冨沢哲雄 Tomizawa Tetsuo

研究者番号	60549707
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 2020年度 – 2023年度: 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2017年度 – 2019年度: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), 電気情報学群, 講師 2012年度 – 2014年度: 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外小区分09080:科学教育関連 / 小区分60050:ソフトウェア関連 / 人工物システムの強化 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者環境と情動との相互作用 / パーソナルモビリティ / 自律移動ロボット / バイタルデータ / 環境計測 / 自律移動 / 搭乗型ロボット / 不安感推定 / セキュリティ / レジストレーション … もっと見る / 時系列画像 / 機械学習 / トラッキング / 汚損検出 / データ復元 / 統計処理 / 時系列 / 汚損 / センサ / ロボット / 光学レンズ汚損 / LiDAR / センサセキュリティ … もっと見る研究代表者以外 CPS / 自己適応 / モバイルマニピュレーション / 総合的技術者養成 / 高度ロボット統合化実装力 / 確率モデル / 開発環境 / 不確かさ / 時間制約 / 組み込みシステム / ロボット / 超能動型CPS / プログラミングフレームワーク / ソフトウェア工学 / 自己適応システム / 適応性 / 人工物システム / 多指ハンド / 双腕ロボット / 人間観察 / 作業スキル / 作業モデル / 紐結び / 柔軟物操作隠す

自律移動ロボットの搭乗者に生じる不安感の要因究明とその軽減法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  冨沢哲雄
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京工業高等専門学校
スマート工場化の革新加速を担う高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成法
- 研究代表者
  
  多羅尾進
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分09080:科学教育関連
- 研究機関
  東京工業高等専門学校
不確かな環境下においても時間制約を考慮可能な自己適応メカニズムとその統合開発環境
- 研究代表者
  
  中川博之
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分60050:ソフトウェア関連
- 研究機関
  大阪大学
環境センシングのためのセンサセキュリティに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  冨沢哲雄
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京工業高等専門学校
   防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
人工物システムの適応性を向上させる超能動型CPSに関する研究
- 研究代表者
  
  中川博之
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  人工物システムの強化
- 研究機関
  大阪大学
プログラム可能な紐結びシステムに関する研究
- 研究代表者
  
  末廣尚士
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  電気通信大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] COMPASS5.0ロボット分野におけるRX教育の開発に向けた取り組み2024
- 著者名/発表者名
  Tarao Susumu、Tomizawa Tetsuo、Takata Soichiro、Haraguchi Daisuke、Ito Hiroshi、Machida Shigeru
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 42 号: 3 ページ: 197-200
- DOI
  10.7210/jrsj.42.197
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[雑誌論文] Trial of Utilization of an Environmental Map Generated by a High-Precision 3D Scanner for a Mobile Robot2023
- 著者名/発表者名
  Sekine Rikuto、Tomizawa Tetsuo、Tarao Susumu
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 6 ページ: 1469-1479
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1469
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03766, KAKENHI-PROJECT-23K20752
[雑誌論文] 最大値検査による光学センサ表面の汚損検出法2022
- 著者名/発表者名
  岩切宗利，森本大志，冨沢哲雄
- 雑誌名
  
  画像電子学会誌
  
  巻: 51 ページ: 4-10
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[雑誌論文] 地理情報付き三次元地図による自己位置推定2019
- 著者名/発表者名
  藤井大樹, 宮﨑裕輔, 冨沢哲雄, 岩切宗利
- 雑誌名
  
