福井孝太郎 FUKUI Koutaro

研究者番号	60547074
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2010年度: 早稲田大学, 理工学学術院, 客員研究員 2010年度: 早稲田大学, 理工学研究所, 客員研究員 2010年度: 早稲田大学, 理工学術院, 研究員 2009年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者光式距離センサ / 声帯モデル / 光距離センサ / 舌機構 / ヒューマノイド / 発話ロボット研究代表者以外音響分析 / フライ音声 / ささやき声 / 機械モデル … もっと見る / 音響流体計測 / しゃべり笑い / 笑い声 / 発声機構 / 声帯振動 / 声質 / 音声生成 / 生体制御 / 生体システム / バイオメカニックス / 知能ロボット / 音声情報処理隠す

人工筋肉を用いた舌実体モデルと3次元の感覚系の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  福井孝太郎
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学
実体モデルに基づく声質生成機構の構築
- 研究代表者
  
  誉田雅彰
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  早稲田大学

すべて 2011 2010 2009 2008 2007

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Production of Various Vocal Cord Vibrations Using a Mechanical Modelf or an Anthropomorphic Talking Robot2011
- 著者名/発表者名
  K.Fukui, Y.Ishikawa, E.Shintaku, M.Honda. A. Takanishi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: (未定)
- NAID
  10031135690
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[雑誌論文] Production of Various Vocal Cord Vibrations Using a Mechanical Model for an Anthropomorphic Talking Robot2011
- 著者名/発表者名
  K.Fukui, Y.Ishikawa, E.Shintaku, M.Honda, A.Takanishi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics (in press)
- NAID
  10031135690
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[雑誌論文] 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御2010
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 草野世大, 高西淳夫, 誉田雅彰
- 雑誌名
  
  音声研究
  
  巻: 14-2 ページ: 57-64
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860078
[雑誌論文] 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御2010
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎,草野世大,高西淳夫,誉田雅彰
- 雑誌名
  
  音声研究 14巻2号
  
  ページ: 57-64
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860078
[雑誌論文] 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御2010
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎、草野世大、高西淳夫、誉田雅彰
- 雑誌名
  
  音声研究
  
  巻: 14 ページ: 57-64
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[雑誌論文] 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御2010
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎、草野世大、高西淳夫、誉田雅彰
- 雑誌名
  
  音声研究 Vol.14、No.2
  
  ページ: 57-64
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[雑誌論文] 人間形発話ロボットによる人間の発話メカニズムの解明2009
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎,誉田雅彰,高西淳夫
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌 33巻、4号
  
  ページ: 237-242
- NAID
  10025981992
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[雑誌論文] 人工声帯をもちいた実験的声帯外転障害-多系統萎縮症における非侵襲的陽圧換気療法の圧設定-2009
- 著者名/発表者名
  磯崎英治,飛澤晋介,西沢美里,中山英人,福井孝太郎,高西淳夫
- 雑誌名
  
  臨床神経学 49巻、7号
  
  ページ: 407-413
- NAID
  10025185661
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[雑誌論文] NN順逆モデリングを用いた人間形発話ロボットの声帯振動制御2008
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎,新宅英滋,下村彰宏,榊原菜々,石川優馬,誉田雅彰,高西淳夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26巻、7号
  
  ページ: 76-82
- NAID
  10024346797
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[雑誌論文] NN順逆モデリングを用いた人間形発話ロボットの声帯振動制御2008
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎新宅英滋下村彰宏榊原菜々石川優馬誉田雅彰高西淳夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol. 26 No. 7
  
  ページ: 76-82
- NAID
  10024346797
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[雑誌論文] 生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル2007
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎,新宅英滋,誉田雅彰,高西淳夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 73巻、734号
  
  ページ: 2750-2756
- NAID
  110006426184
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[雑誌論文] 生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル2007
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 新宅英滋, 誉田雅彰, 高西淳夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 73-734
  
