著者名/発表者名
  米田謙太, 西川淳, 早野裕, 入部正継, 山本広大, 津久井遼, 村上尚史, 淺野瑞基, 田中洋介, 田村元秀, 住貴宏, 山田亨, Olivier Guyon, Julien Lozi, Vincent Deo, Sebastien Vievard, Kyohoon Ahn
- 学会等名
  Optical & Photonics Japan 2023
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[学会発表] 補償光学装置の制御性能向上：大ストローク可変形鏡の自動調整機能2023
- 著者名/発表者名
  大谷拓也，入部正継，山本広大
- 学会等名
  2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[学会発表] Development of the coherent differential imaging on speckle area nulling (CDI-SAN) method2023
- 著者名/発表者名
  K. Yoneta, J. Nishikawa, Y. Hayano, M. Iribe, K. Yamamoto, R. Tsukui, N. Murakami, M. Asano, H. Muramatsu, Y. Tanaka, M. Tamura, T. Sumi, T. Yamada, O. Guyon, J. Lozi, V. Deo, S. Vievard, K. Ahn
- 学会等名
  SPIE Optics + Photonics 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[学会発表] 高コントラスト観測法 Coherent Differential Imaging on Speckle Area Nulling (CDI-SAN) の開発 22023
- 著者名/発表者名
  米田謙太, 西川淳, 早野裕 , 入部正継, 山本広大, 津久井遼, 村上尚史, 淺野瑞基, 村松大海, 田中洋介, 田村元秀, 住貴宏, 山田亨, Olivier Guyon (国立天文台/ABC/アリゾナ大), Julien Lozi, Vincent Deo, Sebastien Vievard, Kyohoon Ahn
- 学会等名
  日本天文学会　2023年春季年会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[学会発表] Experimental test of the Coherent Differential Imaging on Speckle Area Nulling Method for Direct Detection of Exoplanets2023
- 著者名/発表者名
  K. Yoneta, J. Nishikawa, Y. Hayano, M. Iribe, K. Yamamoto, R. Tsukui, N. Murakami, M. Asano, H. Muramatsu, Y. Tanaka, M. Tamura, T. Sumi, T. Yamada, O. Guyon, J. Lozi, V. Deo, S. Vievard, K. Ahn
- 学会等名
  Asia-Pacific Regonal IAU Meeting 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[学会発表] 補償光学装置の制御性能向上：大ストローク可変形鏡の自動調整機能2023
- 著者名/発表者名
  大谷拓也，入部正継，山本広大
- 学会等名
  2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[学会発表] 受動的動歩行の原理を利用した脚歩行ロボットの歩容の安定化2023
- 著者名/発表者名
  乾野啄臣, 入部正継
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[学会発表] リミットサイクル歩行機械への制御入力値の設計2023
- 著者名/発表者名
  増岡芳樹，入部正継
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[学会発表] リミットサイクル歩行機械の制御入力値の設計2022
- 著者名/発表者名
  入部正継, 山田秦也
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[学会発表] 適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計～上体を有する受動的動歩行ロボットの設計手法～2022
- 著者名/発表者名
  福田海渡，入部正継
- 学会等名
  第40回記念日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[学会発表] 補償光学装置の制御性能向上2022
- 著者名/発表者名
  大谷拓也，入部正継，山本広大
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[学会発表] 系外惑星高コントラスト直接撮像のためのスペックル領域消光法に基づく干渉差分撮像法の光学実証実験2022
- 著者名/発表者名
  米田謙太，西川淳，早野裕，入部正継，山本広大，津久井遼，村上尚史，淺野瑞基，村松大海，田中洋介，東谷千比呂，田村元秀，住貴宏，山田亨，Olivier Guyon，Julien Lozi，Vincent Deo，Sebastien Vievard，Kyohoon Ahn
- 学会等名
  日本光学会年次学術講演会Optics & Photonics Japan 2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[学会発表] 適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計2022
- 著者名/発表者名
  福田海渡，入部正継
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[学会発表] 補償光学装置の制御性能向上2022
- 著者名/発表者名
  大谷拓也，入部正継，山本広大
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[学会発表] 系外惑星高コントラスト直接撮像のためのスペックル領域消光法に基づく干渉差分撮像法の数値シミュレーション2022
- 著者名/発表者名
  西川淳，米田謙太，早野裕，入部正継，山本広大，津久井遼，村上尚史，淺野瑞基，村松大海，田中洋介，東谷千比呂，田村元秀，住貴宏，山田亨，Olivier Guyon，Julien Lozi，Vincent Deo，Sebastien Vievard，Kyohoon Ahn
- 学会等名
  日本光学会年次学術講演会Optics & Photonics Japan 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[学会発表] 高コントラスト観測法 Coherent Differential Imaging on Speckle Area Nulling (CDI-SAN) の開発2022
- 著者名/発表者名
  西川　淳, 早野　裕, 入部正継, 山本広大, 津久井遼, 米田謙太, 東谷千比呂, 村上尚史, 淺野瑞基, 田村元秀, 住貴宏, 山田亨, Olivier Guyon, Julien Lozi, Vincent Deo, Sebastien Vievard, Kyohoon Ahn
- 学会等名
  日本天文学会　2022年秋季年会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[学会発表] 系外惑星高コントラスト直接撮像のためのスペックル領域消光法に基づく干渉差分撮像法の光学実証実験2022
- 著者名/発表者名
  米田謙太，西川淳，早野裕，入部正継，山本広大，津久井遼，村上尚史，淺野瑞基，村松大海，田中洋介，東谷千比呂，田村元秀，住貴宏，山田亨，Olivier Guyon，Julien Lozi，Vincent Deo，Sebastien Vievard，Kyohoon Ahn
- 学会等名
  日本光学会年次学術講演会Optics & Photonics Japan 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[学会発表] 系外惑星高コントラスト直接撮像のためのスペックル領域消光法に基づく干渉差分撮像法の数値シミュレーション2022
- 著者名/発表者名
  西川淳，米田謙太，早野裕，入部正継，山本広大，津久井遼，村上尚史，淺野瑞基，村松大海，田中洋介，東谷千比呂，田村元秀，住貴宏，山田亨，Olivier Guyon，Julien Lozi，Vincent Deo，Sebastien Vievard，Kyohoon Ahn
