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杉浦 孔明  Sugiura Komei

研究者番号 60470473
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-0261-0510
所属 (現在) 2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
2020年度 – 2021年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授
2019年度: 国立研究開発法人情報通信研究機構, 先進的音声翻訳研究開発推進センター先進的音声技術研究室, 主任研究員
2016年度 – 2017年度: 国立研究開発法人情報通信研究機構, 先進的音声翻訳研究開発推進センター先進的音声技術研究室, 主任研究員
2015年度: 国立研究開発法人情報通信研究機構, ユニバーサルコミュニケーション研究所・情報利活用基盤研究室, 主任研究員 … もっと見る
2013年度 – 2014年度: 独立行政法人情報通信研究機構, ユニバーサルコミュニケーション研究所情報利活用基盤研究室, 主任研究員
2012年度: 独立行政法人情報通信研究機構, ユニバーサルコミュニケーション研究所 情報利活用基盤研究室, 研究員
2010年度: 独立行政法人情報通信研究機構, 知識創成コミュニケーション研究センター・音声コミュニケーショングループ, 専攻研究員
2010年度: 独立行政法人情報通信研究機構, 知識創成コミュニケーション研究センター音声コミュニケーショングループ, 専攻研究員
2009年度: 独立行政法人 情報通信研究機構, 知識創成コミュニケーション研究センター・音声コミュニケーショングループ, 専攻研究員
2008年度: 独立行政法人情報通信研究機構, 知識創成コミュニケーション研究センター音声コミュニケーショングループ, 専門研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 複合領域
研究代表者以外
細菌学(含真菌学) / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
知能ロボティクス / 生活支援ロボット / 機械学習 / ヒューマンロボットインタラクション / クロスモーダル言語処理 / クロスモーダル言語生成 / 動作認識 / 模倣学習 / 参照表現理解 / マルチモーダル検索 … もっと見る / マルチモーダル学習 / マルチモーダル説明生成 / 実世界検索エンジン / 敵対的データ拡張 / 機械知能 / Sim2Real / データ拡張 / マルチモーダル言語処理 / クラウドロボティクス / マルチモーダル言語理解 / 軌道生成 / ロボカップ@ホーム / 音声対話 / 音声合成 / サービスロボット / ロボット対話 … もっと見る
研究代表者以外
動物モデル / 発作性咳嗽 / 百日咳菌 / ロボカップ@ホームリーグ / 物体探索 / 物体学習 / 安心・安全 / 安全・安心 / コミュニケーション / あいまい性解消 / 移動ロボット / 発話生成 / 言語学習 / 安全安心 / 動作学習 / 生活支援ロボット / 知能ロボット 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (120件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  実世界を検索可能とするクロスモーダル言語処理基盤の構築研究代表者

    • 研究代表者
      杉浦 孔明
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  マルチモーダル言語理解における敵対的データ拡張基盤の構築研究代表者

    • 研究代表者
      杉浦 孔明
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  百日咳菌の咳誘発性病原因子の探索と咳誘発機構の解明

    • 研究代表者
      堀口 安彦
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      細菌学(含真菌学)
    • 研究機関
      大阪大学
  •  クラウドロボティクス基盤を用いた大規模データからの動作と対話の学習研究代表者

    • 研究代表者
      杉浦 孔明
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人情報通信研究機構
  •  動作および視覚概念を教示可能なロボット対話手法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      杉浦 孔明
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      独立行政法人情報通信研究機構
  •  確率的模倣学習に基づく動作の言語化研究代表者

    • 研究代表者
      杉浦 孔明
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人情報通信研究機構
  •  生活支援ロボットの対話と行動のユーザー適応化技術の研究

    • 研究代表者
      岩橋 直人
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人情報通信研究機構

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Advances in Robot Manipulators (分担執筆)2010

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 総ページ数
      18
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [図書] Statistic Imitation Learning in Sequential Object Manipulation Tasks(Advances in Robot Manipulators)(in Emest Hall (ed.),)2010

    • 著者名/発表者名
      Sugiura, K., Iwahashi, N., Kashioka, H., Nakamura, S.
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [雑誌論文] Learning-To-Rank Approach for Identifying Everyday Objects Using a Physical-World Search Engine2024

    • 著者名/発表者名
      K. Kaneda, S. Nagashima, R. Korekata, M. Kambara and K. Sugiura
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 9 号: 3 ページ: 2088-2095

