伊藤彰人 Ito Akihito

研究者番号	60516946
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 同志社大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2023年度: 同志社大学, 理工学部, 教授 2014年度 – 2018年度: 同志社大学, 理工学部, 准教授 2012年度: 山梨大学, 医学工学総合研究部, 助教 2010年度 – 2012年度: 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御 / 小区分25030:防災工学関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者慣性センサ / 運動計測 / 協調作業 / ロボット / モーションコントロール / 協調制御研究代表者以外バイオメカニクス / 機械力学・制御 / 運動制御 / 筋骨格モデル … もっと見る / リハビリテーション / トレッドミル / スマートシティ / 人工知能 / 防災システム / バイオメカニズム / 宇宙医学 / 微小重力 / 慣性センサ / ウェアラブルモーションセンサー / ウェアラブルセンサ / 歩行解析 / 免荷歩行 / 関節モデル / バイオフィードバック / 足形状 / ZMP理論 / 二足歩行 / ロボット / 歩行ロボット / 受動歩行隠す

避難誘導装置と防災センサの知能化と分散協調処理による動的避難誘導システムの構築
- 研究代表者
  
  堀井宏祐
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分25030:防災工学関連
- 研究機関
  国士舘大学
人の行動理解に基づく人とロボットの協調動作の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤彰人
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  同志社大学
無重力環境や老化による筋機能低下の原因解明と予防装置の開発
- 研究代表者
  
  辻内伸好
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  同志社大学
無重力環境や老化による筋機能低下のモデル化と予防装置の提案
- 研究代表者
  
  辻内伸好
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  同志社大学
環境との相互作用を計測可能なウエアラブル全身運動計測システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤彰人
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  同志社大学
関節リウマチハンドセラピーの治療効果評価用シミュレーション機能モデルの開発
- 研究代表者
  
  辻内伸好
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  同志社大学
バイオフィードバックによる歩行障害者のリハビリテーション効率の向上
- 研究代表者
  
  辻内伸好
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  同志社大学
ZMP 理論に基づく歩行が可能な足形状を有する受動歩行規範型二足歩行ロボットの開発
- 研究代表者
  
  古屋信幸
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  山梨大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Fundamental Study on Evacuation Guidance Assistance Robots in Disasters: A Measurement Method for Evacuation Routes Using 3D-LiDAR2024
- 著者名/発表者名
  Zhang Zixuan, Horii Hirosuke, Tsujiuchi Nobutaka, Ito Akihito
- 雑誌名
  
  International Journal of Safety and Security Engineering
  
  巻: 14 号: 2 ページ: 341-349
- DOI
  10.18280/ijsse.140203
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04639
[雑誌論文] Motion and Force Analysis in Load Control Type Treadmill Using Wearable Sensor System2020
- 著者名/発表者名
  A.Kondo, K.Hirose, N.Tsujiuchi, and A.Ito
- 雑誌名
  
  Proceedings MDPI, 2020, ISEA 2020
  
  巻: 49 ページ: 1-6
- DOI
  10.3390/proceedings2020049014
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] Dynamic motion analysis using a wearable sensor system in a stabilometer installed with generation function of disturbance from a floor2020
- 著者名/発表者名
  Y.Nakamichi, N.Tsujiuchi, A.Ito, K.Hirose, A.Kondo
- 雑誌名
  
  Proceedings MDPI, 2020, ISEA 2020
  
  巻: 49 ページ: 1-6
- DOI
  10.3390/proceedings2020049164
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] Gait Analysis Using Load-Controlled Single- and Split-Belt Treadmills2020
- 著者名/発表者名
  Y.Ouchi, N.Tsujiuchi, A.Ito, K.Hirose
- 雑誌名
  
  Proceedings MDPI, 2020, ISEA 2020
  
  巻: 49 ページ: 1-6
- DOI
  10.3390/proceedings2020049048
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] 慣性センサを用いた前腕および手指運動計測システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  北野敬祐、伊藤彰人、辻内伸好
- 雑誌名
  
  設計工学
  
  巻: 54 号: 4 ページ: 231-244
- DOI
  10.14953/jjsde.2018.2815
- NAID
  130007624893
- ISSN
  0919-2948, 2188-9023
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18J12494, KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] Hand Motion Measurement using Inertial Sensor System and Accurate Improvement by Extended Kalman Filter2019
- 著者名/発表者名
  K.Kitano, A.Ito, and N.Tsujiuchi
- 雑誌名
  
