滝田好宏 Takita Yoshihiro

研究者番号	60546050
所属 (現在)	2025年度: 神奈川大学, 工学部, 非常勤講師 2025年度: 神奈川大学, 付置研究所, 客員教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2019年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), 電気情報学群, 教授 2014年度 – 2015年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, その他部局等, 教授 2012年度 – 2013年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, 電気情報学群, 教授 2010年度 – 2012年度: 防衛大学校, 電気情報学群, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御
キーワード	研究代表者運動制御 / マルチロータ / VTOL / 災害対応 / 自律飛行 / 風洞実験 / UAV / チルト式マルチロータ / 無尾翼機 / VTOL機 … もっと見る / 自律移動ロボット / ロボットドライバ / つくばチャレンジ / 自律制御 / 制御装置 / 遠隔操作 / 遠隔操縦 / ロボットドライバー / 三次元計測 / 軌道誘導SSM / アーティキュレート式車両 / 草刈作業 / 作業ロボット / 自律移動隠す

無尾翼機にTrirotorを組み込んだVTOL機Hamming Wingの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  滝田好宏
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
車を運転するロボットドライバーの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  滝田好宏
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工
刈払機を搭載する自律型刈払ロボットの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  滝田好宏
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  防衛大学校

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] トランジスタ技術　2018年２月号「最短コース＆最短時間　UAVドローン・トランスポータ」2019
- 著者名/発表者名
  滝田　好宏
- 総ページ数
  7
- 出版者
  CQ出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[図書] 上昇下降！方向変換！加減速！ドローンのサーボ回路と姿勢制御能力2015
- 著者名/発表者名
  滝田好宏
- 総ページ数
  12
- 出版者
  CQ出版社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[雑誌論文] Creating a 3D Cuboid Map Using Multi-Layer 3D LIDAR with a Swing Mechanism2018
- 著者名/発表者名
  Y. Takita
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 30 号: 4 ページ: 523-531
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p0523
- NAID
  130007437408
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2018-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[雑誌論文] Generated Trajectory of Extended Lateral Guided Sensor Steering Mechanism for Steered Autonomous Vehicles in Real World Environments2017
- 著者名/発表者名
  Y. Takita
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 4 ページ: 660-667
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0660
- NAID
  130007519806
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[雑誌論文] Recognition Method Applied to Smart Dump 9 Using Multi-beam 3D LiDAR for the Tsukuba Challenge2016
- 著者名/発表者名
  Y. Takita, S. Ohkawa, and H. Date
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol. 28, No.4 ページ: 1-8
- NAID
  130007671071
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[雑誌論文] Development of Autonomous Mobile Robot Using Articulated Steering Vehicle and Lateral Guiding Method2015
- 著者名/発表者名
  S. Ohkawa, Y. Takita, H. Date, and K. Kobayashi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol. 27, No.4 ページ: 337-345
- NAID
  130007670986
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[雑誌論文] LIDARの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出法の提案2014
- 著者名/発表者名
  大川真弥, 伊達央,滝田好宏
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: Vol. 45, No. 6 ページ: 1165-1170
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[雑誌論文] カメラ固定によるアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの実現と高速化2014
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, 伊達央,大川真弥
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80 号: 812 ページ: TRANS0069-TRANS0069
- DOI
  10.1299/transjsme.2014trans0069
- NAID
  130003399194
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[雑誌論文] 刈払ロボットのためのLIDARの受光強度情報を用いた植生に含まれる石質障害物の検出手法（環境光及び計測対象の湿潤条件を考慮した反射強度の補正式の提案）2014
- 著者名/発表者名
  大川真弥,滝田好宏, 伊達央
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80 号: 819 ページ: DR0330-DR0330
- DOI
  10.1299/transjsme.2014dr0330
- NAID
  130004716703
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[雑誌論文] 一モータ駆動同軸二重反転機構を用いたTrirotor型ヘリコプタによるホバリング2014
- 著者名/発表者名
  滝田好宏,大川真弥, 伊達央
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80 号: 812 ページ: TRANS0072-TRANS0072
- DOI
  10.1299/transjsme.2014trans0072
- NAID
  130003399197
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[雑誌論文] アーティキュレート式操舵車両による自動刈払ロボットの開発2014
- 著者名/発表者名
  大川真弥,滝田好宏, 伊達央
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80 号: 812 ページ: TRANS0076-TRANS0076
- DOI
  10.1299/transjsme.2014trans0076
- NAID
  130003399201
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[雑誌論文] 地表面の反射輝度を活用した自律移動ロボットの高精度自己位置推定2013
- 著者名/発表者名
  伊達央，大川真弥，滝田好宏，菊地淳
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: Vol.79，No. 806 ページ: 3389-3398
- NAID
  130003386407
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[雑誌論文] 自律移動ロボットSmart　Dumpによる実世界環境走行実験－歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策－2012
- 著者名/発表者名
  伊達央，滝田好宏
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 30 ページ: 305-313
- NAID
  10030542268
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[雑誌論文] 自律移動ロボットSmart Dump による実世界環境走行実験-歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策-2012
- 著者名/発表者名
  伊達央,滝田好宏
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 30巻ページ: 305-313
- NAID
  10030542268
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[雑誌論文] High-speed driving of Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steer Mechanism Controlled by SSM2012
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Takita, Hisashi Date, Shinya Ohkawa
- 雑誌名
  