    • DOI

      10.1109/lra.2024.3352363

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23KJ1917, KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [雑誌論文] Affective Image Captioning for Visual Artworks using Emotion-based Cross-Attention Mechanisms2023

    • 著者名/発表者名
      S. Ishikawa and K. Sugiura
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 24527-24534

    • DOI

      10.1109/access.2023.3255887

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [雑誌論文] Switching Text-Based Image Encoders for Captioning Images With Text2023

    • 著者名/発表者名
      Ueda Arisa、Yang Wei、Sugiura Komei
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 55706-55715

    • DOI

      10.1109/access.2023.3282444

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [雑誌論文] Case Relation Transformer: A Crossmodal Language Generation Model for Fetching Instructions2021

    • 著者名/発表者名
      Kambara Motonari、Sugiura Komei
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 4 ページ: 8371-8378

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3107026

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [雑誌論文] CrossMap Transformer: A Crossmodal Masked Path Transformer Using Double Back-Translation for Vision-and-Language Navigation2021

    • 著者名/発表者名
      Magassouba Aly、Sugiura Komei、Kawai Hisashi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 4 ページ: 6258-6265

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3092686

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [雑誌論文] Predicting and attending to damaging collisions for placing everyday objects in photo-realistic simulations2021

    • 著者名/発表者名
      Magassouba Aly、Sugiura Komei、Nakayama Angelica、Hirakawa Tsubasa、Yamashita Takayoshi、Fujiyoshi Hironobu、Kawai Hisashi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: - 号: 12 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1080/01691864.2021.1913446

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [雑誌論文] Target-Dependent UNITER: A Transformer-Based Multimodal Language Comprehension Model for Domestic Service Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa Shintaro、Sugiura Komei
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 4 ページ: 8401-8408

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3108500

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [雑誌論文] A Multimodal Target-Source Classifier With Attention Branches to Understand Ambiguous Instructions for Fetching Daily Objects2020

    • 著者名/発表者名
      Magassouba Aly、Sugiura Komei、Kawai Hisashi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 2 ページ: 532-539

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2963649

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [雑誌論文] Alleviating the Burden of Labeling: Sentence Generation by Attention Branch Encoder?Decoder Network2020

    • 著者名/発表者名
      Ogura Tadashi、Magassouba Aly、Sugiura Komei、Hirakawa Tsubasa、Yamashita Takayoshi、Fujiyoshi Hironobu、Kawai Hisashi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 4 ページ: 5945-5952

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3010735

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [雑誌論文] Deep Flare Net (DeFN) Model for Solar Flare Prediction2018

    • 著者名/発表者名
      N. Nishizuka, K. Sugiura, Y. Kubo, M. Den, and M. Ishii
    • 雑誌名

      The Astrophysical Journal

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [雑誌論文] ロボカップ西暦2050年を目指して2017

    • 著者名/発表者名
      奥川雅之, 伊藤暢浩, 岡田浩之, 植村渉, 高橋友一, 杉浦孔明
    • 雑誌名

      知能情報ファジィ学会誌

      巻: 29 ページ: 42-54

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [雑誌論文] 模倣学習における確率ロボティクスの新展開2016

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌

      巻: 60 ページ: 521-527

    • NAID

      130006786740

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [雑誌論文] ビッグデータの利活用によるロボットの音声コミュニケーション基盤構築2016

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 雑誌名

      電子情報通信学会誌

      巻: 99 ページ: 500-504

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [雑誌論文] ロボカップ@ホーム: 人と共存するロボットのベンチマークテスト2016

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 雑誌名

      人工知能

      巻: 31 ページ: 230-236

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [雑誌論文] ロボットによる大規模言語学習に向けて -実世界知識の利活用とクラウドロボティクス基盤の構築-2016

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 55 ページ: 884-889

    • NAID

      130005431533

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [雑誌論文] RoboCup@Home: Analysis and Results of Evolving Competitions for Domestic and Service Robots2015

    • 著者名/発表者名
      L. Iocchi, D. Holz, J. Ruiz-del-Solar, K. Sugiura, and T. van der Zant
    • 雑誌名

      Artificial Intelligence

      巻: 229 ページ: 258-281

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [雑誌論文] A Cloud Robotics Approach towards Dialogue-Oriented Robot Speech2015

