大原伸介 OH-HARA Shinsuke

研究者番号	60550762
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2020年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 助教 2015年度 – 2016年度: 山梨大学, 総合研究部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者パーティクルフィルタ / 隊列制御 / 魚眼カメラ / 全天球カメラ / ビジュアルフィードバック制御 / センサ融合 / 自己位置推定 / 視覚情報 / 移動ロボット / 制御工学 / 画像ベースド制御 / 故障推定

複数センサと確率的ビジュアルフィードバックの統合による移動ロボットの制御研究代表者
- 研究代表者
  
  大原伸介
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  山梨大学
視覚情報に基づく移動ロボット群の故障推定と耐故障隊列制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  大原伸介
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  山梨大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Adoption of reinforcement learning for the intelligent control of a microfluidic peristaltic pump2021
- 著者名/発表者名
  Abe Takaaki、Oh-hara Shinsuke、Ukita Yoshiaki
- 雑誌名
  
  Biomicrofluidics
  
  巻: 15 号: 3 ページ: 034101-034101
- DOI
  10.1063/5.0032377
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046, KAKENHI-PROJECT-20H02592
[雑誌論文] Formation Control of Multi-Sonar Equipped Mobile Robots and Large Obstacle Avoidance2020
- 著者名/発表者名
  Atsushi Fujimori, Atsushi Hosono, Shinji Kuratani, Shinsuke Oh-hara
- 雑誌名
  
  International Journal of Engineering Research and Applications
  
  巻: 10 ページ: 48-59
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[雑誌論文] Autonomous Flight Control System of Quadcopter Based on Waypoint and its Application to Formation Control with Mobile Robot2019
- 著者名/発表者名
  Atsushi Fujimori, Yu-uki Ukigai, Shuhei Santoki and Shinsuke Oh-hara
- 雑誌名
  
  International Journal of Modern Engineering Research
  
  巻: 9 ページ: 26-33
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[雑誌論文] A Modified Navigation Technique for Formation Control of Sonar-Equipped Mobile Robots with Large Obstacle Avoidance2019
- 著者名/発表者名
  Atsushi Fujimori, Atsushi Hosono, Kazuro Takahashi and Shinsuke Oh-hara
- 雑誌名
  