  41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  巻: - ページ: 6405-6408
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] Modeling of Hand and Forearm Link using Inertial Sensors2018
- 著者名/発表者名
  K.Kitano, A.Ito, and N.Tsujiuchi
- 雑誌名
  
  40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (1840.pdf)
  
  巻: 1 ページ: 1-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] Estimation of Gait Characteristics during Walking in Lower Gravity Environment Using a Wearable Device2018
- 著者名/発表者名
  L.Lamassoure, K.Araki, A.Ito, K.Kamibayashi, Y.Ohira, and N.Tsujiuchi
- 雑誌名
  
  39th Annual Meeting of the International Society for Gravitational Physiology (ISGP)
  
  巻: 1 ページ: 1-3
- DOI
  10.3389/conf.fphys.2018.26.00024
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] 装着型運動計測装置を用いた痙性不全麻痺歩行特性の定量評価2018
- 著者名/発表者名
  西山智士，辻内伸好，伊藤彰人，足立渡，纐纈俊昭，禰占哲郎
- 雑誌名
  
  同志社大学ハリス理化学研究報告
  
  巻: 59 ページ: 13-24
- NAID
  120006469535
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] Estimation of Hand Position and Posture using Inertial Sensors and its Application to Robot Teaching System2018
- 著者名/発表者名
  A.Ito, N.Tsujiuchi, K.Horio, and K.Kitano
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (robio18-320.pdf)
  
  巻: 1 ページ: 1795-1980
- NAID
  130006220536
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] 装着型運動計測装置を用いた痙性不全麻痺歩行特性の定量評価2018
- 著者名/発表者名
  西山智士，辻内伸好，伊藤彰人，安達渡，纐纈俊昭，禰占哲郎
- 雑誌名
  
  同志社大学ハリス理化学研究所報告
  
  巻: 59 ページ: 13-24
- NAID
  120006469535
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[雑誌論文] 連載講座センサ技術の最新の動向第16回慣性センサによる人体運動計測2017
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人，辻内伸好
- 雑誌名
  
  電気評論2017.6
  
  巻: 120 ページ: 55-61
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[雑誌論文] 慣性センサを用いた運動計測システム2016
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人
- 雑誌名
  
  東大阪商工月報11・12月号
  
  巻: No.777 ページ: 17-17
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[雑誌論文] Estimation of Joint Center and Measurement of Finger Motion by Inertial Sensors2016
- 著者名/発表者名
  Keisuke Kitano, Akihito Ito, Nobutaka Tsujiuchi, Shigeru Wakida
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 38th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  巻: - ページ: 5668-5671
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18000
[雑誌論文] Measurement of Rehabilitation in Thumb MP Joint Subluxation due to Rheumatoid Arthritis2014
- 著者名/発表者名
  K.Kitano, N.Tsujiuchi, A.Ito, D.Tokunaga, T.Kubo, S.Nakamura
- 雑誌名
  
  Proceedings of 36th Annual International Conference oh the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  巻: 1 ページ: 5308-5311
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630081
[雑誌論文] Motion Discrimination Technique by EMG Signals Using Hyper-Sphere Model2014
- 著者名/発表者名
  T.Yamamoto, N.Tsujiuchi, A.Ito, T.Koizumi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 36th Annual International Conference oh the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  巻: 1 ページ: 5-8
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] Quantitative Evaluation of Unrestrained Human Gait on Change in Walking Velocity2014
- 著者名/発表者名
  Y.Makino, N.Tsujiuchi, A.Ito, T.Koizumi, S.Nakamura, Y.Matsuda, Y.Tsuchiya, Y.Hayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 36th Annual International Conference oh the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  
  巻: 1 ページ: 2521-2524
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] Control of Pneumatic Actuator in Consideration of Hysteresis Characteristics2011
- 著者名/発表者名
  Akihito Ito, Naohiko Washizawa, Koh Kiyoto, Nobuyuki Furuya
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011)
  
  ページ: 2541-2546
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[雑誌論文] Control of Pneumatic Actuator in Consideration of Hysteresis Characteristics2011
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人
- 雑誌名
  
  Proc.of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 2541-2546
- DOI
  10.1109/robio.2011.6181687
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[雑誌論文] Motion Control of Parallel Manipulator Using Pneumatic Artificial Actuators2010
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人
- 雑誌名
  