  IAENG Engineering Letters
  
  巻: 20巻ページ: 20-27
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[雑誌論文] 任意の屈曲位置を持つアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの設計2011
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, ブイクワンズン, 伊達央
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77 ページ: 3278-3289
- NAID
  130001055386
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[雑誌論文] 空圧駆動超冗長アクチュエータによるマニピュレーション2011
- 著者名/発表者名
  伊達央, 滝田好宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77 ページ: 4425-4433
- NAID
  130002051247
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[雑誌論文] 任意の屈曲位置を持つアーティキュレート式車両の軌道誘導SSM の設計2011
- 著者名/発表者名
  滝田好宏,ブイクワン・ズン,伊達央
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77巻ページ: 3278-3289
- NAID
  130001055386
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[雑誌論文] 空圧駆動超冗長アクチュエータによるマニピュレーション2011
- 著者名/発表者名
  伊達央, 滝田好宏
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77巻ページ: 4425-4433
- NAID
  130002051247
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[雑誌論文] Smart Dump 3で実現した自律機能2010
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, 伊達央
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 46 ページ: 636-639
- NAID
  10026688226
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[雑誌論文] アーティキュレート式車両のための軌道誘導方式SSM の提案2010
- 著者名/発表者名
  滝田好宏,笠井健司,伊達央
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C 編)
  
