佐藤訓志 Satoh Satoshi

研究者番号	60533643
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 2019年度 – 2021年度: 大阪大学, 工学研究科, 准教授 2017年度 – 2018年度: 大阪大学, 工学研究科, 講師 2016年度: 広島大学, 工学研究院, 助教 2012年度 – 2015年度: 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2010年度 – 2011年度: 広島大学, 大学院・工学研究院, 助教 2009年度: 名大, 工学(系)研究科(研究院), 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 制御・システム工学研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 制御・システム工学
キーワード	研究代表者非線形制御 / 確率制御 / 最適制御 / クアッドコプタ / 小型ヘリコプタ / 確率システム / 状態推定 / 確率システム制御 / 軌道力学 / 宇宙機フォーメーションフライト … もっと見る / ガウス過程回帰 / 統計モデル / 確率微分方程式 / 確率サンプル値制御 / 離散時間確率システム / ガウス過程回帰システム / 確率モデル予測制御 / 確率最適制御 / 非線形確率システム / 非線形推定 / 歩行ロボット / 学習制御 … もっと見る研究代表者以外最適制御 / 確率モデル / ソフトロボティクス / ラフパス解析 / 非線形制御 / スパース最適制御 / 機械学習 / 宇宙機制御 / 速度ポテンシャルエネルギー整形法 / スライディングモード制御 / 受動性に基づく制御 / 確率最適化 / ソフトメカニクス / 不連続制御 / 制御バリア関数 / リャプノフ安定性 / 確率制御 / セルフセンシング / フィードフォワード制御 / 柔軟関節 / 確率的モデル / 硬化阻害 / 可逆モデル / ソフトロボット / 補助装具 / 運動増幅 / オブザーバ / 繊維強度 / 高分子 / カルマンフィルタ / 対数正規分布 / モデル化 / 状態推定 / 人工筋肉 / 非線形制御理論 / 機械力学・制御 / 確率論 / 制御工学 / 振動抑制制御 / 有限時間整定制御 / リャプノフ安定論 / 確率システム隠す

非線形確率力学理論による摂動補償と状態推定を含む宇宙機精密編隊飛行の統合制御技術研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤訓志
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  大阪大学
望みの運動を実現する柔剛一体ソフトロボティクスの設計・制御論
- 研究代表者
  
  田原健二
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  九州大学
統計モデルと確率制御理論の融合による確率システムのモデル化－制御の体系的枠組み研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤訓志
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  大阪大学
速度ポテンシャルエネルギー整形法と機械学習を用いた宇宙機制御理論の開発
- 研究代表者
  
  藤本健治
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  京都大学
確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学
- 研究代表者
  
  田原健二
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  九州大学
高度複雑信号で駆動する次世代システム制御理論の構築
- 研究代表者
  
  西村悠樹
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  鹿児島大学
確率最適制御と非線形推論の統一解法による出力FB型非線形確率モデル予測制御の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤訓志
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  大阪大学
非マルコフモデルと不連続フィードバックに基づく非線形確率ロバスト制御理論の構築
- 研究代表者
  
  西村悠樹
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  鹿児島大学
非線形確率システムに対する経路積分解析に基づく最適制御と推定の統一的解法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤訓志
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪大学
   広島大学
確率解析と統計力学に基づく非線形確率最適制御の新しい解法と学習への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤訓志
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  広島大学
外乱抑制を考慮した確率システム理論による学習最適制御の構築と歩行ロボットへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤訓志
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  広島大学
力学系の性質を利用した学習最適制御に基づく歩行ロボットの最適歩行軌道の生成研究代表者
- 研究代表者
  
  佐藤訓志
- 研究期間 (年度)
  2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  名古屋大学

[図書] ロボット制御学ハンドブック　(※分担執筆)2017
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志（松野文俊、大須賀公一、松原仁、野田五十樹、稲見昌彦　編集）
- 総ページ数
  1024
- 出版者
  近代科学社
- ISBN
  476490473X
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[雑誌論文] Stochastic stabilization based on kinetic-potential energy shaping for stochastic mechanical port-Hamiltonian systems2024
- 著者名/発表者名
  Satoh Satoshi、Fujimoto Kenji
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 未定号: 9-10 ページ: 1-9
- DOI
  10.1080/01691864.2024.2340543
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04106
[雑誌論文] Formation Tracking Control Using Generalized Canonical Transformations and Sliding Mode Control of Port-Hamiltonian Systems2024
- 著者名/発表者名
  I. Tabuchi, S. Satoh, and K. Yamada
- 雑誌名
  
