竹囲年延 TAKEI TOSHINOBU

研究者番号	60517712
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 成蹊大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 成蹊大学, 理工学部, 准教授 2016年度 – 2022年度: 弘前大学, 理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外中区分1:思想、芸術およびその関連分野 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード	研究代表者触感増幅 / なぞり触感 / なぞり動作 / 微小凹凸 / 事象関連電位 / 脳波 / 凹凸検出 / 触感増幅作用の測定 / 触感増幅メカニズムの解明 / 微小凹凸の検出 … もっと見る / なぞり触感の増幅 / 触覚 / 指先 / 建設・土木・鉱山作業ロボット / 知能機械 / 掬い取り・積み下ろし / 粉体シミュレーション / ホイールローダの自動化 / シミュレーション / 掬い取り / 堆積土砂 / DEM / 経路指示 / RTK-GPS / 強化学習による最適化 / 経路計画 … もっと見る研究代表者以外美術館展示 / 嗅覚システム / 美術作品の受容 / 香りと脳波 / ニオイセンサ / 檀像 / 脳 / 嗅覚 / 香り / 美術作品 / 参加型アート / 記憶 / 匂い / 現代美術 / 面歪検査 / 触覚センサ / ソフトロボティクス / ハプティクス / 個別要素法(DEM) / 個別要素法 / 自動運転 / ホイールローダ / ホイールローダー / 自律施工 / まき出し作業 / DEM / マルチボディダイナミクス隠す

ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化研究代表者
- 研究代表者
  
  竹囲年延
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  成蹊大学
脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  竹囲年延
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  成蹊大学
美術作品と「嗅覚」ーイメージ受容における香りの作用をめぐって
- 研究代表者
  
  出佳奈子
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分1:思想、芸術およびその関連分野
- 研究機関
  弘前大学
ホイールローダーによるまき出し作業の自律施工システムの開発
- 研究代表者
  
  今西悦二郎
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  弘前大学
介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション研究代表者
- 研究代表者
  
  竹囲年延
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  弘前大学
微小面歪み検出のための面状走査型触覚センシングシステムの開発
- 研究代表者
  
  望山洋
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2020
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  筑波大学
積み降ろし点と掬いとり点及び走行経路の同時最適化によるホイールローダの作業連携研究代表者
- 研究代表者
  
  竹囲年延
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  弘前大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] ハプティクスとその応用 ―力触覚の伝送・記録・再現・表示―Haptics and Its Applications: Transmission, Record, Reproduction, and Display of Haptics Sensation2023
- 著者名/発表者名
  大西公平，内村裕，野崎貴裕，斉藤佑貴，辻俊明，安藤潤人，竹囲年延，望山洋，吉元俊輔，澤田秀之，寒川雅之，野間春生，丸山尚哉，下ノ村和弘，溝口貴弘，浅井洋，北村知也，横倉勇希，川合勇輔，外　32名
- 総ページ数
  340
- 出版者
  株式会社シーエムシー出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[雑誌論文] 事象関連電位を用いた匂いが人間の画像認識に与える影響の調査2023
- 著者名/発表者名
  佐久間航輝，高見景亮，竹囲年延，出佳奈子ほか
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2023 号: 0 ページ: 2A1-G27
- DOI
  10.1299/jsmermd.2023.2A1-G27
- ISSN
  2424-3124
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18328
[雑誌論文] Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-sensitive Artificial Skin2021
- 著者名/発表者名
  Mitsuhito Ando, Ryusuke Tokumine, Toshinobu Takei, Hiromi Mochiyama
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 7541-7548
- DOI
  10.1109/lra.2021.3098473
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[雑誌論文] Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations2020
- 著者名/発表者名
  Takei Toshinobu、Ni'izeki Tetsuya、Ando Mitsuhito、Mochiyama Hiromi、Imanishi Etsujiro、Fujimoto Hideo
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 5 ページ: 295-307
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1860816
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[雑誌論文] 土砂の挙動を考慮したホイールローダまき出し作業の解析2020
- 著者名/発表者名
  天内流星，竹囲年延，今西悦二郎
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 86 号: 891 ページ: 20-00062-20-00062
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00062
- NAID
  130007942831
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04287
[雑誌論文] Rubber artificial skin layer with flexible structure for shape estimation of micro-undulation surfaces2020
- 著者名/発表者名
  Ando Mitsuhito、Takei Toshinobu、Mochiyama Hiromi
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 1122-1134
- DOI
  10.1186/s40648-020-00159-0
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K22856
[雑誌論文] Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge2019
- 著者名/発表者名
  Masaki Toshiaki、Ando Mitsuhito、Takei Toshinobu、Fujimoto Hideo、Mochiyama Hiromi
- 雑誌名
  