  巻: 76巻ページ: 1130-1138
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[雑誌論文] アーティキュレート式車両のための軌道誘導方式SSMの提案2010
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, 笠井健司, 伊達央
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: 76 ページ: 1130-1138
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[雑誌論文] Smart Dump 3 で実現した自律機能2010
- 著者名/発表者名
  滝田好宏,伊達央
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 46巻ページ: 636-639
- NAID
  10026688226
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 1kgペイロードを考慮したTailless Quad Tilt Rotor 機の飛行実験2019
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, 樫谷　賢士
- 学会等名
  日本機械学会第16回MoViC2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] 無尾翼機にチルトロータを持つVTOL型UAVの水平飛行における抗力低減2019
- 著者名/発表者名
  滝田好宏，蓑星知浩，樫谷賢士
- 学会等名
  日本機械学会D&D2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] 無尾翼機にQuad Tilt Rotorを組み込んだVTOL型UAVの積載量を考慮した設計2019
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, 樫谷賢士
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] 3D-LIDARに揺動機構をもちいた高精細環境情報取得とその応用2019
- 著者名/発表者名
  滝田好宏
- 学会等名
  応用物理学会第63回光波センシング技術研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] 揺動機構付3D-LIDARとRTK-GPSを用いた測量システムの研究2019
- 著者名/発表者名
  滝田好宏，新行内優
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第25期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] 3D-LIDARに揺動機構を用いた測量システムの開発2018
- 著者名/発表者名
  新行内優，滝田好宏
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] 無尾翼機にQuad tilt rotorを有するVTOL UAVの空気抵抗低減に関する研究2018
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, 蓑星友浩，樫谷賢士，田口正人
- 学会等名
  第56回飛行機シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] 転換機構を有するVTOL UAVの研究　－Tailless Quad Tiltの飛行実験－2018
- 著者名/発表者名
  滝田好宏，ファウジヌルプラント，蓑星智浩，新行内優
- 学会等名
  日本機械学会D&D2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] 3D-LIDAR と揺動機構による平坦度評価システムの研究2018
- 著者名/発表者名
  滝田好宏，新行内優
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第24 期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] 揺動機構を用いた3D-LIDARによる地表面地図作成システムの開発　ー反射鏡による俯角の拡張ー2018
- 著者名/発表者名
  新行内優，滝田好宏
- 学会等名
  日本機械学会D&D2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] Tailless Quad Tilt Rotor VTOL UAVの開発第 2 報：無尾翼機の風洞実験と CFD による評価2018
- 著者名/発表者名
  蓑星友浩，滝田好宏，樫谷賢士
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] Tailless Quad Tilt Rotor VTOL UAVの開発　第１報：飛行実験2018
- 著者名/発表者名
  滝田好宏，ファウジヌルプラント，蓑星友浩，新行内優，樫谷賢士
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] つくばチャレンジ2017 における防衛大学校情報工学科ロボット工学研究室チームSkipper の取り組み2018
- 著者名/発表者名
  滝田好宏，新行内　優，蓑星　友浩
- 学会等名
  つくばチャレンジ2017 シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] 3D-LIDAR に揺動機構を用いた測量システムの研究2017
- 著者名/発表者名
  滝田好宏，新行内優
- 学会等名
  第35 回日本ロボット学会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] ロボットドライバーの研究第３報水陸両用車ARGO の実験走行2017
- 著者名/発表者名
  滝田好宏
- 学会等名
  第35 回日本ロボット学会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] 操舵式自律移動ロボット車両の屋外におけるSSM 軌道誘導特性2017
- 著者名/発表者名
  滝田好宏
- 学会等名
  日本機械学会MOVIC2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] VTOL 性能を有するUAV の研究　第５報無尾翼機のCFD 解析2017
- 著者名/発表者名
  蓑星友浩，滝田好宏，樫谷賢士
- 学会等名
  第18 回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] つくばチャレンジ2017 における自律移動ロボットAR Skipper の走行実験2017
- 著者名/発表者名
  滝田好宏，新行内優，蓑星友浩
- 学会等名
  第18 回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] VTOL 型UAV のための無尾翼機の研究―風洞実験による特性評価―2017
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, 蓑星友浩，樫谷賢士，田口正人
- 学会等名
  第55 回飛行機シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] VTOL 型UAV の開発－無尾翼機の穴の有無による空力特性－2017
- 著者名/発表者名
  滝田好宏，樫谷　賢士
- 学会等名
  日本機械学会MOVIC2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] VTOL 性能を有するUAV の研究2017
- 著者名/発表者名
  滝田好宏，蓑星友浩，樫谷賢士
- 学会等名
  第35 回日本ロボット学会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[学会発表] 自律移動ロボットSmart　Dump 9によるつくばチャレンジ2015への取り組み2016
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, 大川真弥
- 学会等名
  つくばチャレンジ2015シンポジウム
- 発表場所
  筑波大学（茨城県，つくば市）
- 年月日
  2016-01-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] VTOL性能を有するUAVの研究第２報風洞モデルと予備実験2015
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, 樫谷賢士,　大川真弥
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  東京電機大学（東京都，北区）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] Smart Dump 9による横断歩道の安全な通過に関する研究2015
- 著者名/発表者名
  大川真弥, 滝田好宏
- 学会等名
  第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- 発表場所
  名古屋国際会議場（愛知県，名古屋市）
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 逆相四輪操舵車両による自律移動ロボットの開発2015
