テルセロラフアエル TERCERO Rafael

… 別表記

TERCERO Rafael テルセロラフアエル

研究者番号	60547420
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2010年度: 名古屋大学, 工学研究科, COE研究員 2009年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者モションキャウチャ / カテーテル / カテーテル経路の解析 / 血圧シミュレーション / カテーテル挿入ロボット / 光弾性応力解析 / 血管内手術 / 人間の血圧シミュレーション / 応力解析 / 医療トレーニング / 脳神経 / 血管モデル

血管内手術用シミュレータのために数値的フィードバック研究代表者
- 研究代表者
  
  テルセロラフアエル (TERCERO Rafael)
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋大学

すべて 2011 2010 2009

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Photoelastic stress analysis in blood vessel phantoms : three-dimensional visualization and saccular aneurysm with bleb2011
- 著者名/発表者名
  M.Matsushima, C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, et al.
- 雑誌名
  
  Int.J.Med Robotics Computer Assisted Surgery Vol.7:1
  
  ページ: 33-41
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[雑誌論文] Photoelastic stress analysis in blood vessel phantoms : three-dimensional visualization and saccular aneurysm with bleb2011
- 著者名/発表者名
  M.Matsushima, C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, et al.
- 雑誌名
  
  Int.J.Med Robotics Computer Assisted Surgery
  
  巻: 7:1 ページ: 33-41
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[雑誌論文] Photoelastic Stress Analysis Error Quantification in Vasculature Models for Robot Feedback Control2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, M.Matsushima, S.Ikeda, et al.
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol15:4
  
  ページ: 520-526
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[雑誌論文] Human Blood Pressure Simulation for Stress Analysis in Model of Vasculature using Photoelastic Effect2009
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, E.Tijerino, et al.
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology Vol.3
  
  ページ: 533-540
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[雑誌論文] Bomba Hibrida para la Simulacion de la Presion Arterial Humana2009
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, E.Tijerino, S.Ikeda, et al.
- 雑誌名
  