  Proc. of 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
  
  巻: 1 ページ: 617-622
- DOI
  10.1109/robosoft.2019.8722760
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K22856
[産業財産権] 凹凸伝達部材2022
- 発明者名
  竹囲年延
- 権利者名
  弘前大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2022-087658
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[産業財産権] 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法2019
- 発明者名
  竹囲年延，他
- 権利者名
  弘前大学，他
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-103739
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[学会発表] 指先の微小凹なぞり時における P300 を用いた触覚増幅デバイスの比較2023
- 著者名/発表者名
  高見景亮，竹囲年延，佐川貢一．和坂俊明，藤本英雄
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K17735
[学会発表] なぞり触感を増幅する新たなタッチレンズ構造の調査と製作2022
- 著者名/発表者名
  竹囲年延,粟野夏希,鈴木紫乃,安藤潤人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[学会発表] 指先の微小凹凸なぞり時に起きるP300の検出実験2022
- 著者名/発表者名
  髙見景亮,佐久間航輝,竹囲年延,和坂俊昭,藤本英雄
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[学会発表] 微小凹凸に対するスパイラルコイル型・剣山型タッチレンズの触感増幅調査2021
- 著者名/発表者名
  中村謙太,竹囲年延,渡邊良祐,藤本英雄,望山洋,今西悦二郎
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[学会発表] なぞり触感増幅デバイスを介したひずみゲージ出力信号の伝達モデル2021
- 著者名/発表者名
  新関鉄矢,竹囲年延,望山洋,藤本英雄,今西悦二郎
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[学会発表] 土砂の挙動を考慮したホイールローダまき出し作業の解析2020
- 著者名/発表者名
  天内流星，竹囲年延，今西悦二郎
- 学会等名
  日本機械学会D&D2019講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04287
[学会発表] 強化学習によるホイールローダのための全土砂の掬い取り作業経路の準最適化2020
- 著者名/発表者名
  川辺知人，竹囲年延，今西悦二郎
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18046
[学会発表] 微小凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル2019
- 著者名/発表者名
  竹囲年延，泉舘直哉，安藤潤人，望山洋，藤本英雄
- 学会等名
  日本機械学会メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04304
[学会発表] 土砂の挙動を考慮したホイールローダまき出し作業の解析2019
- 著者名/発表者名
  天内流星，竹囲年延，今西悦二郎
- 学会等名
  日本機械学会D&D2019講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04287
[学会発表] Routing instruction for autonomous mobile robot by using Float solution of RTK-GNSS using L1 signal2019
- 著者名/発表者名
  Yuga yamauchi, Toshiobu takei, Etsujiro Imanishi
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Industrial Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18046
[学会発表] ROS を利用した小型除雪機の自律ナビゲーション2017
- 著者名/発表者名
  山内悠雅，竹囲年延
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18046
[学会発表] 自律除雪ロボットについて2016
- 著者名/発表者名
  竹囲年延
- 学会等名
  東北経済産業局 “企業と大学経営者の橋渡しワークショップ”
- 発表場所
  東北経済産業局（宮城県仙台市）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18046
[学会発表] 鉱山作業におけるホイールローダのための掬い取り点と積み下ろし点の決定2016
- 著者名/発表者名
  竹囲年延
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18046
[学会発表] 移動ロボット技術の実践例2016
- 著者名/発表者名
  竹囲年延
- 学会等名
  弘前大学ひろさき産学官連携フォーラム，第24回イブニングフォーラム
- 発表場所
  弘前大学
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18046

1. 望山洋 (40303333)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
2. 安藤潤人 (50899797)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 藤本英雄 (60024345)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 今西悦二郎 (00804600)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 武居直行 (70324803)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 出佳奈子 (60469426)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 慶野結香 (00736746)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 枝本雅史 (60909860)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 和坂俊昭 (60390697)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

竹囲 年延 TAKEI TOSHINOBU

研究課題

研究成果

共同研究者

ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

美術作品と「嗅覚」ーイメージ受容における香りの作用をめぐって

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ホイールローダーによるまき出し作業の自律施工システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

微小面歪み検出のための面状走査型触覚センシングシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

積み降ろし点と掬いとり点及び走行経路の同時最適化によるホイールローダの作業連携研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] ハプティクスとその応用 ―力触覚の伝送・記録・再現・表示―Haptics and Its Applications: Transmission, Record, Reproduction, and Display of Haptics Sensation2023

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] 事象関連電位を用いた匂いが人間の画像認識に与える影響の調査2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-sensitive Artificial Skin2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 土砂の挙動を考慮したホイールローダまき出し作業の解析2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Rubber artificial skin layer with flexible structure for shape estimation of micro-undulation surfaces2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

竹囲年延 TAKEI TOSHINOBU