  Journal of Evolving Space Activities
  
  巻: 1 号: 0 ページ: n/a
- DOI
  10.57350/jesa.105
- ISSN
  2758-1802
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04106
[雑誌論文] Design and Stability Analysis of Attitude Tracking Control System for Spacecraft Considering Stochastic Disturbances2023
- 著者名/発表者名
  M. Miyazawa、S. Satoh
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2023)
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02171
[雑誌論文] CMG搭載宇宙機の確率システムモデルと確率バックステッピング法による姿勢追従制御2022
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志、田坂直也
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 61 号: 2 ページ: 127-132
- DOI
  10.11499/sicejl.61.127
- NAID
  130008159309
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- 年月日
  2022-02-10
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04106
[雑誌論文] Landing guidance control combining powered descending with nonlinear optimization and vertical descending with model prediction2022
- 著者名/発表者名
  Y. Nakatsuka, S. Satoh, and K. Yamada
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2022)
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02171
[雑誌論文] Stochastic bounded stability in the three-body problem with probabilistic uncertainty using port-Hamiltonian representation2021
- 著者名/発表者名
  T. Nishishita, S. Satoh, and K. Yamada
- 雑誌名
  
  Aerospace Technology Japan
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[雑誌論文] Design of Sliding Mode Techniques for a CMG-based Testbed Attitude Control System2021
- 著者名/発表者名
  D’Ortona A.、Capello E.、Satoh S.
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 54 号: 14 ページ: 506-511
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2021.10.405
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02171
[雑誌論文] Design and validation of an MPC controller for CMG-based testbed2021
- 著者名/発表者名
  Matteo Facchino, Atsushi Totsuka, Elisa Capello, Satoshi Satoh, Giorgio Guglieri, Katsuhiko Yamada
- 雑誌名
  
  Optimization and Engineering
  
  巻: 1 ページ: 1-37
- DOI
  10.1007/s11081-021-09633-z
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04837, KAKENHI-PROJECT-21K04106
[雑誌論文] Optimal Position and Attitude Control of Quadcopter Using Stochastic Differential Dynamic Programming with Input Saturation Constraints2021
- 著者名/発表者名
  Satoh Satoshi、Saijo Hironori、Yamada Katsuhiko
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 2 ページ: 283-291
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0283
- NAID
  130008027711
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202, KAKENHI-PROJECT-20H02171
[雑誌論文] Stabilization of a spacecraft in a halo orbit via differential dynamic programming with input saturation constraints2021
- 著者名/発表者名
  M. Iwabuchi, S. Satoh, and K. Yamada
- 雑誌名
  
  Aerospace Technology Japan
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[雑誌論文] Nonlinear Stochastic Optimal Control with Input Saturation Constraints Based on Path Integrals2020
- 著者名/発表者名
  Satoh Satoshi、Kappen Hilbert J.
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 15 号: 8 ページ: 1169-1175
- DOI
  10.1002/tee.23177
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02171, KAKENHI-PROJECT-18K04202
[雑誌論文] Simultaneous learning optimization of Hamiltonian systems and trajectory tracking around an asteroid2020
- 著者名/発表者名
  A. Taniguchi, S. Satoh, and K. Yamada
- 雑誌名
  
  Journal of Guidance, Control, and Dynamics
  
  巻: 43 号: 2 ページ: 222-231
- DOI
  10.2514/1.g004533
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[雑誌論文] Stochastic bounded stability in the three-body problem with probabilistic uncertainty using port-Hamiltonian representation2020
- 著者名/発表者名
  T. Nishishita、S. Satoh、K. Yamada
- 雑誌名
  
  Aerospace Technology Japan
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[雑誌論文] Nonlinear stochastic optimal control with input saturation constraints based on path integrals2020
- 著者名/発表者名
  S. Satoh and H. J. Kappen
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: -
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[雑誌論文] Stochastic stabilization of rigid body motion of a spacecraft on SE(3)2020
- 著者名/発表者名
  N. Tasaka, S. Satoh, T. Hatanaka and K. Yamada
- 雑誌名
  
  International Journal of Control
  
  巻: - 号: 5 ページ: 1-8
- DOI
  10.1080/00207179.2019.1637544
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202, KAKENHI-PROJECT-17H03282
[雑誌論文] Introduction to an iterative solution method for nonlinear stochastic optimal control problems2019
- 著者名/発表者名
  Satoh Satoshi
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE 2019 Annual Conference
  
  巻: - ページ: 1082-1084
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[雑誌論文] Attitude estimation for a spacecraft based on stochastic control theory2019
- 著者名/発表者名
  Satoh Satoshi
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE 2019 Annual Conference
  
  巻: - ページ: 545-547
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[雑誌論文] Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems based on variational symmetry2019
- 著者名/発表者名
  S. Satoh and K. Fujimoto
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control
  