- 著者名/発表者名
  大川真弥, 滝田好宏
- 学会等名
  第14回「振動と運動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  栃木県総合文化センター（栃木県，宇都宮市）
- 年月日
  2015-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] ロボットドライバーによる水陸両用車ARGOの遠隔操縦究2015
- 著者名/発表者名
  滝田好宏
- 学会等名
  第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- 発表場所
  名古屋国際会議場（愛知県，名古屋市）
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] Development of Wheel Chair with Center Articulated Body and Autonomous Control System2015
- 著者名/発表者名
  Y. Takita , S. Ohkawa, H. Date
- 学会等名
  Proceedings of the ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference
- 発表場所
  Boston, USA
- 年月日
  2015-08-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] VTOL型UAVの開発：機体の設計とホバリング安定化2015
- 著者名/発表者名
  滝田好宏，平江　泰己，樫谷　賢士
- 学会等名
  第14回「振動と運動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  栃木県総合文化センター（栃木県，宇都宮市）
- 年月日
  2015-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 人物と物体の認識を強化した自律走行2015
- 著者名/発表者名
  小林和弘，伊達央，大川真弥，滝田好宏
- 学会等名
  つくばチャレンジ2014シンポジウム
- 発表場所
  筑波大学（茨城県，つくば市）
- 年月日
  2015-01-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] ロボットドライバーの研究　第２報水陸両用車 ARGO の遠隔操縦2015
- 著者名/発表者名
  滝田好宏
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  東京電機大学（東京都，北区）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] Smart Dump 7 で実現した市街地における人物探索2014
- 著者名/発表者名
  菊地惇、伊達央、大川真弥、Vincent Labat、滝田好宏、小林和弘
- 学会等名
  つくばチャレンジ2013シンポジウム
- 発表場所
  筑波大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] Implementation of SSM to Lateral Guided Steering Vehicle with Body Fixed High-Speed Camera2013
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro　Takita, Hisashi　Date
- 学会等名
  ASME IDETC/CIE 2013
- 発表場所
  Portland, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] カメラ固定によるアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの実現と高速化2013
- 著者名/発表者名
  滝田好宏、大川真弥、伊達央
- 学会等名
  日本機械学会第１３回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  九州産業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 自律移動ロボットによる人物探索のカメラとLIDARを用いた階層的アプローチ2013
- 著者名/発表者名
  菊地惇、伊達央、大川真弥、Vincent Labat、滝田好宏
- 学会等名
  第１４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] アーティキュレート式車両による自動刈払ロボットの草刈り作業に伴う走行実験と検証2013
- 著者名/発表者名
  大川真弥、滝田好宏、伊達央
- 学会等名
  日本機械学会第２２回交通・物流部門大会
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 一モータ駆動同軸二重反転機構を用いた六ロータ型ヘリコプタによるホバリング2013
- 著者名/発表者名
  滝田好宏、大川真弥、松尾大樹、伊達央
- 学会等名
  日本機械学会第１３回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  九州産業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 物流を勉強するシンポジウム－交通物流と軌道誘導SSM－2013
- 著者名/発表者名
  滝田好宏
- 学会等名
  日本機械学会第２２回交通・物流部門大会
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] アーティキュレート車両を用いた自律刈払ロボットの実証実験2013
- 著者名/発表者名
  滝田　好宏，山岡　香苗，伊達　央
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第19期総会講演会
- 発表場所
  首都大学東京　南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] LRFの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出手法の提案2013
- 著者名/発表者名
  大川真弥、伊達央、滝田好宏
- 学会等名
  日本機械学会第２２回交通・物流部門大会
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] Laser range finder の受光強度を活用した路面標示の検出2013
- 著者名/発表者名
  大川真弥、伊達央、滝田好宏
- 学会等名
  第３１回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京　南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] アーティキュレート車両を用いた自律刈払ロボットの実証実験2013
- 著者名/発表者名
  滝田好宏,山岡香苗,伊達央
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第19 期総会講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 刈払ロボットにおける刃物周辺の３次元環境情報取得と認識2013
- 著者名/発表者名
  滝田好宏、山岡香苗、大川真弥、伊達央
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 刈払ロボットの開発 (第4報:アーティキュレート式ロボット車両の屋外自律移動)2013
- 著者名/発表者名
  滝田好宏、大川真弥、伊達央
- 学会等名
  第３１回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京　南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 実世界における自律移動ロボットの制御2013
- 著者名/発表者名
  伊達央、滝田好宏
- 学会等名
  第５７回システム制御情報学会研究発表講演会、平成２５年５月
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] Smart Dump 6 とその機能2013
- 著者名/発表者名
  菊池惇,伊達央,滝田好宏,大川真弥
- 学会等名
  つくばチャレンジ2012 シンポジウム
- 発表場所
  筑波大学大学会館特別会議室・総合交流会館
- 年月日
  2013-01-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] アーティキュレート式車両による自律刈払ロボットの開発2013
- 著者名/発表者名
  滝田好宏、山岡香苗、大川真弥、伊達央
- 学会等名
  日本機械学会第１３回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  九州産業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 自律移動ロボットによる移動障害物回避に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  伊達央、菊地惇、滝田好宏
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 自律移動ロボット制御技術に基づいたロボットカー2013