  International Journal of Modern Engineering Research
  
  巻: 8 ページ: 44-52
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[学会発表] 壁状障害物回避を伴う複数移動ロボットの隊列制御2020
- 著者名/発表者名
  大桐光太朗，藤森篤，大原伸介
- 学会等名
  日本機械学会2020年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[学会発表] 強化学習によるマイクロペリスタルティックポンプの動作シーケンスの獲得2020
- 著者名/発表者名
  阿部岳晃, 大原伸介, 浮田芳昭
- 学会等名
  第67回応用物理学会春季学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[学会発表] 全天球カメラによるマーカ位置推定と移動ロボットの制御2020
- 著者名/発表者名
  松下聖矢，大原伸介，藤森篤
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[学会発表] ソナーセンサを有する移動ロボットの隊列制御と障害物回避2019
- 著者名/発表者名
  細野敦士，藤森篤，大原伸介
- 学会等名
  日本機械学会2019年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[学会発表] 魚眼カメラによる複数台移動ロボットの隊列制御2019
- 著者名/発表者名
  大原伸介，熊沢晃太，松井涼, 藤森篤
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[学会発表] 大型障害物回避を伴う複数移動ロボットの隊列制御2018
- 著者名/発表者名
  藤森篤, 細野敦士, 大原伸介
- 学会等名
  日本機械学会2018年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[学会発表] Autonomous flight control system ofquadrotor and its application to formationcontrol with mobile robot2018
- 著者名/発表者名
  Atsushi Fujimori, Yu-uki Ukigai, Shuhei Santoki, Shinsuke Oh-hara
- 学会等名
  12TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[学会発表] アルコマーカを用いたクアッドロータと移動ロボットのフォーメーション制御2018
- 著者名/発表者名
  浮海祐希，山時脩平，藤森篤，大原伸介
- 学会等名
  日本機械学会関東支部山梨講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[学会発表] 魚眼カメラを用いた移動ロボットのビジュアルフィードバック制御2018
- 著者名/発表者名
  大原伸介，磯貝大成，藤森篤
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[学会発表] クワッドロータと移動ロボットのフォーメーション制御2018
- 著者名/発表者名
  山時脩平，浮海祐希，藤森篤，大原伸介
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[学会発表] Formation Control of Multiple Mobile Robots with Large Obstacle Avoidance2018
- 著者名/発表者名
  Atsushi Fujimori, Atsushi Hosono, Kazuro Takahashi, Shinsuke Oh-hara
- 学会等名
  The 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[学会発表] 複数移動ロボットの隊列制御における大型障害物回避2018
- 著者名/発表者名
  細野敦士，高橋和郎，藤森篤，大原伸介
- 学会等名
  日本機械学会関東支部山梨講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04046
[学会発表] 画像情報を用いた複数台移動ロボットの隊列制御2017
- 著者名/発表者名
  大原伸介, 大村将史, 斉藤薫, 藤森篤
- 学会等名
  IIP2017 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会
- 発表場所
  東洋大学白山キャンパス(東京都・文京区)
- 年月日
  2017-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21033
[学会発表] パーティクルフィルタを用いた視覚情報とソナーセンサによる移動ロボットの人物追従制御2016
- 著者名/発表者名
  大原伸介, 吉田和司, 斉藤薫, 藤森篤
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス(山形県・山形市)
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21033
[学会発表] カメラとソナーセンサを融合した移動ロボットによる人物追従2016
- 著者名/発表者名
  斉藤薫, 大原伸介, 藤森篤
- 学会等名
  山梨講演会
- 発表場所
  山梨大学工学部(山梨県・甲府市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21033
[学会発表] 色不変量を用いた視覚情報に基づく移動ロボットの人物追従制御2015
- 著者名/発表者名
  吉田和司, 大原伸介, 藤森篤
- 学会等名
  山梨講演会
- 発表場所
  山梨大学(山梨県・甲府市)
- 年月日
  2015-10-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K21033

1. 藤森篤 (20209109)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

大原 伸介 OH-HARA Shinsuke

研究課題

研究成果

共同研究者

複数センサと確率的ビジュアルフィードバックの統合による移動ロボットの制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

視覚情報に基づく移動ロボット群の故障推定と耐故障隊列制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Adoption of reinforcement learning for the intelligent control of a microfluidic peristaltic pump2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Formation Control of Multi-Sonar Equipped Mobile Robots and Large Obstacle Avoidance2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Autonomous Flight Control System of Quadcopter Based on Waypoint and its Application to Formation Control with Mobile Robot2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Modified Navigation Technique for Formation Control of Sonar-Equipped Mobile Robots with Large Obstacle Avoidance2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 壁状障害物回避を伴う複数移動ロボットの隊列制御2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 強化学習によるマイクロペリスタルティックポンプの動作シーケンスの獲得2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 全天球カメラによるマーカ位置推定と移動ロボットの制御2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ソナーセンサを有する移動ロボットの隊列制御と障害物回避2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 魚眼カメラによる複数台移動ロボットの隊列制御2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 大型障害物回避を伴う複数移動ロボットの隊列制御2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Autonomous flight control system ofquadrotor and its application to formationcontrol with mobile robot2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] アルコマーカを用いたクアッドロータと移動ロボットのフォーメーション制御2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 魚眼カメラを用いた移動ロボットのビジュアルフィードバック制御2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] クワッドロータと移動ロボットのフォーメーション制御2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Formation Control of Multiple Mobile Robots with Large Obstacle Avoidance2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 複数移動ロボットの隊列制御における大型障害物回避2018

著者名/発表者名

学会等名

大原伸介 OH-HARA Shinsuke