  Proc. of the 2010 IEEE International Conf erence on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 460-465
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[雑誌論文] Motion Control of Parallel Manipulator Using Pneumatic Artificial Actuators2010
- 著者名/発表者名
  Akihito Ito, Koh Kiyoto, Nobuyuki Furuya
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010)
  
  ページ: 460-465
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[産業財産権] 姿勢動作検出装置2015
- 発明者名
  伊藤彰人，他4名
- 権利者名
  伊藤彰人，他4名
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2015-257303
- 出願年月日
  2015-12-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18000
[学会発表] 群集動態認識システムにおける前景の抽出と深度マップの充填2024
- 著者名/発表者名
  張子セン, 辻内伸好, 伊藤彰人, 堀井宏祐
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04639
[学会発表] 慣性センサによる手指動作計測結果に対する特異値分解と階層型クラスタリングを用いた手指巧緻性の解析2021
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  LIFE2020-2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 筋電信号に基づく手指ピンチ力推定の検証2021
- 著者名/発表者名
  中内一歩，辻内伸好，伊藤彰人，房士傑
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第96期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] Analysis of Dexterity Motion by Singular Value Decomposition for Hand Movement Measured Using Inertial Sensors2021
- 著者名/発表者名
  K.Kitano, A.Ito, N.Tsujiuchi
- 学会等名
  43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 慣性センサによる手首推定位置に基づいたロボット遠隔教示システムの構築2021
- 著者名/発表者名
  松岡大成，辻内伸好，伊藤彰人，安田和磨，DavidGonzalez Pomares
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 慣性センサによるヒトの関節位置を考慮した上体運動計測モデルの構築2021
- 著者名/発表者名
  三間郭凱，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐，植田慎也
- 学会等名
  日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 紐状柔軟物体モデルの構築と実機を用いたモデルの精度評価2021
- 著者名/発表者名
  平山泰寛，辻内伸好，伊藤彰人，渥美航
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 慣性センサによる手指動作計測結果を用いた巧緻性要素の評価2021
- 著者名/発表者名
  長田伊織，北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第96期定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] ウェアラブルセンサシステムを用いた関節トルク推定における誤差低減に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  廣瀬圭，近藤亜希子，辻内伸好，伊藤彰人
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] ウェアラブルセンサシステムを用いた関節トルク推定の歩行解析への適用に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  伊藤和朗，廣瀬圭，伊藤彰人，辻内伸好，近藤亜希子，仲道泰洋
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] Dynamic motion analysis using a wearable sensor system in a stabilometer installed with generation function of disturbance from a floor2020
- 著者名/発表者名
  Y.Nakamichi, N.Tsujiuchi, A.Ito, K.Hirose, A.Kondo
- 学会等名
  ISEA2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] Motion and Force Analysis in Load Control Type Treadmill Using Wearable Sensor System2020
- 著者名/発表者名
  A.Kondo, K.Hirose, N.Tsujiuchi, and A.Ito
- 学会等名
  ISEA2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 荷重免荷時の歩行動作が筋活動に与える影響2020
- 著者名/発表者名
  辻裕志，辻内伸好，伊藤彰人，大平充宣，上林清孝
- 学会等名
  日本機械学会2020年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 帯状慣性センサを用いたカーブ時の座面形状推定2020
- 著者名/発表者名
  吉見恭平，廣瀬圭，辻内伸好，伊藤彰人，仲道泰洋
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 障害物回避を考慮した冗長マニピュレータのダイレクトティーチング2020
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人，辻内伸好，今井隆博，浦公平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 微小な並進加速度を伴う立位における慣性センサを用いた動作計測に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  仲道泰洋，辻内伸好，伊藤彰人，廣瀬圭，園部元康
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] シングルベルト・スプリットベルトの負荷制御型トレッドミルを用いた歩行への影響評価2019
- 著者名/発表者名
  大内陽，辻内伸好，伊藤彰人，廣瀬圭
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] マニピュレータに対する3Dカメラの空間認識を使用したRRT経路計画法2019
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人，辻内伸好，友田大暉
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] ウェアラブルセンサを用いた負荷制御型トレッドミルの運動計測に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  近藤亜希子，廣瀬圭，辻内伸好，伊藤彰人
- 学会等名
  LIFE2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 反重力トレッドミルを用いた荷重免荷による歩行運動の変化2019
- 著者名/発表者名
  荒木啓輔，辻内伸好，伊藤彰人，大平充宣，上林清孝，吉見恭平
- 学会等名
  日本機械学会2019年度年次大会講演論文集,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] ロボット教示システムのための慣性センサによる人の腕動作推定とロボットアームへの適用2019
- 著者名/発表者名
  安田和磨，伊藤彰人，辻内伸好，堀尾健児
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 拡張カルマンフィルタを用いた慣性センサによる手指運動計測2019
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  LIFE2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] ウェアラブルセンサを用いた負荷制御型トレッドミルにおける運動解析に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  廣瀬圭，近藤亜希子，辻内伸好，伊藤彰人
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサによる手指モデルの構築2019
- 著者名/発表者名
  長田伊織，北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会第16回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 負荷制御型トレッドミルによる歩行解析2019
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人，辻内伸好，大内陽，廣瀬圭
- 学会等名