- 著者名/発表者名
  伊達央、大川真弥、滝田好宏、菊地惇
- 学会等名
  第３１回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京　南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] プロファイルセンサを用いた４ロータ型UAVのホバリングに関する研究2012
- 著者名/発表者名
  大川　真弥，滝田　好宏，伊達　央
- 学会等名
  日本機械学会D&D2012
- 発表場所
  慶応義塾大学日吉キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] プロファイルセンサを用いた4ロータ型UAV のホバリングに関する研究2012
- 著者名/発表者名
  大川真弥,滝田好宏,伊達央
- 学会等名
  日本機械学会D&D2012
- 発表場所
  慶応義塾大学日吉キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] High Stability Lateral Guided Method for Articulated Vehicle Based on Sensor Steering Mechanism2012
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Takita, Shinya Ohkawa，and Hisashi Date
- 学会等名
  Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012Vol. I (WCECS 2012)
- 発表場所
  San Francisco, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 自律歩行ロボットの歩行者の流れに合わせたナビゲーション2012
- 著者名/発表者名
  伊達央,滝田好宏,大川真弥
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] RX CPU を用い自律型Quadrotor ヘリコプタのホバリング2012
- 著者名/発表者名
  大日向拓実,滝田好宏
- 学会等名
  日本機械学会D&D2012
- 発表場所
  慶応義塾大学日吉キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] High Stability Lateral Guided Method for Articulated Vehicle Based on Sensor Steering Mechanism2012
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Takita, Shinya Ohkawa , and Hisashi Date
- 学会等名
  Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012
- 発表場所
  San Francisco, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] フローリアン・カクゾロフスキ,SmartDump5 による課題達成2012
- 著者名/発表者名
  滝田好宏,伊達央,大川真弥
- 学会等名
  つくばチャレンジ2011 シンポジウム
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2012-01-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] SmartDump5による課題達成2012
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, 伊達央, 大川真弥, フローリアン・カクゾロフスキ
- 学会等名
  つくばチャレンジ2011シンポジウム
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)(招待講演)
- 年月日
  2012-01-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 揺動式三次元レーザスキャナとHDL-32E を搭載した自律移動ロボットSmart Dump による制御特性の比較2012
- 著者名/発表者名
  大川真弥,滝田好宏,伊達央,菊池惇
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 刈払ロボットの開発(第3報:刈払機操作機構と自律制御システム)2012
- 著者名/発表者名
  滝田好宏,山岡香苗,伊達央
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 刈払ロボットの開発(第３報：刈払機操作機構と自律制御システム)2012
- 著者名/発表者名
  滝田　好宏，山岡　香苗，伊達　央
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] RX　CPUを用い自律型Quadrotorヘリコプタのホバリング2012
- 著者名/発表者名
  大日向　拓実，滝田　好宏
- 学会等名
  日本機械学会D&D2012
- 発表場所
  慶応義塾大学日吉キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 揺動式三次元レーザスキャナによる正規化輝度を活用した三次元地図生成と自己位置推定2012
- 著者名/発表者名
  大川真弥, 伊達央, 滝田好宏
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  萩本陣(山口県)
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 揺動式三次元レーザスキャナとHDL-32Eを搭載した自律移動ロボットSmart Dumpによる制御特性の比較2012
- 著者名/発表者名
  大川　真弥，滝田　好宏，伊達　央，菊池　惇
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 揺動式三次元レーザスキャナによる正規化輝度を活用した三次元地図生成と自己位置推定2012
- 著者名/発表者名
  大川真弥,伊達央,滝田好宏
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  萩本陣(山口県萩市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 三次元地図作成による自律移動ロボットの高精度自己位置推定2012
- 著者名/発表者名
  伊達央,大川真弥,滝田好宏,菊池惇
- 学会等名
  日本機械学会第21回交通・物流部門大会
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 前輪および後輪基準SSM 軌道誘導方式によるロボット車両の走行特性2011
- 著者名/発表者名
  滝田好宏,ブイクワン・スン, 伊達央
- 学会等名
  日本機械学会D&D2011
- 発表場所
  高知工科大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] Dynamical Characteristics of a Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steering Mechanism Controlled by SSM2011
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Takita, Hisashi Date, Shinya Ohkawa
- 学会等名
  Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2011, Vol. I (WCECS 2011)
- 発表場所
  San Francisco, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 前輪および後輪基準SSM軌道誘導方式によるロボット車両の走行特性2011
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, ブイクワン・ズン, 伊達央
- 学会等名
  日本機械学会D&D2011
- 発表場所
  高知工科大学(高知県)
- 年月日
  2011-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 市街地の自律走行における輝度情報付3次元スキャンデータの活用2011
- 著者名/発表者名
  伊達央, 大川真弥, 滝田好宏
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会SI2011
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス(京都府)
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 市街地の自律走行における輝度情報付3 次元スキャンデータの活用2011
- 著者名/発表者名
  伊達央, 大川真弥,滝田好宏
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会SI2011
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 刈払ロボットの開発(第2報:アーティキュレート式ロボット車両の制御システム)2011