  巻: 29 号: 16 ページ: 5845-5865
- DOI
  10.1002/rnc.4692
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202, KAKENHI-PROJECT-17H03282
[雑誌論文] Stochastic systems modeling and stabilization of the attitude of a spacecraft2019
- 著者名/発表者名
  N. Tasaka、S. Satoh、K. Yamada
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[雑誌論文] Stochastic bounded stability in the three-body problem with probabilistic uncertainty using port-Hamiltonian representation2019
- 著者名/発表者名
  T. Nishishita, S. Satoh and K. Yamada
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[雑誌論文] Component-Based Detailed Modeling of a Small Wheeled Mobile Robot with Indispensable Nonlinearities2018
- 著者名/発表者名
  YOSHIDA Kazuki、SATOH Satoshi、SAEKI Masami
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 11 号: 1 ページ: 72-80
- DOI
  10.9746/jcmsi.11.72
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[雑誌論文] Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation2018
- 著者名/発表者名
  Satoh Satoshi、Fujimoto Kenji
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 23 号: 4 ページ: 489-497
- DOI
  10.1007/s10015-018-0476-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202, KAKENHI-PROJECT-17H03282
[雑誌論文] Input-to-state stability of stochastic port-Hamiltonian systems using stochastic generalized canonical transformations2017
- 著者名/発表者名
  Satoh Satoshi
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control
  
  巻: 27 号: 17 ページ: 3862-3885
- DOI
  10.1002/rnc.3769
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[雑誌論文] Input-to-state stability of stochastic port-Hamiltonian systems using stochastic generalized canonical transformations2017
- 著者名/発表者名
  Satoshi Satoh
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control
  
  巻: 27
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[雑誌論文] A force regulation guaranteeing input-to-state stability for a robot manipulator in a potential field2017
- 著者名/発表者名
  Satoh Satoshi、Ebimoto Ryusuke、Saeki Masami
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 12 号: S2
- DOI
  10.1002/tee.22565
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[雑誌論文] An iterative method for nonlinear stochastic optimal control based on path integrals2017
- 著者名/発表者名
  S. Satoh, H. J. Kappen and M. Saeki
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 62 号: 1 ページ: 262-276
- DOI
  10.1109/tac.2016.2547979
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[雑誌論文] Stability analysis of feedback systems with dead zone nonlinearities by circle and Popov criteria2016
- 著者名/発表者名
  M. Saeki, N. Wada, S. Satoh
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 66 ページ: 96-100
- DOI
  10.1016/j.automatica.2015.12.020
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420419, KAKENHI-PROJECT-25420440, KAKENHI-PROJECT-15K18089
[雑誌論文] Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems2016
- 著者名/発表者名
  S. Satoh, K. Fujimoto and M. Saeki
- 雑誌名
  
  Artif Life Robotics
  
  巻: - 号: 3 ページ: 258-267
- DOI
  10.1007/s10015-016-0294-5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420437, KAKENHI-PROJECT-15K18089
[雑誌論文] ボリュームレンダリングによる非線形フィルタのパラメータ空間設計2015
- 著者名/発表者名
  佐伯正美・黒坂友亮・和田信敬・佐藤訓志
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 28 ページ: 419-425
- NAID
  130005120932
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[雑誌論文] Bounded stability of nonlinear stochastic systems2015
- 著者名/発表者名
  S. Satoh and M. Saeki
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 8 号: 2 ページ: 181-187
- DOI
  10.9746/jcmsi.8.181
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[雑誌論文] Bounded stabilization of stochastic port-Hamiltonian systems2014
- 著者名/発表者名
  S. Satoh and M. Saeki
- 雑誌名
  
  International Journal of Control new!
  
  巻: 未定号: 8 ページ: 1573-1582
- DOI
  10.1080/00207179.2014.880127
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[雑誌論文] 視覚運動オブザーバの確率的推定性能解析2014
- 著者名/発表者名
  山内淳矢・佐藤訓志・畑中健志・藤田政之
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 27 ページ: 443-451
- NAID
  130005130285
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[雑誌論文] モデルマッチングによるデータ駆動制御器設計のための参照モデルの選定2013
- 著者名/発表者名
  佐伯正美・山成真輝・和田信敬・佐藤訓志
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 27 ページ: 73-79
- NAID
  130004565043
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[雑誌論文] Speeding up of calculation for mu-synthesis of low order H-infinity controllers2013
- 著者名/発表者名
  T. Iwamoto, M. Saeki, S. Satoh and N. Wada
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 6 ページ: 202-207
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[雑誌論文] Passivity based control of stochastic port-Hamiltonian systems2013
- 著者名/発表者名
  S. Satoh and K. Fujimoto
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 58 号: 5 ページ: 1139-1153
- DOI
  10.1109/tac.2012.2229791
- NAID
  10021990949
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[雑誌論文] 過渡応答データを用いたフィルタバンクによるゲイン推定と Extension 定理2013
- 著者名/発表者名
  佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 49 ページ: 425-431
- NAID
  10031166603
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[雑誌論文] 学習最適制御に基づく軌道学習と身体パラメータ調整による最適歩容生成2013
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・藤本健治・佐伯正美
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 49 ページ: 846-854
- NAID
  10031200044
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[雑誌論文] Gait generation via unified learning optimal control of Hamiltonian systems2013
- 著者名/発表者名
  S. Satoh, K. Fujimoto and S. Hyon
- 雑誌名
  