  第65回日本宇宙航空環境医学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] Hand Motion Measurement using Inertial Sensor System and Accurate Improvement by Extended Kalman Filter2019
- 著者名/発表者名
  K.Kitano, A.Ito, and N.Tsujiuchi
- 学会等名
  41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] 拡張カルマンフィルタを用いた慣性センサによる手指運動計測2019
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  LIFE2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] ウェアラブルセンサシステムを用いた関節トルク推定における誤差解析に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  廣瀬圭，近藤亜希子，仲道泰洋，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサを用いた上体運動計測モデルの構築2019
- 著者名/発表者名
  植田慎也，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐
- 学会等名
  日本機械学会第16回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] ウェアラブルセンサを用いた負荷制御型トレッドミルの運動力学解析に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  廣瀬圭，近藤亜希子，辻内伸好，伊藤彰人
- 学会等名
  LIFE2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサを用いた上体運動計測モデルの構築2019
- 著者名/発表者名
  植田慎也，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐
- 学会等名
  日本機械学会第16回「運動と振動の制御」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] ロボットによる操作のための紐状柔軟物体のモデル構築とシミュレーション2019
- 著者名/発表者名
  渥美航，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  The 38th JSST Annual International Conference on Simulation Technology
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04263
[学会発表] Study of Human Gait Characteristics under Different Low-Gravity Conditions2019
- 著者名/発表者名
  L.Lamassoure, K.Kitano, K.Araki, A.Ito, K.Kamibayashi, Y.Ohira, and N.Tsujiuchi
- 学会等名
  40th Annual Meeting of International Society for Gravitational Physiology (ISGP)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 走行路面に目標負荷を掛けた負荷制御型トレッドミルを用いた歩容解析2018
- 著者名/発表者名
  山本文弥，辻内伸好，伊藤彰人，北野敬祐，廣瀬圭
- 学会等名
  LIFE2018 日本機械学会福祉工学シンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサを用いたリアルタイム運動計測システムの構築とロボット教示システムへの適用2018
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人，辻内伸好，堀尾健児，北野敬祐
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 装着型計測装置を用いた免荷歩行の特性解析と評価2018
- 著者名/発表者名
  西山智士，辻内伸好，伊藤彰人，大平充宣，上林清孝，荒木啓輔
- 学会等名
  日本機械学会関西支部定時総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[学会発表] ウェアラブルセンサシステムを用いた歩行速度・位置推定に関する研究2018
- 著者名/発表者名
  廣瀬圭，近藤亜希子，仲道泰洋，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  LIFE2018 日本機械学会福祉工学シンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサによる人の運動計測と医療・福祉分野への応用2018
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第19回秋季技術交流フォーラム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 反重力トレッドミルを用いた微小重力環境下の歩行特性解析2018
- 著者名/発表者名
  荒木啓輔，辻内伸好，伊藤彰人，大平充宣，上林清孝
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] Analysis of Gait Characteristics with Various Levels of Weight Bearing Using Wearable Motion Measurement Device2018
- 著者名/発表者名
  K.Araki, N.Tsujiuchi, A.Ito, Y.Ohira, and K.Kamibayashi
- 学会等名
  40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] ウェアラブルセンサシステムを用いた関節トルク推定の歩行解析への適用に関する研究2018
- 著者名/発表者名
  笹川壮太，廣瀬圭，近藤亜希子，仲道泰洋，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサを用いた前腕および手指リンクのモデル化および補正法の提案2018
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好
- 学会等名
  LIFE2018 日本機械学会福祉工学シンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサを用いた手指運動計測システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好，和木田茂，天川良太
- 学会等名
  日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] モーションセンサを用いた産業用ロボット教示システムのための位置・姿勢推定2017
- 著者名/発表者名
  宮川裕基，伊藤彰人，辻内伸好，堀尾健児
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第92期定時総会
- 発表場所
  大阪大学(大阪・吹田)
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18000
[学会発表] 慣性センサを用いた運動計測とその応用2017
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人
- 学会等名
  第373回振動談話会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 慣性センサを用いた手指運動計測システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好，和木田茂，天川良太
- 学会等名
  日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[学会発表] 装着型計測装置を用いた片麻痺歩行特性の定量評価2017
- 著者名/発表者名
  西山智士，辻内伸好，伊藤彰人，足立渡，纐纈俊昭，禰占哲郎
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03193
[学会発表] 筋電義手による指動作手記別手法の作成2017
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，久本佳樹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[学会発表] 装着型計測装置を用いた片麻痺歩行特性の定量的評価2017
- 著者名/発表者名
  西山智士，辻内伸好，伊藤彰人，安達渡，纐纈俊昭，禰占哲郎
- 学会等名
  日本機械学会D&D講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[学会発表] 指動作計測システムを用いた関節に関する幾何学的情報の推定2016
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好，和木田茂
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  東北大学(宮城・仙台)
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18000
[学会発表] Estimation of Leg-muscle Mobilization During Walking on the Mars and the Moon Using an Antigravity Treadmill in Humans2016
- 著者名/発表者名
  K.Kamibayashi, T.Wakahara, S.Yoshida, N.Tsujiuchi, A.Ito, Y.Nakamura, T.Iazawa, Y.Fujisawa, Y.Ohira