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, 伊達央, ブイクワン・ズン
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] アーティキュレート式車両を用いた刈払ロボット軌道誘導2011
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, 伊達央, ブイクワン・ズン
- 学会等名
  日本機械学会TRANSLOG2011
- 発表場所
  川崎市産業振興会館(神奈川県)
- 年月日
  2011-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] アーティキュレート式車両を用いた刈払ロボット軌道誘導2011
- 著者名/発表者名
  滝田好宏,伊達央,ブイクワン・ズン
- 学会等名
  日本機械学会TRANSLOG2011
- 発表場所
  川崎市産業振興会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] Dynamical Characteristics of a Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steering Mechanism Controlled by SSM2011
- 著者名/発表者名
  Yoshihiro Takita, Hisashi Date, Shinya Ohkawa
- 学会等名
  Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2011 Vol.I (WCECS 2011)
- 発表場所
  San Francisco, USA
- 年月日
  2011-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 刈払ロボットの開発(第2 報:アーティキュレート式ロボット車両の制御システム)2011
- 著者名/発表者名
  滝田好宏,ブイクワン・スン, 伊達央
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 自律移動ロボットSmart Dump 4による環境認識と自己位置推定2010
- 著者名/発表者名
  伊達央, 滝田好宏
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学(宮城県)
- 年月日
  2010-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 刈払ロボットの開発(第1報:アーティキュレート式車両とSSM誘導方式)2010
- 著者名/発表者名
  滝田好宏, 伊達央, 伊佐信晃
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 刈払ロボットの開発(第1報:アーティキュレート式車両とSSM 誘導方式)2010
- 著者名/発表者名
  滝田好宏,伊達央,伊佐信晃
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 自律移動ロボットSmart Dump 4 による環境認識と自己位置推定2010
- 著者名/発表者名
  伊達央,滝田好宏
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] 遊歩道内における物体の検出及び追跡
- 著者名/発表者名
  小林和弘，伊達　央，大川　真弥，滝田　好宏
- 学会等名
  第20回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  軽井沢プリンスホテル（長野県，軽井沢町）
- 年月日
  2015-03-15 – 2015-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 刈払ロボットのための LIDAR受光強度情報を用いた障害物検出手法の屋外作業における検証
- 著者名/発表者名
  大川真弥，滝田好宏，伊達央
- 学会等名
  日本機械学会D&D2014
- 発表場所
  上智大学（東京都，千代田区）
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 実環境を走行する自律移動ロボットのための3次元LIDARを活用した歩行者と自転車の認識
- 著者名/発表者名
  小林和弘，伊達央，菊地惇，大川真弥，滝田好宏，川瀨通哲
- 学会等名
  日本機械学会D&D2014
- 発表場所
  上智大学（東京都，千代田区）
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 遊歩道内を安全に走行するための物体の検出及び追跡
- 著者名/発表者名
  小林和弘，伊達央，大川真弥，滝田好宏
- 学会等名
  第15回システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
- 発表場所
  東京ビックサイト（東京都）
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] アーティキュレート式8 輪車による階段昇降ロボットの自律移動
- 著者名/発表者名
  滝田好宏，伊達央，大川真弥，小林和弘
- 学会等名
  第15回システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
- 発表場所
  東京ビックサイト（東京都）
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 階段昇降可能車椅子型ロボットの開発－アーティキュレート式車体による歩道の自律走行－
- 著者名/発表者名
  滝田　好宏，大川　真弥，伊達　央，小林　和弘
- 学会等名
  第20回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  軽井沢プリンスホテル（長野県，軽井沢町）
- 年月日
  2015-03-15 – 2015-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] Smart Dump 6とその機能
- 著者名/発表者名
  菊池　惇，伊達　央，滝田　好宏，大川　真弥
- 学会等名
  つくばチャレンジ2012シンポジウム
- 発表場所
  筑波大学大学会館特別会議室・総合交流会館
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[学会発表] VTOL 性能を有する UAV の研究(第１報風洞モデルと予備実験)
- 著者名/発表者名
  滝田好宏，樫谷賢士，伊達央
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県，福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] LIDAR 受光強度情報を用いた植生内に混在する障害物検出手法
- 著者名/発表者名
  大川真弥，滝田好宏，伊達央
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県，福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] Development of the Autonomous Brush-cutting Robot using Articulated Steering Vehicle
- 著者名/発表者名
  S. Ohkawa, Y. Takita, H. Date
- 学会等名
  ISR ROBOTIK 2014
- 発表場所
  Munich, Germany
- 年月日
  2014-06-02 – 2014-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] ロボットドライバーの研究（第１報分散配置可能な小型大電流モータ駆動ユニットの開発）
- 著者名/発表者名
  滝田好宏
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県，福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 自律移動ロボットに搭載した LIDAR 情報を用いた歩道上の歩行者と自転車の認識
- 著者名/発表者名
  小林和弘，伊達央，菊地淳，大川真弥，滝田好宏，川瀬通哲
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県，福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 階段昇降機能を有するアーティキュレート式8 輪車による自律移動ロボットの開発
- 著者名/発表者名
  滝田　好宏，大川　真弥，伊達　央，小林　和弘
- 学会等名
  日本機械学会第23回交通・物流部門大会
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所（東京都，世田谷区）
- 年月日
  2014-12-01 – 2014-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[学会発表] 一モータ駆動同軸二重反転機構を持ったTrirotor型UAVの定点ホバリング
- 著者名/発表者名
  滝田好宏，小林和弘，大川真弥，伊達央
- 学会等名
  日本機械学会D&D2014
- 発表場所
  上智大学（東京都，千代田区）
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420204