  つくばチャレンジ2018シンポジウム
  
  巻: - ページ: 140-145
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[雑誌論文] Developing a Remotely Operated Portable Mobile Robot2018
- 著者名/発表者名
  TetsuoTomizawa, Masato Shibuya, Ryodo Tanaka, Takeshi Nishida
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 30 号: 4 ページ: 584-590
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p0584
- NAID
  130007437283
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2018-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[雑誌論文] Mobile Robot Navigation Utilizing the WEB Based Aerial Images Without Prior Teaching Run2017
- 著者名/発表者名
  Muramatsu Satoshi、Tomizawa Tetsuo、Kudoh Shunsuke、Suehiro Takashi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 4 ページ: 697-705
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0697
- NAID
  130007519920
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[雑誌論文] Using Difference Images to Detect Pedestrian Signal Changes2017
- 著者名/発表者名
  Tomizawa Tetsuo、Moriai Ryunosuke
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 4 ページ: 706-711
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0706
- NAID
  130007519926
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[雑誌論文] ホビー用サーボRTコンポーネントの設計と実装2014
- 著者名/発表者名
  松田啓明, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol. 50, No.1 ページ: 18-23
- NAID
  130004855688
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 昇降機能を備えた全方位移動機構と協働型双腕ロボットからなるモバイルマニピュレータの開発2024
- 著者名/発表者名
  大工裕真，多羅尾進，冨沢哲雄，乙幡陽太
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[学会発表] 自律走行ロボット高尾w1号の開発とつくばチャレンジ2023 での取り組み2024
- 著者名/発表者名
  関根陸人, 北上弦, 大工裕真, 髙山景, 藤貫雄大, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- 学会等名
  つくばチャレンジ2023シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03766
[学会発表] Pythonによる産業用双腕ロボットの動作実験用インタフェースの試作2024
- 著者名/発表者名
  乙幡陽太，大工裕真，冨沢哲雄，多羅尾進
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[学会発表] 協働型双腕ロボットを用いたペットボトル把持の試み2023
- 著者名/発表者名
  藤原望，乙幡陽太，多羅尾進，冨沢哲雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[学会発表] 移動ロボットに搭載された3 次元LiDAR の表面に付着した汚れの位置とその程度の推定2023
- 著者名/発表者名
  関根陸人, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03766
[学会発表] 周辺環境の三次元形状に起因する電動車椅子搭乗者の不安感推定2023
- 著者名/発表者名
  加納一龍, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- 学会等名
  日本機械学会Robomech2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03766
[学会発表] DeepSortを用いた中密度群衆からのグループ検出手法とその精度向上に関する考察2023
- 著者名/発表者名
  植野直次朗，中川博之，冨沢哲雄，土屋達弘
- 学会等名
  電子情報通信学会知能ソフトウェア工学研究会(SIG-KBSE)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04167
[学会発表] 高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成に向けた教育パッケージの全体構想（第三報）2023
- 著者名/発表者名
  多羅尾進, 冨沢哲雄, 髙田宗一朗, 原口大輔, 伊藤浩, 町田茂
- 学会等名
  第71回年次大会・工学教育研究講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[学会発表] 自走型パーソナルモビリティの搭乗者が受ける不安感と心拍との関連調査2023
- 著者名/発表者名
  藤貫雄大, 冨沢哲雄, 武田美咲, 多羅尾進
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03766
[学会発表] 車いす型自律移動ロボット高尾w1号の三次元SLAMとナビゲーション2022
- 著者名/発表者名
  関根陸人, 石清水エゼキエル, 永田夏樹, 鈴木涼真, 渡邊智悠, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- 学会等名
  つくばチャレンジ2021シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] 高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成に向けた教育パッケージの全体構想（第二報）2022
- 著者名/発表者名
  多羅尾進，冨沢哲雄，髙田宗一朗，原口大輔，伊藤浩，鈴木雅人
- 学会等名
  第70回年次大会・工学教育研究講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[学会発表] 鉄道車両ドアの閉扉タイミングの適正化による駆け込み乗車の抑制2022
- 著者名/発表者名
  藤村優太郎，冨沢哲雄，中川博之, 多羅尾進
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04167
[学会発表] 複数の操舵・駆動輪を備えた全方位移動ロボットの機構と制御に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  渡邊智悠，刑部達矢，多羅尾進，冨沢哲雄，中島俊英
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[学会発表] 協働型双腕ロボットの開発環境構築と双腕動作の実現2022
- 著者名/発表者名
  刑部達矢，渡邊智悠，多羅尾進，冨沢哲雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[学会発表] ユニット化された独立操舵・駆動機構で構成される全方位移動ロボット2022
- 著者名/発表者名
  渡邊智悠，多羅尾進，冨沢哲雄
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[学会発表] 車いす型自律移動ロボット高尾w1号の開発2021
- 著者名/発表者名
  関根陸人, 石清水エゼキエル, 永田夏樹, 鈴木涼真, 渡邊智悠, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] 魚の切り身の自動整列装置の開発2021
- 著者名/発表者名
  小野剛生, 冨沢哲雄, 多羅尾進, 萬礼応, 大矢晃久
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] 高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成に向けた教育パッケージの全体構想2021
- 著者名/発表者名
  多羅尾進，冨沢哲雄，髙田宗一朗，原口大輔，永野健太，鈴木雅人
- 学会等名
  第69回年次大会・工学教育研究講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[学会発表] 動的空間内における測域センサの汚れ検出及び受光強度データの修復法2021
- 著者名/発表者名