    • 著者名/発表者名
      K. Sugiura, Y. Shiga, H. Kawai, T. Misu and C. Hori
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 29

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [雑誌論文] ロボカップ@ホームにおける日用品マニピュレーション2013

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明, 長井隆行
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31

    • NAID

      10031167738

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [雑誌論文] ロボカップ@ホームにおける日用品マニピュレーション2013

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明, 長井隆行
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31 ページ: 370-375

    • NAID

      10031167738

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [雑誌論文] ロボット対話 -実世界情報を用いたコミュニケーションの学習-2012

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: 27 ページ: 580-586

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [雑誌論文] ロボット対話 -実世界情報を用いたコミュニケーションの学習-2012

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: 27 ページ: 580-586

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [雑誌論文] Learning, Generation, and Recognition of Motions by Reference-Point-Dependent Probabilistic Models2011

    • 著者名/発表者名
      Komei Sugiura, Naoto Iwahashi, Hideki Kashioka, Satoshi Nakamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.25, No.6-7

      ページ: 825-848

    • NAID

      10028240401

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [雑誌論文] Learning, Generation, and Recognition of Motions by Reference-Point-Dependent Probabilistic Models2011

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 25 ページ: 825-848

    • NAID

      10028240401

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [雑誌論文] 言語獲得ロボットによる発話理解確率の推定に基づく物体操作対話確認発話2010

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 28 ページ: 978-988

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [雑誌論文] 言語獲得ロボットによる発話理解確率の推定に基づく物体操作対話確認発話2010

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明, 岩橋直人, 柏岡秀紀, 中村哲
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.28, No.8

      ページ: 978-988

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [雑誌論文]2008

    • 著者名/発表者名
      Taniguchi T., Iwahashi N., Sugiura K., Sawaragi T.
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20, No.4

      ページ: 567-577

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [産業財産権] 情報処理装置、情報手法、プログラム及び対話システム2009

    • 発明者名
      杉浦孔明, 岩橋直人
    • 権利者名
      (独)情報通信研究機構
    • 出願年月日
      2009-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [産業財産権] 情報処理装置、情報手法、プログラム及び対話システム2009

    • 発明者名
      杉浦孔明, 岩橋直人
    • 権利者名
      (独)情報通信研究機構
    • 産業財産権番号
      2009-204599
    • 出願年月日
      2009-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] PORTER: 最適輸送を用いたPolygon Matching に基づく参照表現セグメンテーション2024

    • 著者名/発表者名
      九曜克之, 飯岡雄偉, 杉浦孔明
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] Polos: 画像キャプション生成における教師あり自動評価尺度2024

    • 著者名/発表者名
      和田唯我, 兼田寛大, 齋藤大地, 杉浦孔明
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] ENCHANT: 大規模言語モデルを用いた仮説生成に基づくクロスモーダル説明文生成2023

    • 著者名/発表者名
      平野慎之助, 小松拓実, 和田唯我, 神原元就, 畑中駿平, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] Switching Head-Tail Funnel UNITER for Dual Referring Expression Comprehension with Fetch-and-Carry Tasks2023

    • 著者名/発表者名
      R. Korekata, M. Kambara, Y. Yoshida, S. Ishikawa, Y. Kawasaki, M. Takahashi, and K. Sugiura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] DialMAT: Dialogue-Enabled Transformer with Moment-Based Adversarial Training2023

    • 著者名/発表者名
      K. Kaneda, R. Korekata, Y. Wada, S. Nagashima, M. Kambara, Y. Iioka, H. Matsuo, Y. Imai, T. Nishimura, and K. Sugiura
    • 学会等名
      CVPR 2023 Embodied AI Workshop
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] マルチモーダル基盤モデルによる対象物体抽出に基づく日常物体検索および物体操作2023

    • 著者名/発表者名
      長嶋隼矢, 是方諒介, 兼田寛大, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] マルチモーダル言語処理に基づくfetch-and-carryタスクの自動化と実行2023

    • 著者名/発表者名
      神原元就, 杉浦孔明
    • 学会等名
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] Multimodal Diffusion Segmentation Model for Object Segmentation from Manipulation Instructions2023

    • 著者名/発表者名
      Y. Iioka, Y. Yoshida, Y. Wada, S. Hatanaka, and K. Sugiura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] マルチモーダル情報に基づく画像説明文の教師あり自動評価2023