  ページ: 2750-2756
- NAID
  110006426184
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 声帯機械モデルにおける倍周期振動の生成2011
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎,大金林太郎,鈴木悠人,高西淳夫,誉田雅彰
- 学会等名
  日本音響学会2011年春季研究発表会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860078
[学会発表] 声帯機械モデルにおける倍周期振動の生成2011
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 大金林太郎, 鈴木悠人, 高西淳夫, 誉田雅彰
- 学会等名
  日本音響学会 2011年春季研究発表会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860078
[学会発表] Speech Robot Mimicking Human Articulatory Motion2010
- 著者名/発表者名
  K.Fukui, T.Kusano, Y.Mukaeda, Y.Suzuki, A.Takanishi, M.Honda
- 学会等名
  INTERSPEECH 2010
- 発表場所
  幕張
- 年月日
  2010-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 光距離センサを用いたロボットの舌形状の計測2010
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 鈴木悠人, 草野世大, 迎田美和, 誉田雅彰, 高西淳夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860078
[学会発表] 光距離センサを用いたロボットの舌形状の計測2010
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎,鈴木悠人,草野世大,迎田美和,誉田雅彰,高西淳夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 発話運動データを用いた人間形発話ロボットの制御2010
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎,草野世大,鈴木悠人,迎田美和,高西淳夫,誉田雅彰
- 学会等名
  日本音響学会2010年秋季研究発表会
- 発表場所
  吹田市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860078
[学会発表] 発話運動データを用いた人間形発話ロボットの制御2010
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎,草野世大,鈴木悠人,迎田美和,高西淳夫,誉田雅彰
- 学会等名
  日本音響学会2010年秋季研究発表会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2010-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] Speech Robot Mimicking Human Articulatory Motion2010
- 著者名/発表者名
  Kotaro Fukui, Toshihiro Kusano, Yoshikazu Mukaeda, Yuto Suzuki, Atsuo Takanishi, Masaaki Honda
- 学会等名
  INTERSPEECH(Annual Conference of the International Speech Communication Association) 2010
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2010-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860078
[学会発表] Speech Robot Mimicking Human Articulatory Motion2010
- 著者名/発表者名
  Kotaro Fukui, Toshihiro Kusano, Yoshikazu Mukaeda, Yuto Suzuki, Atsuo Takanishi, Masaaki Honda
- 学会等名
  INTERSPEECH (Annual Conference of the International Speech Communication Association) 2010
- 発表場所
  千葉市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860078
[学会発表] 光距離センサを用いたロボットの舌形状の計測2010
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎,鈴木悠人,草野世大,迎田美和,誉田雅彰,高西淳夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860078
[学会発表] 発話運動データを用いた人間形発話ロボットの制御2010
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 草野世大, 鈴木悠人, 迎田美和, 高西淳夫, 誉田雅彰
- 学会等名
  日本音響学会 2010年秋季研究発表会
- 発表場所
  吹田
- 年月日
  2010-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860078
[学会発表] 人間形発話ロボットの開発・子音生成のための新型口唇機構の設計・製作・2009
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎
- 学会等名
  日本ロボット学会第27回学術講演会
- 発表場所
  横浜市
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860078
[学会発表] Three Dimensional Tongue with Liquid Sealing Mechanism for Improving Resonance on an Anthropomorphic Talking Robot2009
- 著者名/発表者名
  K.Fukui, Y.Ishikawa, K.Ohno, N.Sakakibara, M.Honda, A.Takanishi
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St.Louis.
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] Three Dimensional Tongue with Liquid Sealing Mechanism for Improving Resonance on an Anthropomorphic Talking Robot2009
- 著者名/発表者名
  Kotaro Fukui, Yuma Ishikawa, Keisuke Ohno, Nana Sakakibara, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi
- 学会等名
  IEEE/RSJ 2009 International Conference on Intelligent Robot and Systems
- 発表場所
  St.Louis, MO, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860078
[学会発表] 人間形発話ロボットの新型口唇機構による両唇閉鎖子音の生成2009
- 著者名/発表者名
  迎田美和,榊原菜々,福井孝太郎,草野世大,誉田雅彰,高西淳夫
- 学会等名
  日本音響学会2009年秋季研究発表会
- 発表場所
  福島
- 年月日
  2009-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] A Production of various voice qualities using mechanical vocal code model2009
- 著者名/発表者名
  M.Honda, K.Fukui, E.Shintaku, Y.Ishikawa, N.Sakakibara, Y.Mukaeda, A.Takanshi
- 学会等名
  1st Int.Workshop on Dynamic Modeling of the Oral, Pharyngeal and Laryngeal Complex for Biomedical Applications
- 発表場所
  Vancouver.(Invited Talk)
- 年月日