1. 伊達央 (50531985)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 43件

滝田 好宏 Takita Yoshihiro

研究課題

研究成果

共同研究者

無尾翼機にTrirotorを組み込んだVTOL機Hamming Wingの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

車を運転するロボットドライバーの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

刈払機を搭載する自律型刈払ロボットの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] トランジスタ技術 2018年２月号「最短コース＆最短時間 UAVドローン・トランスポータ」2019

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 上昇下降！方向変換！加減速！ドローンのサーボ回路と姿勢制御能力2015

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Creating a 3D Cuboid Map Using Multi-Layer 3D LIDAR with a Swing Mechanism2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Generated Trajectory of Extended Lateral Guided Sensor Steering Mechanism for Steered Autonomous Vehicles in Real World Environments2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Recognition Method Applied to Smart Dump 9 Using Multi-beam 3D LiDAR for the Tsukuba Challenge2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Development of Autonomous Mobile Robot Using Articulated Steering Vehicle and Lateral Guiding Method2015

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] LIDARの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出法の提案2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] カメラ固定によるアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの実現と高速化2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 刈払ロボットのためのLIDARの受光強度情報を用いた植生に含まれる石質障害物の検出手法（環境光及び計測対象の湿潤条件を考慮した反射強度の補正式の提案）2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

滝田好宏 Takita Yoshihiro

[図書] トランジスタ技術　2018年２月号「最短コース＆最短時間　UAVドローン・トランスポータ」2019

[雑誌論文] 自律移動ロボットSmart　Dumpによる実世界環境走行実験－歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策－2012