    • 著者名/発表者名
      齋藤大地, 和田唯我, 兼田寛大, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第31回インタラクティブ情報アクセスと可視化マイニング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] Nearest Neighbor Future Captioning:物体配置タスクにおける衝突リスクに関する説明文生成2023

    • 著者名/発表者名
      小松拓実, 神原元就, 畑中駿平, 松尾榛夏, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明
    • 学会等名
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] MultiRankIt: ランキング学習と大規模言語モデルによる物理世界検索2023

    • 著者名/発表者名
      兼田寛大, 長嶋隼矢, 是方諒介, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] マルチモーダル言語理解タスクにおけるDual ProtoNCEに基づくドメイン適応と大規模言語モデルを用いた指示文理解2023

    • 著者名/発表者名
      松田一起, 小槻誠太郎, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] Prototypical Contrastive Transfer Learning for Multimodal Language Understanding2023

    • 著者名/発表者名
      S. Otsuki, S. Ishikawa, and K. Sugiura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] マルチモーダル基盤モデルと拡散モデルに基づく対象物体の参照表現セグメンテーション2023

    • 著者名/発表者名
      今井悠人, 飯岡雄偉, 畑中駿平, 九曜克之, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] 視覚的基盤モデルを用いたTrimodal Cross-Attentional Transformerに基づく再配置対象の検出2023

    • 著者名/発表者名
      西村喬行, 松尾榛夏, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] Switching Head-Tail Funnel UNITERによる対象物体および配置目標に関する指示文理解と物体操作2023

    • 著者名/発表者名
      是方諒介, 神原元就, 吉田悠, 石川慎太朗, 川崎陽祐, 髙橋正樹, 杉浦孔明
    • 学会等名
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] 物体再配置タスクのためのCo-Scale Cross-Attentional Transformer2023

    • 著者名/発表者名
      松尾榛夏, 石川慎太朗, 杉浦孔明
    • 学会等名
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] Learning to Rank Physical Objects: ランキング学習による物理世界検索エンジン2023

    • 著者名/発表者名
      兼田寛大, 神原元就, 杉浦孔明
    • 学会等名
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] Fully Automated Task Management for Generation, Execution, and Evaluation: A Framework for Fetch-and-Carry Tasks with Natural Language Instructions in Continuous Space2023

    • 著者名/発表者名
      M. Kambara and K. Sugiura
    • 学会等名
      CVPR 2023 Embodied AI Workshop
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] マルチモーダル言語理解タスクにおけるDual ProtoNCEに基づく転移学習2023

    • 著者名/発表者名
      小槻誠太郎, 石川慎太朗, 杉浦孔明
    • 学会等名
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] DialMAT: 敵対的摂動に基づく対話的Vision-and-Language Navigation2023

    • 著者名/発表者名
      是方諒介, 和田唯我, 兼田寛大, 長嶋隼矢, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] JaSPICE: Automatic Evaluation Metric Using Predicate-Argument Structures for Image Captioning Models2023

    • 著者名/発表者名
      Y. Wada, K. Kaneda, and K. Sugiura
    • 学会等名
      CoNLL
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] シーングラフに基づく画像キャプション生成モデルの自動評価と解析2023

    • 著者名/発表者名
      田中励雄, 和田唯我, 杉浦孔明
    • 学会等名
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] 生活支援タスクにおける大規模視覚言語モデルと拡散確率モデルを用いた参照表現セグメンテーション2023

    • 著者名/発表者名
      飯岡雄偉, 吉田悠, 和田唯我, 畑中駿平, 杉浦孔明
    • 学会等名
      2023年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28168
  • [学会発表] Switching Funnel UNITER: Multimodal Instruction Comprehension for Object Manipulation Tasks2022

    • 著者名/発表者名
      R. Korekata, Y. Yoshida, S. Ishikawa, K. Sugiura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] Vision-and-Language Navigationタスクにおける敵対的サブゴール生成2022

    • 著者名/発表者名
      石川慎太朗, 杉浦孔明
    • 学会等名
      2022年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] Visual and Linguistic Explanations in Semantic Machine Intelligence2022

    • 著者名/発表者名
      K. Sugiura
    • 学会等名
      Shonan Meeting No. 166
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] 日常タスクにおける将来イベントのクロスモーダル説明文生成2022