  Journal of Del Valle de Guatemala University Vol.19
  
  ページ: 9-14
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Stress Analysis within Biomimetic Blood Vessel Model for Catheter Trajectory Evaluation2011
- 著者名/発表者名
  T.Fukuda, C.Tercero, M.Nakajima, S.Ikeda, R.Takamatsu
- 学会等名
  Proceedings of 11th International Symposium on Biomimetic Materials Processing
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Stress Analysis within Biomimetic Blood Vessel Model for Catheter Trajectory Evaluation2011
- 著者名/発表者名
  T.Fukuda, C.Tercero, M.Nakajima, S.Ikeda, R.Takamatsu
- 学会等名
  11th International Symposium on Biomimetic Materials Processing, Nagoya, Japan
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Image Processing for Sensing Guide Wire Behaviour during Endovascular Surgery Simulation2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, M.Negoro
- 学会等名
  in Proc.of the International Symposium of Robotics pp.716-721.
- 発表場所
  Munich, Germany
- 年月日
  2010-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Needs and Technology for In-Vitro Endovascular Surgery Simulation2010
- 著者名/発表者名
  T.Fukuda, C.Tercero, S.Ikeda, M.Negoro
- 学会等名
  IEEE Workshop On Advanced Robotic and its Social Impacts
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2010-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Photoelastic Stress Analysis Error Quantification in Vasculature Models for Robot Feedback Control2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, M.Matsushima, T.Fukuda, M.Negoro, I.Takahashi
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-ICRA pp.3680-3685.
- 発表場所
  Anchorage, USA
- 年月日
  2010-05-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Needs and Technology for In-Vitro Endovascular Surgery Simulation2010
- 著者名/発表者名
  T.Fukuda, C.Tercero, S.Ikeda, M.Negoro
- 学会等名
  in Proc.IEEE Workshop On Advanced Robotic and its Social Impacts
- 発表場所
  Seoul, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Three-Dimensional Visualization of Photoelastic Stress Analysis for Catheter Insertion Robot2010
- 著者名/発表者名
  M.Matsushima, C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, M.Negoro
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems pp.879-884.
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Correction Method for Photoelastic Stress Distribution Visualization in Models of Vasculature2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, M.Negoro, I.Takahashi
- 学会等名
  No.10-a JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Asahikawa, Japan
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Image Processing for Sensing Guide Wire Behaviour during Endovascular Surgery Simulation2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, M.Negoro
- 学会等名
  International Symposium of Robotics
- 発表場所
  Munich, Germany
- 年月日
  2010-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Numerical Comparison of Catheter Insertion Trajectory within Blood Vessel Model using Image Processing2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, F.Arai, M.Negoro, I.Takahashi
- 学会等名
  Proc.of the International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science pp.378-383.
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2010-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Reference Model Construction Method for Quantitative Analysis of Catheter Trajectory using Image Processing and Photoelastic Effect2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, F.Arai, M.Negoro, I.Takahashi
- 学会等名
  Proceedings of the 28th Congress of the Japanese Society of Robotics, RSJ2010AC1M3-1
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Numerical Comparison of Catheter Insertion Trajectory within Blood Vessel Model using Image Processing2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, F.Arai, et al.
- 学会等名
  International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2010
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2010-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Reference Model Construction Method for Quantitative Analysis of Catheter Trajectory using Image Processing and Photoelastic Effect2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, F.Arai, et al.
- 学会等名
  28th Congress of the Japanese Society of Robotics
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Three-Dimensional Visualization of Photoelastic Stress Analysis for Catheter Insertion Robot2010
- 著者名/発表者名
  M.Matsushima, C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, et al.
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Biomimetic Multilayered Blood Vessel Model and Applications2010
- 著者名/発表者名
  T.Fukuda, C.Tercero, M.Nakajima, S.Ikeda, M.Matsushima, R.Takamatsu
- 学会等名
  Proceedings of 10th International Symposium on Biomimetic Materials Processing
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Correction Method for Photoelastic Stress Distribution Visualization in Models of Vasculature2010
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, T.Fukuda, M.Negoro, I.Takahashi
- 学会等名
  Proceedings of No.10-a JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 242-G18
- 発表場所
  Asahikawa, Japan
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Human Blood Pressure Simulation for Stress Analysis in Model of Vasculature using Photoelastic Effect2009
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, E.Tijerino, M.Matsushima, T.Fukuda, M.Negoro, I.Takahashi
- 学会等名
  Proceedings of 27th Congress of the Robotics Society of Japan 1B3-06.
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Human Blood Pressure Simulation for Photoelastic Stress Analysis in Models of Vasculature2009
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, S.Ikeda, M.Matsushima, T.Fukuda, E.Tijerino, M.Negoro, I.Takahashi
- 学会等名
  Proc.of the International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science pp.483-488.
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2009-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Evaluation of stress behavior during aneurysm growth and rupture vasculature models2009
- 著者名/発表者名
  M.Matsushima, C.Tercero, S.Ikeda, M.Kojima, T.Fukuda, et al.
- 学会等名
  in the Proc.of the Conference on System Integration pp.1665-1666.
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041
[学会発表] Feedback Control with Hybrid Pump for Realistic Human Blood Pressure Reconstruction2009
- 著者名/発表者名
  C.Tercero, E.Tijerino, S.Ikeda, et al.
- 学会等名
  9th International IFAC Symposium on Robot Control pp.645-650.
- 発表場所
  Gifu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21860041

1. 福田敏男 (70156785)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 21件
2. 新井史人 (90221051)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
3. 根来眞 (90115618)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 12件
4. 池田誠一 (00377821)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 25件

テルセロ ラフアエル TERCERO Rafael

TERCERO Rafael テルセロ ラフアエル

研究課題

研究成果

共同研究者

血管内手術用シミュレータのために数値的フィードバック研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Photoelastic stress analysis in blood vessel phantoms : three-dimensional visualization and saccular aneurysm with bleb2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Photoelastic stress analysis in blood vessel phantoms : three-dimensional visualization and saccular aneurysm with bleb2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Photoelastic Stress Analysis Error Quantification in Vasculature Models for Robot Feedback Control2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Human Blood Pressure Simulation for Stress Analysis in Model of Vasculature using Photoelastic Effect2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Bomba Hibrida para la Simulacion de la Presion Arterial Humana2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Stress Analysis within Biomimetic Blood Vessel Model for Catheter Trajectory Evaluation2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Stress Analysis within Biomimetic Blood Vessel Model for Catheter Trajectory Evaluation2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Image Processing for Sensing Guide Wire Behaviour during Endovascular Surgery Simulation2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Needs and Technology for In-Vitro Endovascular Surgery Simulation2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Photoelastic Stress Analysis Error Quantification in Vasculature Models for Robot Feedback Control2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Needs and Technology for In-Vitro Endovascular Surgery Simulation2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Three-Dimensional Visualization of Photoelastic Stress Analysis for Catheter Insertion Robot2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Correction Method for Photoelastic Stress Distribution Visualization in Models of Vasculature2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Image Processing for Sensing Guide Wire Behaviour during Endovascular Surgery Simulation2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

テルセロラフアエル TERCERO Rafael

TERCERO Rafael テルセロラフアエル