  永田夏樹，冨沢哲雄，多羅尾進
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[学会発表] 多輪操舵・駆動式全方位移動機構のアクチュエータ配置2021
- 著者名/発表者名
  多羅尾進，冨沢哲雄
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20752
[学会発表] 車いす型自律移動ロボット高尾w1号の開発2021
- 著者名/発表者名
  関根陸人, 石清水エゼキエル, 永田夏樹, 鈴木涼真, 渡邊智悠, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04167
[学会発表] 電動車椅子の搭乗者が接近物体から受ける不安感・不快感の定量評価2021
- 著者名/発表者名
  鈴木涼真, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04167
[学会発表] 電動車椅子の搭乗者が接近物体から受ける不安感・不快感の定量評価2021
- 著者名/発表者名
  鈴木涼真, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] 測域センサに生じた汚損の検出および受光強度データの修復2021
- 著者名/発表者名
  永田夏樹，冨沢哲雄，多羅尾進
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[学会発表] 3次元点群処理による測域センサの汚損検出法2021
- 著者名/発表者名
  森本大志，冨沢哲雄，岩切宗利
- 学会等名
  第49回画像電子学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[学会発表] WHILL Model CRを用いた自律移動ロボットの開発～機体編～2020
- 著者名/発表者名
  押部樹希, 坂本徹, 東澪, 宮﨑裕輔, 冨沢哲雄
- 学会等名
  つくばチャレンジ2019シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] 追跡物体に関する時系列パターン解析による測域センサ汚損検出2020
- 著者名/発表者名
  森本大志，冨沢哲雄，岩切宗利
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[学会発表] 追跡物体に関する時系列パターン解析による測域センサ汚損検出2020
- 著者名/発表者名
  森本大志, 冨沢哲雄, 岩切宗利
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] 動的な混雑環境における自動検問ロボットの最適移動戦略2020
- 著者名/発表者名
  冨沢哲雄, 佐久間大, 江藤亮輔, 山田俊輔, 黒崎将広, 辻田哲平
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] WHILL Model CRを用いた自律移動ロボットの開発～課題挑戦編～2020
- 著者名/発表者名
  宮﨑裕輔, 李珠熙, ファンアンソン, 冨沢哲雄
- 学会等名
  つくばチャレンジ2019シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] スモールサイズ自律移動ロボット高尾x1号の実機/仮想モデル開発2020
- 著者名/発表者名
  小渕晴紀, 藤田尊久, 多胡秀哉, 冨沢哲雄, 多羅尾進
- 学会等名
  つくばチャレンジ2020シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] スモールサイズ自律移動ロボット高尾x1号の開発2020
- 著者名/発表者名
  多羅尾進, 藤田尊久, 小渕晴紀, 多胡秀哉, 冨沢哲雄
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] 初めて訪れた屋内環境における自律移動に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  宮﨑裕輔, 李珠熙, ファンアンソン, 坂本徹, 東澪, 押部樹希, 林周瑚, 冨沢哲雄
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会SI部門講演会, 2F1-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] 時系列パターン解析による測域センサデータの異常検出2019
- 著者名/発表者名
  冨沢哲雄, 戸島淳
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] 初めて訪れた屋内環境における自律移動に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  宮﨑裕輔, 李珠熙, ファンアンソン, 坂本徹, 東澪, 押部樹希, 林周瑚, 冨沢哲雄
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[学会発表] 時系列パターン解析による測域センサデータの異常検出2019
- 著者名/発表者名
  冨沢哲雄, 戸島淳
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[学会発表] 自律走行のための3D LIDARを用いた自己位置推定精度に関する評価2018
- 著者名/発表者名
  宮﨑裕輔, 藤井大樹, 冨沢哲雄, 岩切宗利
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] 可搬型汎用自律移動ロボットType17 Red Armored Buggy2018
- 著者名/発表者名
  渋谷正利, 原木修土, 冨沢哲雄
- 学会等名
  つくばチャレンジ2017開催記念シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] モバイルデジタルサイネージの開発2018
- 著者名/発表者名
  冨沢哲雄, 渋谷正利
- 学会等名
  日本機械学会Robomech2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] 差分画像を利用した歩行者用信号の切り替わり検出2017
- 著者名/発表者名
  冨沢哲雄, 森合隆之介
- 学会等名
  日本機械学会Robomec2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] 可搬型汎用自律移動ロボットType17 RABの開発2017
- 著者名/発表者名
  渋谷正利, 原木修土, 冨沢哲雄, 田中良道, 西田健
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] レーザー距離センサへの目隠し攻撃による影響2017
- 著者名/発表者名
  原木修土, 渋谷正利, 冨沢哲雄
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会SI部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17KT0043
[学会発表] 双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作2013
- 著者名/発表者名
  五味知之, 片野良太, 冨沢哲雄, 工藤俊介, 末廣尚士
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会 2013
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び2013
- 著者名/発表者名
  片野良太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会 2013
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現2013
- 著者名/発表者名
  五味知之，片野良太，冨沢哲雄，工藤俊亮，末廣尚士
- 学会等名
  SI2013
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] A robust white line detection technique for double circular operator2012
- 著者名/発表者名
  Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
- 学会等名
  IEEE ICMA 2012
- 発表場所
  Chengdu, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] A New Strategy for Making a Knot with a General-Purpose Arm2012
- 著者名/発表者名
  Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  St. Paul, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 紐結びマニピュレーションにおけるすべり動作の検証
- 著者名/発表者名
  耿昊天,冨沢哲雄,末廣尚士,工藤俊亮
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現
- 著者名/発表者名
  末廣尚士,片野良太,五味知之,冨沢哲雄,工藤俊亮
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034