  Robotica
  
  巻: 31 号: 5 ページ: 717-732
- DOI
  10.1017/s0263574712000756
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[雑誌論文] Speeding up of calculation for mu-synthesis of low order H-infinity controllers2013
- 著者名/発表者名
  T. Iwamoto, M. Saeki, S. Satoh, and N. Wada
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 未定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[雑誌論文] 左連続動的システムにおける周期軌道の指数安定性について一般化ポアンカレ写像に基づくアプローチ2012
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・佐伯正美
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 48 ページ: 657-663
- NAID
  10031117745
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[雑誌論文] Bounded stabilization of a class of stochastic port-Hamiltonian systems2012
- 著者名/発表者名
  S.Satoh, M.Saeki
- 雑誌名
  
  Proceedings of Mathematical Theory of Networks and Systems
  
  巻: (In press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[雑誌論文] Bounded stabilization of a class of stochastic port-Hamiltonian systems2012
- 著者名/発表者名
  S. Satoh and M. Saeki
- 雑誌名
  
  Proceedings of Mathematical Theory of Networks and Systems
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[雑誌論文] 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法2011
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・藤本健治・玄相昊
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 29 ページ: 90-100
- NAID
  10027810533
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[雑誌論文] 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法2011
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志, 藤本健治, 玄相昊
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.29 ページ: 90-100
- NAID
  10027810533
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[雑誌論文] Periodic gait generation via repetitive optimal control of Hamiltonian systems2011
- 著者名/発表者名
  S.Satoh, K.Fujimoto, S.Hyon
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 18th IFAC World Congress
  
  ページ: 6912-6917
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[雑誌論文] 力学系の性質を利用した非線形確率システムの制御2011
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・藤本健治
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 50 ページ: 981-986
- NAID
  10030164879
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[雑誌論文] Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry2011
- 著者名/発表者名
  K.Fujimoto, S.Satoh
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters
  
  巻: 60 ページ: 763-770
- NAID
  10019523718
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[雑誌論文] Speeding up of calculation for mu synthesis of low order H-infinity controllers2011
- 著者名/発表者名
  T.Iwamoto, M.Saeki, S.Satoh
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE 2011 Annual Conference
  
  ページ: 1762-1767
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[雑誌論文] A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems2010
- 著者名/発表者名
  S.Satoh, K.Fujimoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of 49th IEEE Conference on Decision and Control
  
  ページ: 1423-1428
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[雑誌論文] Stabilization of time-varying stochastic port-Hamiltonian systems based on stochastic passivity2010
- 著者名/発表者名
  S.Satoh, K.Fujimoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
  