    • 著者名/発表者名
      神原元就, 杉浦孔明
    • 学会等名
      2022年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] TDP-MATに基づく実画像を対象とした物体操作指示理解2022

    • 著者名/発表者名
      小槻誠太郎, 石川慎太朗, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] ゲート付き相互注意を用いたエンコーダ・デコーダによる感情に基づく絵画説明文生成2022

    • 著者名/発表者名
      石川慎太朗, 杉浦孔明
    • 学会等名
      言語処理学会第29回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] Moment-based Adversarial Training for Embodied Language Comprehension2022

    • 著者名/発表者名
      S. Ishikawa, K. Sugiura
    • 学会等名
      IEEE ICPR
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] 物体配置タスクにおける構造的知識を用いた衝突予測および視覚的説明生成2022

    • 著者名/発表者名
      松尾榛夏, 畑中駿平, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] 物体配置タスクにおける危険性のクロスモーダル説明生成2022

    • 著者名/発表者名
      飯岡雄偉, 神原元就, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] 物体操作タスクにおけるSwitching Funnel UNITERによる対象物体および配置目標に関する指示文理解2022

    • 著者名/発表者名
      是方諒介, 吉田悠, 石川慎太朗, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] 記号接地されたfetch-and-carryタスクの自動化と実行2022

    • 著者名/発表者名
      神原元就, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] JaSPICE: 日本語における述語項構造に基づく画像キャプション生成モデルの自動評価尺度2022

    • 著者名/発表者名
      和田唯我, 兼田寛大, 杉浦孔明
    • 学会等名
      言語処理学会第29回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] Multimodal Encoder with Gated Cross-attention for Text-VQA Tasks2022

    • 著者名/発表者名
      W. Yang, A. Ueda, and K. Sugiura
    • 学会等名
      言語処理学会第29回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] Relational Future Captioning Model for Explaining Likely Collisions in Daily Tasks2022

    • 著者名/発表者名
      M. Kambara, K.Sugiura
    • 学会等名
      IEEE ICIP
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] 生活支援ロボットによる物体操作タスクにおけるFunnel UNITERに基づく指示文理解2022

    • 著者名/発表者名
      吉田悠, 石川慎太朗, 杉浦孔明
    • 学会等名
      2022年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] マルチモーダルOCR特徴を用いたDynamic Pointer Networkによるテキスト付き画像説明文生成2022

    • 著者名/発表者名
      植田有咲, Wei Yang, 杉浦孔明
    • 学会等名
      言語処理学会第29回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] Shared Transformer Encoder with Mask-based 3D Model Estimation for Container Mass Estimation2022

    • 著者名/発表者名
      T. Matsubara, S.Otsuki, Y. Wada, H. Matsuo, T. Komatsu, Y. Iioka, K. Sugiura, H. Saito
    • 学会等名
      IEEE ICASSP
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] Collision Prediction and Visual Explanation Generation Using Structural Knowledge in Object Placement Tasks2022

    • 著者名/発表者名
      H. Matsuo, S. Hatanaka, A. Ueda, T. Hirakawa, T. Yamashita, H. Fujiyoshi, K. Sugiura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] Towards Superhuman and Explainable AI for Human-AI Co-Evolution2022

    • 著者名/発表者名
      K. Sugiura
    • 学会等名
      AIST Artificial Intelligence Research Center International Symposium
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] Bilingual Case Relation Transformerに基づく複数言語による物体操作指示文生成2021

    • 著者名/発表者名
      兼田寛大, 神原元就, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] Target-dependent UNITERに基づく対象物体に関する参照表現を含む物体操作指示理解2021

    • 著者名/発表者名
      石川慎太朗, 杉浦孔明
    • 学会等名
      2021年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] Case Relation Transformerに基づく対象物体及び目標領域の参照表現を含む物体操作指示文生成2021

    • 著者名/発表者名
      神原元就, 杉浦孔明
    • 学会等名
      2021年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] 物体指示理解タスクにおけるクロスモーダル言語生成に基づくデータ拡張2021

    • 著者名/発表者名
      飯田紡, 九曜克之, 石川慎太朗, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] 生活支援ロボットによる物体配置タスクにおけるTransformer PonNetに基づく危険性予測および可視化2021

    • 著者名/発表者名
      植田有咲, Aly Magassouba, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明
    • 学会等名
      2021年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] 生活支援ロボットによる物体配置タスクにおける危険性予測および視覚的説明生成2021

