藤原浩幸 Fujiwara Hiroyuki

研究者番号	60531994
所属 (現在)	2025年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授 2012年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, システム工学群, 准教授 2010年度 – 2012年度: 防衛大学校, システム工学群, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御研究代表者以外小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
キーワード	研究代表者磁気軸受 / 回転機械 / 翼軸連成振動 / 機械力学・制御研究代表者以外人間・ロボット協調系 / 人間ロボット協調系

人間・ロボット協調系のためのゆらぎの確率的性質を陽に考慮した学習法
- 研究代表者
  
  山脇輔
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
原子力発電機用タービンの翼・軸連成振動解析研究代表者
- 研究代表者
  
  藤原浩幸
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  防衛大学校

すべて 2024 2023 2022 2013 2012 2011 2010 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Admittance learning strategy using generalized simplex gradient methods for human–robot collaboration2023
- 著者名/発表者名
  TRAN Liem Duc、YAMAWAKI Tasuku、FUJIWARA Hiroyuki、YASHIMA Masahito
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 10 号: 4 ページ: 23-00129-23-00129
- DOI
  10.1299/mej.23-00129
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[雑誌論文] VIBRATION OF BENDING-TORSION COUPLED RESONANCE IN A ROTOR2013
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Fujiwara
- 雑誌名
  
  Proceedings of the ASME 2013 International Design Engineering Technical Conference & Computer and Enformation in Engineering Conference
  
  巻: DETC2013 ページ: 12778-12778
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[雑誌論文] Reduced modelling for turbine rotor-blade coupled bending vibration analysis2012
- 著者名/発表者名
  A.Okabe, T.Kudo, K.Shiohata, O.Matsushita, H.Fujiwara, H.Yoda, S.Sakurai
- 雑誌名
  
  ASME Journal of Engineering for Gas Turbines and Power
  
  巻: Vol.134 ページ: 22502-22502
- NAID
  130000873785
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[雑誌論文] Vibration on diagnosisfeaturingblade-shaftcouplingeffect ofturbine rotor models2011
- 著者名/発表者名
  N. Anegawa,H. Fujiwara, O. Matsushita
- 雑誌名
  
  ASME Journal of Engineering for Gas Turbines and Power
  
  巻: Vol.133 ページ: 22501-22501
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[雑誌論文] タービンモデルロータの翼軸連成効果に着目した振動診断2010
- 著者名/発表者名
  姉川憲永, 藤原浩幸
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 76 ページ: 809-817
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[雑誌論文] VIBRATION DIAGNOSIS FEATURING BLADE-SHAFT COUPLING EFFECT OF TURBINE ROTOR MODELS2010
- 著者名/発表者名
  姉川憲永, 藤原浩幸
- 雑誌名
  
  ASME Journal of Engineering for Gas hrbines and Power
  
  巻: VOL.133(電子ジャーナル)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[雑誌論文] タービンモデルロータにおける翼軸連成問題と翼振動診断2010
- 著者名/発表者名
  姉川憲永,藤原浩幸,松下修己
- 雑誌名
  
  ターボ機械
  
  巻: 第38巻,第8号ページ: 477-487
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[雑誌論文] タービンモデルロータにおける翼軸連成問題と翼振動診断2010
- 著者名/発表者名
  姉川憲永, 藤原浩幸
- 雑誌名
  
  ターボ機械
  
  巻: 38 ページ: 477-487
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[雑誌論文] Reduced Modeling for Turbine Rotor-Blade Coupled Bending Vibration Analysis
- 著者名/発表者名
  Akira Okabe, Hiroyuki Fujiwara
- 雑誌名
  