  ページ: 611-616
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[学会発表] 非線形確率サンプル値制御に基づくガウス過程回帰により表された確率システムの一安定化法2024
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・宮澤実央
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04106
[学会発表] Sensorless Angular Position Estimation of Rotational Type Twisted Polymeric Fiber Artificial Muscles2023
- 著者名/発表者名
  C. K. Wong, H. Arita, K. Masuya, S. Satoh, and K. Tahara
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00610
[学会発表] 軌道要素を用いた非線形確率システムモデルと確率最適制御による宇宙機フォーメーションフライト制御2023
- 著者名/発表者名
  橋本瞭・佐藤訓志
- 学会等名
  第67回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04106
[学会発表] Design and Stability Analysis of Attitude Tracking Control System for Spacecraft Considering Stochastic Disturbances2023
- 著者名/発表者名
  M. Miyazawa, and S. Satoh
- 学会等名
  Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04106
[学会発表] Formation Trajectory Tracking Control of Port-Hamiltonian Systems with Gain Scheduling on the Tracking Error2023
- 著者名/発表者名
  T. Yabe, and S. Satoh
- 学会等名
  Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04106
[学会発表] Formation Tracking Control Based on Generalized Canonical Transformation with Adaptive Mechanism for Atmospheric Drag2023
- 著者名/発表者名
  Y. Hamanaka, and S. Satoh
- 学会等名
  Proceedings of the 34th International Symposium on Space Technology and Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04106
[学会発表] A study on extension of kinetic potential energy shaping to a class of stochastic port-Hamiltonian systems2023
- 著者名/発表者名
  S. Satoh and K. Fujimoto
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04106
[学会発表] 確率微分動的計画法を用いた空気抗力を考慮したドローンの最適制御2022
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志，孫芸萍
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02171
[学会発表] 確率微分動的計画法を用いた空気抗力を考慮したドローンの最適制御2022
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・孫芸萍
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04106
[学会発表] 熱駆動釣糸アクチュエータの非線形オブザーバの設計と局所漸近安定化2022
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04106
[学会発表] 熱駆動釣糸アクチュエータの非線形オブザーバの設計と局所漸近安定化2022
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00610
[学会発表] 確率バックステッピング法によるセンサノイズの影響を考慮した宇宙機の姿勢追従制御系設計2022
- 著者名/発表者名
  宮澤実央，佐藤訓志
- 学会等名
  第32回アストロダイナミクスシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02171
[学会発表] Landing guidance control combining powered descending with nonlinear optimization and vertical descending with model prediction2022
- 著者名/発表者名
  Y. Nakatsuka, S. Satoh, and K. Yamada
- 学会等名
  the 33rd International Symposium on Space Technology and Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04106
[学会発表] 熱駆動釣糸アクチュエータの局所漸近安定化制御2021
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00610
[学会発表] Design of sliding mode techniques for a CMG-based testbed attitude control system2021
- 著者名/発表者名
  A. D'Ortona, E. Capello, and S. Satoh
- 学会等名
  The 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04106
[学会発表] ポート・ハミルトン系のスライディングモード制御を用いたフォーメーション軌道追従制御2021
- 著者名/発表者名
  田淵一斗、佐藤訓志、山田克彦
- 学会等名
  第65回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20946
[学会発表] An improvement of attitude estimation based on stochastic kinematics modeling on SO(3)2020
- 著者名/発表者名
  Satoshi Satoh and Katsuhiko Yamada
- 学会等名
  The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application (SSS2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02171
[学会発表] An improvement of attitude estimation based on stochastic kinematics modeling on SO(3)2020
- 著者名/発表者名
  S. Satoh and K. Yamada
- 学会等名
  52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] デュアルモードMPCによるピラミッド配置型CMGをもつ宇宙機の最適姿勢制御2020
- 著者名/発表者名
  戸塚睦・佐藤訓志・莊司泰弘・山田克彦
- 学会等名
  第64回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] 線形ドリフト・アフィン拡散確率システムの制御法に関する一考察2020
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志、関口和真
- 学会等名
  第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[学会発表] Introduction to an iterative solution method for nonlinear stochastic optimal control problems2019
- 著者名/発表者名
  S. Satoh
- 学会等名
  SICE 2019 Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] 非線形確率制御を用いたフォーメーションフライト制御に関する一考察2019
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志、山田克彦
- 学会等名
  第63回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[学会発表] Stochastic bounded stability in the three-body problem with probabilistic uncertainty using port-Hamiltonian representation2019
- 著者名/発表者名
  T. Nishishita, S. Satoh and K. Yamada
- 学会等名
  the 32nd International Symposium on Space Technology and Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] 近似モデルに基づく離散時間確率システムの準大域的実用確率漸近安定性の十分条件2019
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・片山仁志
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] Comparison of SDA and MPC controllers of a CMG system for the singularity problem2019
- 著者名/発表者名
  M. Ciavola, E. Capello, S. Satoh and K. Yamada
- 学会等名
  SICE 2019 Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] 確率解析に基づくガウス過程回帰により表されたシステムの安定性解析2019
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・福永修一・片山仁志
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] Stochastic systems modeling and stabilization of the attitude of a spacecraft2019
- 著者名/発表者名
  N. Tasaka, S. Satoh and K. Yamada
- 学会等名
  the 32nd International Symposium on Space Technology and Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] 確率システムモデルに基づく剛体姿勢の非線形推定2019
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[学会発表] 非線形確率制御を用いたフォーメーションフライト制御に関する一考察2019
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・山田克彦
- 学会等名
  第63回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] 線形ドリフト・アフィン拡散確率システムの制御法に関する一考察2019
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・関口和真
- 学会等名
  第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] 確率制御アプローチによるガウス過程回帰により表されたシステムの安定性解析2019
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・福永修一・片山仁志
- 学会等名
  第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] Attitude estimation for a spacecraft based on stochastic control theory2019
- 著者名/発表者名
  S. Satoh
- 学会等名
  SICE 2019 Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] Spacecraft attitude estimation based on stochastic kinematics modeling on SO(3)2018
- 著者名/発表者名
  Satoh Satoshi、Yamada Katsuhiko
- 学会等名
  The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[学会発表] 重点サンプリングを用いた経路積分確率最適制御によるクアッドコプタの制御2018
- 著者名/発表者名
  井内裕弥・佐藤訓志・和田信敬
- 学会等名
  第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] 経路積分法に基づく非線形確率最適制御のフォーメーションフライト制御への適用2018
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・山田克彦
- 学会等名
  第28回アストロダイナミクスシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] 確率的不確かさを含む連続時間システムのモデル化と制御ー確率微分方程式と確率解析を使ってー2018