- 学会等名
  日本光学会年次学術講演会Optics & Photonics Japan 2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[学会発表] 天体望遠鏡のための補償光学装置の開発(11207)2021
- 著者名/発表者名
  大谷拓也(阪電通大)，入部正継(阪電通大)
- 学会等名
  関西学生会 2020 年度学生員卒業研究発表講演会 / 日本機械学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[学会発表] 天体観測のための補償光学装置の性能改善(sf38-sp0026)2021
- 著者名/発表者名
  大谷拓也(阪電通大)，高橋陸(阪電通大)，入部正継(阪電通大)，山本広大(京都大)，木野勝(京都大)，栗田光樹夫(京都大)
- 学会等名
  センシングフォーラム・ポスターセッション / 制御機械学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[学会発表] 天体観測のための補償光学装置の性能改善2021
- 著者名/発表者名
  大谷拓也, 高橋陸, 入部正継, 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫
- 学会等名
  計測自動制御学会　計測部門大会　第38回センシングフォーラム
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[学会発表] 補償光学装置の制御における一般逆行列の精度による影響の検討2021
- 著者名/発表者名
  髙橋陸，入部正継
- 学会等名
  2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[学会発表] 極限補償光学系のシミュレータ開発2021
- 著者名/発表者名
  髙橋陸, 入部正継, 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫
- 学会等名
  計測自動制御学会　計測部門大会　第38回センシングフォーラム
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[学会発表] せいめい望遠鏡搭載にむけた太陽系外惑星撮像装置の開発2019
- 著者名/発表者名
  山本広大, 津久井遼, 木野勝, 栗田光樹夫, 長田哲也（京都大）, 入部正継, 藤田勝（大阪電気通信大）,小谷隆行（Astrobiology Center/国立天文台）, 河原創（東京大）, 村上尚史（北海道大）, 田村元秀（東京大/Astrobiology Center/国立天文台）
- 学会等名
  2019年天文学会秋季年会　（熊本大学）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[学会発表] せいめい望遠鏡にむけた極限補償光学の開発：制御アルゴリズム開発のためのシミュレータ2019
- 著者名/発表者名
  藤田勝, 入部正継（大阪電気通信大学），山本広大，木野勝，栗田光樹夫（京都大学）
- 学会等名
  2019年天文学会秋季年会　（熊本大学）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[学会発表] せいめい望遠鏡にむけた極限補償光学装置の開発：FPGAによる制御装置の実現2019
- 著者名/発表者名
  入部正継, 藤田勝 (大阪電気通信大学), 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫 (京都大学)
- 学会等名
  2019年天文学会秋季年会　（熊本大学）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[学会発表] 制御系シミュレーションによる補償光学装置の性能評価2018
- 著者名/発表者名
  藤田勝, 入部正継, 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[学会発表] 補償光学系に内包される制御系シミュレータの開発2018
- 著者名/発表者名
  藤田勝, 入部正継, 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[学会発表] 極限補償光学装置の開発: 実験とシミュレーションによる制御装置開発2018
- 著者名/発表者名
  藤田勝, 入部正継, 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫
- 学会等名
  日本天文学会2018年秋季年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[学会発表] 極限補償光学装置の開発: FPGA を使用した制御装置の開発2018
- 著者名/発表者名
  入部正継, 藤田勝, 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫
- 学会等名
  日本天文学会2018年秋季年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[学会発表] Development of 3D Dynamic Walker RW05 based on Passive Dynamic Walking2016
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa1, Kazuhiro Ando1, Yuta Onishi1, Koji Yoshida1, Shinsaku Fujimoto1, Masayuki Okugawa2, Masamitsu Kurisu3, Yuji Katayama4, and Masatsugu Iribe
- 学会等名
  21st International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 発表場所
  別府
- 年月日
  2016-01-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis2015
- 著者名/発表者名
  T. Kinugasa1*, K. Ando1, S. Fujimoto2, K. Yoshida1 and M. Iribe
- 学会等名
  International Conference on Mechanical engineering research (ICMER) 2015
- 発表場所
  Kuantan, Malaysia
- 年月日
  2015-08-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 身体適応による所望の制御機能の漸近的実現2015
- 著者名/発表者名
  浦大介，大須賀公一，入部正継，杉本靖博，衣笠哲也，末岡裕一郎
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会　SI2015
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 天体観測のための補償光学装置の制御系設計2014
- 著者名/発表者名
  入部正継，松尾太郎，木野勝，長田哲也，衣笠哲也，大須賀公一
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25247021
[学会発表] 3D Dynamic Biped Walker 'RW04' with Telescopic Knees, Flat Feet and Ankle Springs
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Kinugasa, Takashi Ito, Shinsaku Fujimoto, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe
- 学会等名
  International Symposium on Flexible Automation
- 発表場所
  Awaji city
- 年月日
  2014-07-14 – 2014-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[学会発表] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行の実現-受動歩行機に基づく歩行機設計と単純な正弦波による歩行の励起-
- 著者名/発表者名
  伊藤崇志，安藤和宏，北村拓明，衣笠哲也，吉田浩治，藤本真作，入部正継
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市
- 年月日
  2015-05-25 – 2015-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420215