  Transactions of The ASME, Journal of Engineering for Gas Turbines and Power
  
  巻: 134
- NAID
  130000873785
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[学会発表] Variable Impedance Control Using Mixed Reality for Human-Robot Collaboration2024
- 著者名/発表者名
  Tran Duc Liem、Yamawaki Tasuku、Fujiwara Hiroyuki、Yashima Masahito
- 学会等名
  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[学会発表] 人間ロボット協調作業のためのベイズ最適化によるインピーダンスプロファイル生成2023
- 著者名/発表者名
  トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[学会発表] 人間・ロボット協調系のためのベイズ最適化を用いたダンピング場パラメータの学習2022
- 著者名/発表者名
  トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[学会発表] 人間・ロボット協調系のためのタスク成功率モデルを考慮したベイズ最適化によるパラメータ調整2022
- 著者名/発表者名
  トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11930
[学会発表] ロータ振動診断におけるキャンベル線図の応用2012
- 著者名/発表者名
  姉川憲永,藤原浩幸,松下修己
- 学会等名
  Dynamics andDesign Conference 2012
- 発表場所
  横浜市
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[学会発表] Reduced modelling for turbine rotor-blade coupled bending vibration analysis2011
- 著者名/発表者名
  A. Okabe, T.Kudo, K. Shiohata, O.Matsushita, H. Fujiwara, H.Yoda, S.Sakurai
- 学会等名
  Proceedings of ASME Turbo Expo 2011: Power for Land, Sea and Air
- 発表場所
  Vancouver,Canada
- 年月日
  2011-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[学会発表] Reduced Modeling for Turbine Rotor-Blade Coupled Bending Vibration Analysis2011
- 著者名/発表者名
  Akira Okabe, Hiroyuki Fujiwara
- 学会等名
  Turbo Expo 2011
- 発表場所
  Vancouver, Canada
- 年月日
  2011-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[学会発表] タービンの翼軸連成曲げ振動解析向け等価質点モデル化2011
- 著者名/発表者名
  工藤健,岡部明,塩幡宏規,松下修己,藤原浩幸,依田秀夫,桜井茂雄
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference2011
- 発表場所
  高知市
- 年月日
  2011-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[学会発表] Vibration diagnosis on a torsional and bending coupled rotor system2010
- 著者名/発表者名
  T.Tsuji, H. Fujiwara, O.Matsushita
- 学会等名
  The Seventh International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies
- 発表場所
  Stratford-upon-Avon, U.K.
- 年月日
  2010-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[学会発表] Vibration on diagnosisfeaturingblade-shaftcouplingeffect ofturbine rotor models2010
- 著者名/発表者名
  N. Anegawa,H. Fujiwara, O. Matsushita
- 学会等名
  Proceedings of ASME Turbo Expo 2010: Power for Land, Sea and Air
- 発表場所
  Glasgow,U.K.
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[学会発表] タービンモデルロータの翼振動診断について2010
- 著者名/発表者名
  姉川憲永, 藤原浩幸
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2010
- 発表場所
  同志社大学(京都府)
- 年月日
  2010-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238
[学会発表] タービンモデルロータの翼振動診断について2010
- 著者名/発表者名
  姉川憲永,藤原浩幸,松下修己
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference,2010
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2010-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560238

1. 山脇輔 (20546171)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
2. 八島真人 (50546158)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
3. 吉田秀久 (00332635)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

藤原 浩幸 Fujiwara Hiroyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

人間・ロボット協調系のためのゆらぎの確率的性質を陽に考慮した学習法

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

原子力発電機用タービンの翼・軸連成振動解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Admittance learning strategy using generalized simplex gradient methods for human–robot collaboration2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] VIBRATION OF BENDING-TORSION COUPLED RESONANCE IN A ROTOR2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Reduced modelling for turbine rotor-blade coupled bending vibration analysis2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Vibration on diagnosisfeaturingblade-shaftcouplingeffect ofturbine rotor models2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] タービンモデルロータの翼軸連成効果に着目した振動診断2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] VIBRATION DIAGNOSIS FEATURING BLADE-SHAFT COUPLING EFFECT OF TURBINE ROTOR MODELS2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] タービンモデルロータにおける翼軸連成問題と翼振動診断2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] タービンモデルロータにおける翼軸連成問題と翼振動診断2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Reduced Modeling for Turbine Rotor-Blade Coupled Bending Vibration Analysis

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] Variable Impedance Control Using Mixed Reality for Human-Robot Collaboration2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 人間ロボット協調作業のためのベイズ最適化によるインピーダンスプロファイル生成2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 人間・ロボット協調系のためのベイズ最適化を用いたダンピング場パラメータの学習2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 人間・ロボット協調系のためのタスク成功率モデルを考慮したベイズ最適化によるパラメータ調整2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ロータ振動診断におけるキャンベル線図の応用2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Reduced modelling for turbine rotor-blade coupled bending vibration analysis2011

藤原浩幸 Fujiwara Hiroyuki