    • 著者名/発表者名
      畑中駿平, 上田雄斗, 植田有咲, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] Multimodal Attention Branch Networkに基づく把持命令文の生成2020

    • 著者名/発表者名
      小椋忠志, Magassouba Aly, 杉浦孔明, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 河井恒
    • 学会等名
      2020年度 人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04269
  • [学会発表] Latent Classifier Generative Adversarial Netsによる動詞のない命令文理解2017

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明, 河井恒
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [学会発表] ロボットの音声コミュニケーション技術-言葉や能力の壁を越えるデータ指向知能に向けて2017

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      音学シンポジウム2017
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [学会発表] Grounded Language Understanding for Manipulation Instructions Using GAN-Based Classification2017

    • 著者名/発表者名
      K. Sugiura and H. Kawai
    • 学会等名
      IEEE ASRU
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [学会発表] Cloud Robotics for Human-Robot Dialogues2016

    • 著者名/発表者名
      K. Sugiura
    • 学会等名
      Japan-UK Robotics and Artificial Intelligence Seminar 2016
    • 発表場所
      London, UK
    • 年月日
      2016-02-18
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [学会発表] Analysis of Long-Term and Large-Scale Experiments on Robot Dialogues Using a Cloud Robotics Platform2016

    • 著者名/発表者名
      K. Sugiura and K. Zettsu
    • 学会等名
      ACM/IEEE HRI
    • 発表場所
      Christchurch, New Zealand
    • 年月日
      2016-03-10
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [学会発表] ばらまき型センサネット構築のためのマルチコプタの逐次行動計画2016

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明, 河井恒
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [学会発表] Statistic Imitation Learning and Human-Robot Communication2016

    • 著者名/発表者名
      K. Sugiura
    • 学会等名
      The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
    • 発表場所
      サンケイカンファレンス(大阪市北区)
    • 年月日
      2016-02-21
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [学会発表] Cloud Robotics for Building Conversational Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Komei Sugiura
    • 学会等名
      IROS 2016 Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics
    • 発表場所
      大田,韓国
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [学会発表] ロボットによる大規模言語学習に向けて~クラウドロボティクスとビッグデータの利活用~2015

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      関係論的システムデザイン研究センター第9回シンポジウム
    • 発表場所
      同志社大学(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-03-26
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [学会発表] Dynamic Pre-trainingを導入したDeep Neural Networkによる関節角時系列の予測2015

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明, 是津耕司
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [学会発表] Rospeex: A Cloud Robotics Platform for Human-Robot Spoken Dialogues2015

    • 著者名/発表者名
      K. Sugiura and K. Zettsu
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-10-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [学会発表] クラウドロボティクス基盤rospeexの長期実証実験と大規模ロボット対話データの解析2015

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明, 是津耕司
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都足立区)
    • 年月日
      2015-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K16074
  • [学会発表] サービスロボットの音声対話技術とクラウドロボティクスの展望2014

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      Japan Robot Week 2014 けいはんなロボットフォーラム
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • 年月日
      2014-10-17
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [学会発表] RoboCup@Home | a competition as a testbed for domestic service robots2014

    • 著者名/発表者名
      D. Holz, L. Iocchi, J. Ruiz-del-Solar, K. Sugiura, and T. van der Zant
    • 学会等名
      1st International Workshop on Intelligent Robot Assistants
    • 発表場所
      Padova, Italy
    • 年月日
      2014-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [学会発表] Non-Monologue HMM-Based Speech Synthesis for Service Robots: A Cloud Robotics Approach2014

    • 著者名/発表者名
      K. Sugiura, Y. Shiga, H. Kawai, T. Misu and C. Hori
    • 学会等名
      ICRA 2014
    • 発表場所
      The Hong Kong Convention and Exhibition Centre, Hong Kong, China
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [学会発表] Non-Monologue Speech Synthesis for Service Robots2013

    • 著者名/発表者名
      K. Sugiura, Y. Shiga, H. Kawai, T. Misu and C. Hori
    • 学会等名
      Fifth Workshop on Gaze in HRI
    • 発表場所
      Miraikan, Tokyo, Japan
    • 年月日
      2013-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [学会発表] サービスロボットのための非モノローグHMMによる音声合成2013