- 学会等名
  ISS Research and Development Conference 2016
- 発表場所
  San Diego
- 年月日
  2016-07-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[学会発表] 表面電極の配置が筋電信号に及ぼす影響を考慮した筋電義手に用いる動作識別手法の提案2016
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，白木雅
- 学会等名
  福祉工学LIFE2016
- 発表場所
  東北大学青葉山キャンパス(宮城県・仙台市)
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] Modeling of MP Joint During Rehabilitation of Rheumatoid Arthritis2016
- 著者名/発表者名
  A.Gourley, K.Kitano, N.Tsujiuchi, A.Ito
- 学会等名
  38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society
- 発表場所
  Disney's Contemporary Resort Orlando
- 年月日
  2016-08-17
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14188
[学会発表] ピッチ変化に伴うトレッドミル上運動の動力学特性解析2015
- 著者名/発表者名
  大木淳嗣，辻内伸好，伊藤彰人，浅野真由，牧野裕太
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会平成26年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都大学桂キャンパス
- 年月日
  2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] 時間経過に伴う筋電信号の変化を考慮した動作識別手法の提案2015
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，白木雅，山本哲史
- 学会等名
  日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
- 発表場所
  みやこめっせ(京都府京都市)
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] 関節リウマチのリハビリ動作計測と慣性を考慮したMP関節のバネ要素によるモデル化2015
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，辻内伸好，伊藤彰人
- 学会等名
  日本機械学会，LIFE2015
- 発表場所
  九州産業大学(福岡県福岡市)
- 年月日
  2015-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630081
[学会発表] Multipurpose Optimization of Camera Placement and Application to Random Bin-Picking2015
- 著者名/発表者名
  A.Ito, N.Tsujiuchi, Y.Okada
- 学会等名
  Proceedings IECON 2015 -41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Paciico Yokohama(神奈川県横浜市)
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630081
[学会発表] 筋電信号の時間変化を考慮した動作識別モデルの作成2015
- 著者名/発表者名
  白木雅，辻内伸好，伊藤彰人，山本哲史
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会平成26年度学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  京都大学桂キャンパス
- 年月日
  2015-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] 関節リウマチのリハビリ動作の計測とMP関節のバネ要素によるモデル化2015
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，北野敬祐
- 学会等名
  日本機械学会，第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  栃木県総合文化センター(栃木県宇都宮市)
- 年月日
  2015-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630081
[学会発表] Real-time Motion Discrimination Considering Variation of EMG Signals Associated with Lapse of Time2015
- 著者名/発表者名
  M.Shiraki, N.Tsujiuchi, A.Ito, T.Yamamoto
- 学会等名
  37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Italy (Milan)
- 年月日
  2015-08-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] ロボット視用カメラ配置の多目的最適化とばら積みピッキングへの適用2015
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，岡田悠佑
- 学会等名
  日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ(京都府京都市)
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630081
[学会発表] ウェアラブルな計測装置を用いた歩行解析および精度検証2015
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，中村匠汰，足立渡
- 学会等名
  日本機械学会，第14回「運動と振動の制御」シンポジウムUSB論文集
- 発表場所
  栃木県総合文化センター(栃木県宇都宮市)
- 年月日
  2015-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] 足首・足趾を有する受動歩行機の歩行解析2012
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人,前川裕,古屋信幸,大房剛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡)
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[学会発表] ヒステリシス特性を考慮した空気圧人工筋マニピュレータの制御2011
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人,古屋信幸
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2011
- 発表場所
  高知工科大学(高知)
- 年月日
  2011-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[学会発表] ヒステリシス特性を考慮した空気圧人工筋マニピュレータの制御2011
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2010
- 発表場所
  高知高知工科大学
- 年月日
  2011-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[学会発表] 踵・足首・足趾を有する受動歩行機の安定性解析2011
- 著者名/発表者名
  大房剛,伊藤彰人,古屋信幸
- 学会等名
  山梨講演会
- 発表場所
  山梨大学(山梨)
- 年月日
  2011-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[学会発表] 踵・足首・足趾を有する受動歩行ロボットによる歩行の実現2010
- 著者名/発表者名
  花澤雄太,伊藤彰人,古屋信幸
- 学会等名
  日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010
- 発表場所
  同志社大学(京都)
- 年月日
  2010-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[学会発表] 関節リウマチ母指MP関節亜脱臼のリハビリ動作計測
- 著者名/発表者名
  北野敬祐，辻内伸好，伊藤彰人，徳永大作，久保俊一，中村悟
- 学会等名
  日本機械学会2014度年次大会
- 発表場所
  東京電機大学千住キャンパス
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630081
[学会発表] ウェアラブルな計測装置とレッドミルを用いた大腿義足歩行解析
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，中村匠汰，牧野裕太，松田靖史，土屋陽太郎，林祐一郎
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014
- 発表場所
  上智大学四谷キャンパス
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] トレッドミルによる運動訓練システムを用いた歩行･走行時の動力学特性解析
- 著者名/発表者名
  辻内伸好，伊藤彰人，浅野真由，大木淳嗣
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会
- 発表場所
  京都大学桂キャンパス
- 年月日
  2015-03-16 – 2015-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053