  2009-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] Three-dimensional mechanical tongue and vocal cord models for human speech production2009
- 著者名/発表者名
  K.Fukui, E.Shintaku, Y.Ishikawa, N.Sakakibara, Y Mukaeda, A.Takanisi, M.Honda
- 学会等名
  Meeting of Acoustical Society of America
- 発表場所
  Portland.(Invited Talk)
- 年月日
  2009-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 人間形発話ロボットの開発-子音生成のための新型口唇機構の設計・製作-2009
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎,迎田美和,榊原菜々,草野世大,誉田雅彰,高西淳夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 人間形発話ロボットの開発-子音生成のための新型口唇機構の設計・製作-2009
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎,迎田美和,榊原菜々,草野世大,誉田雅彰,高西淳夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第27回学術講演会
- 発表場所
  横浜市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860078
[学会発表] Production of various voice qualities using mechanical vocal code model2009
- 著者名/発表者名
  Honda, M., Fukui, K., Shintaku, E., Ishikawa, Y., Sakakibara, N., Mukaeda, Y., Takanshi, A.
- 学会等名
  1st Int.Workshop on Dynamic Modeling of the Oral, Pharyngeal and Laryngeal Complex for Biomedical Applications
- 発表場所
  UBC, Vancouver
- 年月日
  2009-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 人間形発話ロボットの新型口唇機構による両唇閉鎖子音の生成2009
- 著者名/発表者名
  迎田美和,榊原菜々, 福井孝太郎,草野世大,誉田雅彰,高西淳夫
- 学会等名
  日本音響学会2009年秋期研究発表会
- 発表場所
  郡山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860078
[学会発表] Three-dimensional mechanical tongue and vocal cord models for human speech production2009
- 著者名/発表者名
  K.Fukui, E.Shintaku, Y.Ishikawa, N.Sakakibara, Y, Mukaeda, A.Takanisi, M.Honda
- 学会等名
  Acoustical Society of America
- 発表場所
  Hiteon Portland
- 年月日
  2009-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 3次元人間形発話ロボットにおける共鳴特性の向上を目的とした声道機構の開発2008
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 石川優馬, 大野圭介, 榊原菜々, 高西淳夫, 誉田雅彰
- 学会等名
  電子情報通信学会音声研究会
- 発表場所
  熊本大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] Control Methods Based on Neural Network Forward and Inverse Models for a Biomechanical Structured Vocal Cord Model on an Anthropomorphic Talking Robot2008
- 著者名/発表者名
  K.Fukui, E.Shintaku, A.Shimomura, N.Sakakibara, Y.Ishikawa, M.Honda, A.Takanishi
- 学会等名
  The 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Pasadena.
- 年月日
  2008-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] Three-dimensional Tongue Mechanism of Anthropomorphic Talking Robots for Human-like Voice Production2008
- 著者名/発表者名
  K.Fukui, N.Sakakibara, E.Shintaku, A.Shimomura, Y.Ishikawa, M.Honda, A.Takanishi
- 学会等名
  17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
- 発表場所
  Tokyo.
- 年月日
  2008-07-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] ロボット用ヒダ型声帯機械モデルを用いたフライ発声および気息性発声の再現2008
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 石川優馬, 大野圭介, 榊原菜々, 草野世大, 高西淳夫, 誉田雅彰
- 学会等名
  日本音響学会2008年秋季研究発表会
- 発表場所
  九州大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 人間形発話ロボットの開発-弾性体声帯モデルを用いた多様な声質の再現2008
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 石川優馬, 大野圭介, 榊原菜々, 草野世大. 誉田雅彰, 高西淳夫
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] Anthropomorphic Talking Robot based on Human Biomechanical Struotur2008
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 石川優馬, 新宅英滋, 誉田雅彰, 高西淳夫
- 学会等名
  CIMTEC2008 -3rd International Conference
- 発表場所
  イタリア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 人間形発話ロボットの3次元舌機構の構築2008
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 石川, 榊原, 大野, 草野, 下村, 誉田雅彰, 高西淳夫
- 学会等名
  日本咀嚼学会第19回学術大会
- 発表場所
  早稲田大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] Vocal Cord Model to Control Various Voices for Anthropomorphic Talking Robot2008
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 石川優馬, 新宅英滋, 大野圭祐, 榊原菜々, 高西淳夫, 誉田雅彰
- 学会等名
  The 8th International Seminar on Speech Production
- 発表場所
  ドイツ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 人間形発話ロボットの開発-声道共鳴特性を向上させた3次元調音機構の設計・製作2008
- 著者名/発表者名
  草野世大, 大野圭祐, 石川優馬, 榊原菜々, 福井孝太郎, 誉田雅彰, 高西淳夫
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] Three-dimensional Tongue Mechanism of Anthropomorphic Talking Robots for Human-like Voice Production2008
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 榊原菜々, 新宅英滋, 下村彰宏, 石川優馬. 誉田雅彰, 高西淳夫
- 学会等名
  Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
- 発表場所
  ポーランド
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] より人間に近い発話を目的とした人間形発話ロボットの3次元舌機構の構築2008
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 榊原菜々, 新宅英滋, 下村彰宏, 石川優馬, 誉田雅彰, 高西淳夫
- 学会等名
  第13回ロボティクスシンボジア
- 発表場所
  香川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] Control Methods Based on Neural Network Forward and Inverse Models for a Biomechanical structured Vocal Cord Model on an Anthropomorphic Talking Robot2008
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 新宅英滋, 下村彰宏, 榊原菜々, 石川優馬, 誉田雅彰, 高西淳夫
- 学会等名
  Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Auto matio
- 発表場所
  アメリカ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 人間形発話ロボットにおける3次元舌実体モデルの開発2007
- 著者名/発表者名
  榊原菜々,新宅英滋,下村彰宏,福井孝太郎,石川優馬,誉田雅彰,高西淳夫
- 学会等名
  日本音響学会2007年秋季研究発表会
- 発表場所
  山梨
- 年月日
  2007-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 人間形発話ロポットの開発-NN順逆モデリングを用いた声帯振動制御-2007
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎, 新宅英滋, 下村彰宏, 榊原菜々, 石川優馬, 誉田雅彰, 高西淳夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第25回学術講演会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 人間形発話ロボットの開発-NN順逆モデリングを用いた声帯振動制御-2007
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎,新宅英滋,下村彰宏,榊原菜々,石川優馬,誉田雅彰,高西淳夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第25回学術講演会
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 実体モデルに基づく発声・発話動作の可視化(招待講演)2007
- 著者名/発表者名
  誉田雅彰、福井孝太郎、新宅英滋、石川優馬、高西淳夫
- 学会等名
  日本音響学会2007年秋季研究発表会
- 発表場所
  山梨
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] New Anthropomorphic Talking Robot having a Three-dimensional Articulation Mechanism and Improved Pitch Range2007
- 著者名/発表者名
  K.Fukui, Y.Ishikawa, T.Sawa, E.Shintaku, M.Honda, A.Takanishi
- 学会等名
  Proceeding of IEEE International Conference on Robots and Automations
- 発表場所
  Roma.
- 年月日
  2007-04-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] MRlによる歯列計測法〜熱可塑性エラストマー製マウスピースを用いて〜2007
- 著者名/発表者名
  北村, 平田, 本多, 藤本, 島田, 正木, 西川, 福井, 高西
- 学会等名
  電子情報通信学会医療画像研究会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 人間形発話ロボットの開発-多様な音声の生成が可能な新声帯機構の設計製作-2007
- 著者名/発表者名
  下村彰宏,新宅英滋,榊原菜々,福井孝太郎,石川優馬,誉田雅彰,高西淳夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第25回学術講演会
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] New Anthropomorphic Taiking Robot having a Three-dimensional Articulation Mechanism and Improved Pitch Range2007
- 著者名/発表者名
  K. Fukui, Y. Ishikawa, T. Sawa, E. Shintaku, M. Honda, A. Takanishi
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robots and Automations Design, Dynamics, and Control (RoManSy2008),
- 発表場所
  Roma,Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063
[学会発表] 人間形発話ロボットにおける多様な音声の生成を目的とした声帯制御2007
- 著者名/発表者名
  福井孝太郎,新宅英滋,下村彰宏,榊原菜々,石川優馬,高西淳夫,誉田雅彰
- 学会等名
  日本音響学会2007年秋季研究発表会
- 発表場所
  山梨
- 年月日
  2007-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19300063

1. 誉田雅彰 (90367095)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 39件
2. 高西淳夫 (50179462)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 37件
3. 小林哲則 (30162001)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 匂坂芳典 (70339737)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

福井 孝太郎 FUKUI Koutaro

研究課題

研究成果

共同研究者

人工筋肉を用いた舌実体モデルと3次元の感覚系の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実体モデルに基づく声質生成機構の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Production of Various Vocal Cord Vibrations Using a Mechanical Modelf or an Anthropomorphic Talking Robot2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Production of Various Vocal Cord Vibrations Using a Mechanical Model for an Anthropomorphic Talking Robot2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 人間形発話ロボットによる人間の発話メカニズムの解明2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 人工声帯をもちいた実験的声帯外転障害-多系統萎縮症における非侵襲的陽圧換気療法の圧設定-2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] NN順逆モデリングを用いた人間形発話ロボットの声帯振動制御2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] NN順逆モデリングを用いた人間形発話ロボットの声帯振動制御2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] 声帯機械モデルにおける倍周期振動の生成2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 声帯機械モデルにおける倍周期振動の生成2011

著者名/発表者名

学会等名

福井孝太郎 FUKUI Koutaro