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明, 志賀芳則, 河井恒, 翠輝久, 堀智織
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [学会発表] 物体操作タスクにおけるマクロパラメータを用いたHMM軌道生成2012

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明, 岩橋直人, 柏岡秀紀
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [学会発表] 物体操作タスクのためのペナルティ項付き尤度最大化によるHMM軌道生成2012

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明, 岩橋直人, 柏岡秀紀
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [学会発表] 対話戦略最適化としての発話理解確信度の能動学習2010

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      第23回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      サンポートホール高松(高松市)
    • 年月日
      2010-06-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] Active Learning of Confidence Measure Function in Robot Language Acquisition Framework2010

    • 著者名/発表者名
      Komei Sugiura, Naoto Iwahashi, Hideki Kashioka, Satoshi Nakamura
    • 学会等名
      Int.Conf.Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei International Convention Center, Taipei, Taiwan ROC
    • 年月日
      2010-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] 物体操作対話タスクにおける能動学習に基づく対話戦略最適化2010

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学/愛知県/名古屋市
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] 日用品を扱う物体操作の模倣学習による動作の言語化2010

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      長崎ブリックホール/長崎県長崎市/
    • 年月日
      2010-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Muhammad Attamimi, Akira Mizutani, Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Hiroyuki Okada, Takashi Omori
    • 学会等名
      Proc of IEEE Int.Conf.Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage Convention District, Alaska, USA.
    • 年月日
      2010-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots2010

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage Convention District/アメリカ/アラスカ
    • 年月日
      2010-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] Active Learning of Confidence Measure Function in Robot Language Acquisition Framework2010

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei International Convention Center/台湾
    • 年月日
      2010-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] Active Learning for Generating Motion and Utterances in Object Manipulation Dialogue Tasks2010

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      AAAI Fall Symposium on Dialog with Robots
    • 発表場所
      Westin Arlington Gateway/アーリントン/アメリカ
    • 年月日
      2010-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] 言語獲得ロボットにおける応答戦略最適化のための確信度のベイズ学習2009

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(横浜市)
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] 物体操作タスクにおける発話理解確信度の推定に基づく発話の生成と動作の生成2009

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      計測自動制御学会第36回知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      キャンパスプラザ(京都市)
    • 年月日
      2009-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] Bayesian Learning of Confidence Measure Function for Generation of Utterances and Motions in Object Manipulation Dialogue Task2009

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      Interspeech 2009
    • 発表場所
      Brighton Centre(Brighton, UK)
    • 年月日
      2009-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] 音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習2008

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明, 水谷了, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 岡田浩之, 大森隆司
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学,兵庫県
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] 音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習2008

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学(神戸市)
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] Motion Recognition and Generation by Combining Reference-Point-Dependent Probabilistic Models2008

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] ロボカップ@ホームにおける音声対話技術2008

    • 著者名/発表者名
      岡田浩之, 大森隆司, 岩橋直人, 長井隆行, 杉浦孔明
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      ときわ市民ホール,北海道
    • 年月日
      2008-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] 参照点に依存した確率モデルを用いた連続動作の認識と生成2008

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      ときわ市民ホール(旭川市)
    • 年月日
      2008-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500186
  • [学会発表] 実世界知識を扱う音声対話技術とサービスロボットへの応用

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      第80回ロボット工学セミナー
    • 発表場所
      東京大学(東京都文京区)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [学会発表] 実世界知識を扱う音声対話技術とクラウドロボティクスへの展開

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      第39回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
    • 発表場所
      京都大学(京都府京都市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700188
  • [学会発表] 実世界知識を扱う音声対話技術とクラウドロボティクスへの展開

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      第39回人工知能学会AI チャレンジ研究会
    • 発表場所
      京都大学(京都府京都市)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [学会発表] 実世界知識を扱う音声対話技術とサービスロボットへの応用

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明
    • 学会等名
      第80回ロボット工学セミナー
    • 発表場所
      東京大学(東京都文京区)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • [学会発表] rospeex:クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット

    • 著者名/発表者名
      杉浦孔明, 堀智織, 是津耕司
    • 学会等名
      第10回クラウドネットワークロボット研究会
    • 発表場所
      グランフロント大阪(大阪府大阪市)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-24118710
  • 1.  岩橋 直人 (90394999)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  長井 隆行 (40303010)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  岡田 浩之 (10349326)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 4.  堀口 安彦 (00183939)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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