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  日本機械学会東海学生会第219回講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[学会発表] 確定外乱と確率外乱が加わる確率ポート・ハミルトン系の確率有界安定化制御と2ロータヘリコプタへの応用2018
- 著者名/発表者名
  田坂俊郎・佐藤訓志・和田信敬
- 学会等名
  第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] Eulerパラメータ表現に基づく宇宙機姿勢の確率システムによるモデル化と確率安定化2018
- 著者名/発表者名
  田坂直也・佐藤訓志・山田克彦
- 学会等名
  第62回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] 確率的不確かさを含む連続時間システムのモデル化と制御ー確率微分方程式と確率解析を使ってー2018
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  日本機械学会東海学生会第219回講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] 確率システムモデルに基づく剛体姿勢の非線形推定2018
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] 経路積分法に基づく非線形確率最適制御のフォーメーションフライト制御への適用2018
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志、山田克彦
- 学会等名
  第28回アストロダイナミクスシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[学会発表] Etale synergistic hybrid control design for asymptotic stabilization on manifold via minimum projection method2018
- 著者名/発表者名
  Nakamura Hisakazu、Satoh Yasuyuki
- 学会等名
  The 2018 IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[学会発表] Bounded stability of stochastic mechanical port-Hamiltonian systems under both deterministic and stochastic disturbances2018
- 著者名/発表者名
  S. Satoh, T. Tasaka and N. Wada
- 学会等名
  SICE 2018 Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] Spacecraft attitude estimation based on stochastic kinematics modeling on SO(3)2018
- 著者名/発表者名
  S. Satoh and K. Yamada
- 学会等名
  the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04202
[学会発表] Performance Analysis of Visual Feedback Leader-Following Pose Synchronization with Stochastic Uncertain Leader in Three Dimensions2017
- 著者名/発表者名
  J. Yamauchi, K. Kizaki, T. Ibuki, T. Hatanaka, S. Satoh and M. Fujita
- 学会等名
  1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 劣駆動機械システムの確率有界安定化制御と2ロータヘリコプタへの応用2017
- 著者名/発表者名
  田坂俊郎・佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 確率的不確かさを考慮したシステム表現と最適制御2017
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  ヒューマノイド・ロボティクス2017夏の学校
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[学会発表] 劣駆動機械システムの確率有界安定化制御と2ロータヘリコプタへの応用2017
- 著者名/発表者名
  田坂俊郎, 佐藤訓志, 佐伯正美
- 学会等名
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[学会発表] 確率一般化正準変換に基づく確率ポート・ハミルトン系の内部安定化と入力ー状態安定化2017
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03282
[学会発表] 確率的不確かさを考慮したシステム表現と最適制御2017
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  ヒューマノイド・ロボティクス2017夏の学校
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 非線形確率システムの考え方と応用2017
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  第8回横幹連合コンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 非線形フィルタと経路積分確率最適制御法の統合に関する検討2017
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] ハミルトン系のIFTにおける近似微分器を用いた散逸要素の最適調整2017
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation2017
- 著者名/発表者名
  S. Satoh and K. Fujimoto
- 学会等名
  2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 腰と脚の同期を利用した学習最適制御による受動走行ロボットの最適走行軌道への遷移2016
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 駆動系のダイナミクスを考慮した二輪車両モデルのハミルトン系表現に基づく漸近安定化制御2016
- 著者名/発表者名
  星川大輔・佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] Nonlinear stochastic H-infinity control using local quadratic approximation2016
- 著者名/発表者名
  S. Satoh, T. Kamiike and M. Saeki
- 学会等名
  SICE International Symposium on Control Systems
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 近似モデルの安定性に基づく厳密離散時間確率システムの実用確率漸近安定性2016
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・片山仁志
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  山口
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 学習最適制御を用いた軌道とパラメータの同時最適化による脚ロボットの最適歩・走行軌道生成2016
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  適応学習制御調査研究会第三回講義会
- 発表場所
  東京
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 非線形性を考慮した車輪移動ロボットの詳細なモデル化2016
- 著者名/発表者名
  吉田一貴・佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] ポテンシャル場におけるロボットマニピュレータの入力状態安定性を保証した力制御2016
- 著者名/発表者名
  海老本龍佑・佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] A unified framework for nonlinear stochastic control problems based on path integral analysis2016
- 著者名/発表者名
  S. Satoh
- 学会等名
  SICE International Symposium on Control Systems
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2016-03-07
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 知的PID制御器の簡略化表現と制御系設計2015
- 著者名/発表者名
  西野光哉・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志
- 学会等名
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2015-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] Transition to a passive walking gait via input and parameter optimization of Hamiltonian systems2015
- 著者名/発表者名
  S. Satoh, K. Fujimoto and M. Saeki
- 学会等名
  the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2015-10-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] A parameter space design method using simulation2015
- 著者名/発表者名
  M. Saeki, Y. Kurosaka, N. Wada and S. Satoh
- 学会等名
  the 10th Asian Control Conference
- 発表場所
  Sabah, Malaysia
- 年月日
  2015-05-31
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 安定制約つきモデルマッチング問題に基づくデータ駆動オンライン制御2015
- 著者名/発表者名
  飯田泰暉・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志
- 学会等名
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2015-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 経路積分確率最適制御よるコンパス型二足歩行ロボットの不整地歩行2015
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 過渡応答データを用いた雑音フィルタ付PID制御器の設計2015
- 著者名/発表者名
  桧本昂希・飯田泰暉・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 二足歩行ロボットへの実装を目的としたFSRセンサによる床反力作用点推定2015
- 著者名/発表者名
  桑田大輔・佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] Input and plant parameter optimization via learning optimal control of Hamiltonian systems2015
- 著者名/発表者名
  S. Satoh, K. Fujimoto and M. Saeki
- 学会等名
  the 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
- 発表場所
  Lyon, France
- 年月日
  2015-07-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] Stochastic performance analysis of visual motion observer and experimental verifications2015
- 著者名/発表者名
  J. Yamauchi, S. Nakano, S. Satoh, T. Hatanaka and M. Fujita
- 学会等名
  the 10th Asian Control Conference
- 発表場所
  Sabah, Malaysia
- 年月日
  2015-05-31
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 経路積分制御法のフィルタ問題への応用2015
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18089
[学会発表] 小型直流モータの非線形性を考慮したモデル化2014
- 著者名/発表者名
  吉田一貴・佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 経路積分法に基づく不整地における二足歩行ロボットの最適軌道生成2014
- 著者名/発表者名
  上池斗雲・佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 解析的中心を用いたデータ駆動オンライン非反証制御2014
- 著者名/発表者名
  佐伯正美・近藤耕・和田信敬・佐藤訓志