1. 小谷隆行 (40554291)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 村上尚史 (80450188)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 衣笠哲也 (20321474)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
4. 松尾太郎 (00548464)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 栗田光樹夫 (20419427)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 木野勝 (40377932)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 長田哲也 (80208016)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. Olivier Guyon (90399288)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 南裕樹 (00548076)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 軸屋一郎 (90345918)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 吉田浩治 (00254433)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
12. 栗栖正充 (30287429)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 奥川雅之 (50290747)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
14. 松谷晃宏 (40397047)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 山本広大 (70738319)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
16. 早野裕 (80390623)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
17. 西川淳 (70280568)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
18. 大須賀公一 (50191937)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
19. 藤本真作

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件

入部 正継 IRIBE Masatsugu

研究課題

研究成果

共同研究者

異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

光波の時空間における計測・変調・制御を駆使した地球型惑星検出に迫るイメージング

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

分割主鏡望遠鏡での直接撮像による木星類似型太陽系外惑星の特性観測

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

小型干渉計とデータステッチングによる大型自由曲面の計測

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

極限補償光学のための高空間・時間分解能を持つ点回折干渉型波面センサの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

次世代大型望遠鏡における地球型系外惑星の撮像分光装置の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚ロボット設計2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Development of the coherent differential imaging on speckle area nulling (CDI-SAN) method2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 受動歩行の技術展望2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 3D Dynamic Biped Walker with Flat Feet and Ankle Springs: Passive Gait Analysis and Extension to Active Walking2015

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 天体観測のための補 償光学装置の制御系設計2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] 受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚歩行ロボット設計2024

入部正継 IRIBE Masatsugu

[雑誌論文] 天体観測のための補償光学装置の制御系設計2014