1. 中川博之 (40508834)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
2. 土屋達弘 (30283740)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
3. 末廣尚士 (10357254)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
4. 池内克史 (30282601)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 音田弘 (40356746)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 工藤俊亮 (90582338)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
7. 小林一樹 (00434895)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 小形真平 (10589279)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 岩切宗利 (00535362)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
10. 三村守 (60815017)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 鵜林尚靖 (80372762)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 多羅尾進 (80300515)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
13. 藤原康宣 (40290689)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
14. 津田尚明 (40409793)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 武田美咲 (10879828)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

冨沢 哲雄 Tomizawa Tetsuo

研究課題

研究成果

共同研究者

自律移動ロボットの搭乗者に生じる不安感の要因究明とその軽減法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

スマート工場化の革新加速を担う高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成法

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

不確かな環境下においても時間制約を考慮可能な自己適応メカニズムとその統合開発環境

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

環境センシングのためのセンサセキュリティに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人工物システムの適応性を向上させる超能動型CPSに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

プログラム可能な紐結びシステムに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] COMPASS5.0ロボット分野におけるRX教育の開発に向けた取り組み2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Trial of Utilization of an Environmental Map Generated by a High-Precision 3D Scanner for a Mobile Robot2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 最大値検査による光学センサ表面の汚損検出法2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 地理情報付き三次元地図による自己位置推定2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Developing a Remotely Operated Portable Mobile Robot2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Mobile Robot Navigation Utilizing the WEB Based Aerial Images Without Prior Teaching Run2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

冨沢哲雄 Tomizawa Tetsuo