- 学会等名
  第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 不感帯要素を含むシステムに対する大域的安定条件2014
- 著者名/発表者名
  楠田裕希・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志
- 学会等名
  計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] A study of stochastic input-to-state stability of a class of stochastic port-Hamiltonian systems2014
- 著者名/発表者名
  S. Satoh and M. Saeki
- 学会等名
  Mathematical Theory of Networks and Systems
- 発表場所
  The Netherlands
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 確率外乱を受ける対象運動に対する視覚オブザーバの推定性能解析2014
- 著者名/発表者名
  山内淳矢・佐藤訓志・畑中健志・藤田政之
- 学会等名
  第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 最大感度制約を用いた非線形補償器のデータ駆動設計2014
- 著者名/発表者名
  佐藤健一郎・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志
- 学会等名
  計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 確率一般化正準変換に基づく確率ポート・ハミルトン系の外乱抑制2014
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 倒立振子の確率有界安定化について2013
- 著者名/発表者名
  南部僚太・佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 確率力学系に対する確率有界安定化2013
- 著者名/発表者名
  南部僚太・佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  山口
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] ボリュームレンダリングによる制御器のパラメータ空間設計 -GPUによる高速計算-2013
- 著者名/発表者名
  黒坂友亮・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] データ駆動ループ整形法による非線形フィードバックゲインの調整2013
- 著者名/発表者名
  佐藤健一郎・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  山口
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 経路積分確率最適制御に基づく不整地歩行のための軌道生成について2013
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  兵庫
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 反復型経路積分最適制御法の力学系への応用2013
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・Hilbert J. Kappen・佐伯正美
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] Iterative Path Integral Method for Nonlinear Stochastic Optimal Control2012
- 著者名/発表者名
  S. Satoh
- 学会等名
  Workshop on statistical physics of inference and control theory
- 発表場所
  Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 軌道積分に基づく非線形確率最適制御の解法2012
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・Hilbert J.Kappen・佐伯正美
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  奈良市
- 年月日
  2012-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[学会発表] 学習制御とフィードバックチューニングの統合による1脚ロボットの最適歩容生成2012
- 著者名/発表者名
  松下亮・佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] パラメータ空間における一次遅れむだ時間系に対する状態予測制御器の設計2012
- 著者名/発表者名
  林幸彦・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 軌道学習とパラメータ調整による受動歩行ロボットの歩容遷移2011
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・藤本健治・佐伯正美
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[学会発表] 必要条件を用いたHamilton-Jacobi不等式の解の探索2011
- 著者名/発表者名
  西田泰・佐伯正美・佐藤訓志・和田信敬
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  岡山市
- 年月日
  2011-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[学会発表] 学習最適制御を用いた多自由度二足歩行ロボットにおける歩容生成2011
- 著者名/発表者名
  閑野宏信・佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪市
- 年月日
  2011-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[学会発表] A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems2010
- 著者名/発表者名
  Satoshi Satoh and Kenji Fujimoto
- 学会等名
  49th IEEE Conference on Decisionand Control
- 発表場所
  Atlanta, U. S. A
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[学会発表] 繰返し最適制御に基づくロボットの身体パラメータ調整と軌道学習による歩容生成2010
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・藤本健治
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  宮城県
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[学会発表] 学習制御とパラメータチューニングの統合による最適周期軌道生成2010
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・藤本健治・玄相昊
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  愛知県
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[学会発表] Stabilization of time-varying stochastic port-Hamiltonian systems based on stochastic passivity2010
- 著者名/発表者名
  Satoshi Satoh and Kenji Fujimoto
- 学会等名
  8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 発表場所
  Bologna, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[学会発表] 左連続動的システムにおけるハイブリッド周期軌道の指数安定性について2010
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第39回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪府
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[学会発表] ハミルトン系の学習最適制御による歩容生成手法2010
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  島根県
- 年月日
  2010-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[学会発表] Modification of learning optimal gait generation method in considering discontinuous velocity transitions2010
- 著者名/発表者名
  Satoshi Satoh, Masahito Ikeda, Kenji Fujimoto and Yoshikazu Hayakawa
- 学会等名
  SICE 2010 Annual Conference
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22860041
[学会発表] A parameter space design method using simulation
- 著者名/発表者名
  M. Saeki, Y. Kurosaka, N. Wada and S. Satoh
- 学会等名
  Asian Control Conference
- 発表場所
  Sabah, Malaysia
- 年月日
  2015-05-31 – 2015-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 経路積分解析を用いた非線形確率最適制御について
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 経路積分解析に基づく非線形確率最適制御の一解法
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] ポアンカレ写像に基づく受動走行ロボットの安定性解析と学習による軌道最適化
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・松下亮・佐伯正美
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] パラメータ空間設計法によるSPANフィルタの設計
- 著者名/発表者名
  黒坂友亮・佐伯正美・和田信敬・佐藤訓志
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] A unified approach to nonlinear stochastic control based on path integral analysis
- 著者名/発表者名
  S. Satoh and M. Saeki
- 学会等名
  SICE International Symposium on Control Systems
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 確率ポート・ハミルトン系に対するSISS補償器の一設計法
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] Stochastic performance analysis of visual motion observer and experimental verifications
- 著者名/発表者名
  J. Yamauchi, S. Nakano, S. Satoh, T. Hatanaka and M. Fujita
- 学会等名
  Asian Control Conference
- 発表場所
  Sabah, Malaysia
- 年月日
  2015-05-31 – 2015-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 重心-ZMP倒立振子モデルの重心安定化におけるモデル予測制御の適用
- 著者名/発表者名
  荒木洋平・佐藤訓志・和田信敬・佐伯正美
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] 経路積分解析を用いた非線形確率最適制御問題の解法
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志
- 学会等名
  計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] マルコフ時刻を伴う確率最適制御の経路積分法に基づく解法
- 著者名/発表者名
  佐藤訓志・佐伯正美
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2014-05-21 – 2015-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338
[学会発表] Data-driven online unfalsified control by using analytic center
- 著者名/発表者名
  M. Saeki, K. Kondo, N. Wada and S. Satoh
- 学会等名
  IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Los Angeles, USA
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760338