1. 辻内伸好 (60257798)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 75件
2. 古屋信幸 (50126653)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
3. 井上喜雄 (50299369)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 大平充宣 (50185378)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
5. 上林清孝 (70415363)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
6. 堀井宏祐 (00447715)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 倉島優一 (70408730)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 廣川雄一 (30419147)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

伊藤 彰人 Ito Akihito

研究課題

研究成果

共同研究者

避難誘導装置と防災センサの知能化と分散協調処理による動的避難誘導システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人の行動理解に基づく人とロボットの協調動作の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

無重力環境や老化による筋機能低下の原因解明と予防装置の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

無重力環境や老化による筋機能低下のモデル化と予防装置の提案

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境との相互作用を計測可能なウエアラブル全身運動計測システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

関節リウマチハンドセラピーの治療効果評価用シミュレーション機能モデルの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

バイオフィードバックによる歩行障害者のリハビリテーション効率の向上

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ZMP 理論に基づく歩行が可能な足形状を有する受動歩行規範型 二足歩行ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Fundamental Study on Evacuation Guidance Assistance Robots in Disasters: A Measurement Method for Evacuation Routes Using 3D-LiDAR2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Motion and Force Analysis in Load Control Type Treadmill Using Wearable Sensor System2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Dynamic motion analysis using a wearable sensor system in a stabilometer installed with generation function of disturbance from a floor2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Gait Analysis Using Load-Controlled Single- and Split-Belt Treadmills2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 慣性センサを用いた前腕および手指運動計測システムの開発2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

伊藤彰人 Ito Akihito

ZMP 理論に基づく歩行が可能な足形状を有する受動歩行規範型二足歩行ロボットの開発