1. 西村悠樹 (20549018)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 田原健二 (80392033)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
3. 星野健太 (10737498)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 中村文一 (70362837)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
5. 木野仁 (50293816)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 舛屋賢 (60796358)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
7. 入澤寿平 (30737333)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 高木賢太郎 (60392007)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 津守不二夫 (10343237)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 山口哲生 (20466783)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 有田輝 (60843993)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 藤本健治 (10293903)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 丸田一郎 (20625511)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 山田克彦

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
15. 佐伯正美

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

佐藤 訓志 Satoh Satoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

非線形確率力学理論による摂動補償と状態推定を含む宇宙機精密編隊飛行の統合制御技術研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

望みの運動を実現する柔剛一体ソフトロボティクスの設計・制御論

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

統計モデルと確率制御理論の融合による確率システムのモデル化－制御の体系的枠組み研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

速度ポテンシャルエネルギー整形法と機械学習を用いた宇宙機制御理論の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高度複雑信号で駆動する次世代システム制御理論の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

確率最適制御と非線形推論の統一解法による出力FB型非線形確率モデル予測制御の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

非マルコフモデルと不連続フィードバックに基づく非線形確率ロバスト制御理論の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形確率システムに対する経路積分解析に基づく最適制御と推定の統一的解法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

確率解析と統計力学に基づく非線形確率最適制御の新しい解法と学習への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

外乱抑制を考慮した確率システム理論による学習最適制御の構築と歩行ロボットへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

力学系の性質を利用した学習最適制御に基づく歩行ロボットの最適歩行軌道の生成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] ロボット制御学ハンドブック (※分担執筆)2017

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

佐藤訓志 Satoh Satoshi

[図書] ロボット制御学ハンドブック　(※分担執筆)2017