張博 ZHANG Bo

研究者番号	60571106
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-6849-7402
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2011年度: 早稲田大学, 理工学術院, 研究員 2010年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者医用システム
キーワード	研究代表者胎児外科治療 / ワイヤ駆動 / 細径・多自由度マニピュレータ / 先天性大隔膜ヘルニア / 細径マニピュレータ / ナビゲーションシステム / 先天性横隔膜ヘルニア

研究課題
(1件)
研究成果
(30件)

胎児組織の特性を考慮した手術支援ロボットシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  張博
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  早稲田大学

すべて 2012 2011 2010

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Evaluation of fetal tissue viscoelastic characteristics for robotic fetal surgery2011
- 著者名/発表者名
  Kanako Harada, Shin Enosawa, Bo Zhang, Wenji Yuan, Toshio Chiba, Masakatsu G.Fujie
- 雑誌名
  
  International journal of computer assisted radiology and surgery
  
  巻: 6 号: 6 ページ: 797-802
- DOI
  10.1007/s11548-011-0563-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[雑誌論文] Evaluation of fetal tissue viscoelastic characteristics for robotic fetal surgery2011
- 著者名/発表者名
  Kanako Harada, Shin Enosawa, Bo Zhang, Wenji Yuan, Toshio Chiba, Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  International journal of computer assisted radiology and surgery
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] A Cone Based Electromagnetic 3D Ultrasound Calibration2012
- 著者名/発表者名
  Rong Xu, Jun Ohya, Bo Zhang, Yoshinobu Sato, Masakatsu G.Fujie
- 学会等名
  IEICE Technical Report 2012
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2012-03-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] A study on 3D Fetal Model Construction with Oral Cavity and Airways2012
- 著者名/発表者名
  Rong Xu, Jun Ohya, Bo Zhang, Yoshinobu Sato, Masakatsu G.Fujie
- 学会等名
  The Symposium of Image Engineer on 2011-12-CS-AVM-BCT-IE
- 発表場所
  岡山大学
- 年月日
  2012-03-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] FETO手術の自動化のために胎児の口の検出法の基礎的検討2012
- 著者名/発表者名
  謝天亮、徐栄、大谷淳、張博、佐藤嘉伸、藤江正克
- 学会等名
  2012年電子情報通信学会総合大会,情報・システム講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] A Study on 3D Fetal Model Construction with Oral Cavity and Airways2012
- 著者名/発表者名
  Rong Xu, Jun Ohya, Bo Zhang, Yoshinobu Sato, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  IEICE General Conference 2012(EIC 2012)
- 発表場所
  Okayama University
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] A Cone Based Electromagnetic 3D Ultrasound Calibration2012
- 著者名/発表者名
  Rong Xu, Jun Ohya, Bo Zhang, Yoshinobu Sato, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  IEICE Technical Report 2012
- 発表場所
  Kobe University
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] Research on Tracking Fetus' Mouth in Endoscope Video Sequence for Supporting Fetal Surgeries2012
- 著者名/発表者名
  Tianliang Xie, Rong Xu, Jun Ohya, Bo Zhang, Yoshinobu Sato, Masakatsu G.Fujie
- 学会等名
  IEICE Technical Report 2012
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2012-03-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] 胎児手術支援システムのための内視鏡画像処理による胎児の口の検出法の基礎的検討2012
- 著者名/発表者名
  謝天亮、徐栄、大谷淳、張博、佐藤嘉伸、藤江正克
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] A Study of the detection of fetal mouth for an automatic FETO surgery2012
- 著者名/発表者名
  Tianliang Xie, Rong Xu, Jun Ohya, Bo Zhang, Yoshinobu Sato, Masakatsu G.Fujie
- 学会等名
  IEICE General Conference 2012 (EIC 2012)
- 発表場所
  岡山大学
- 年月日
  2012-03-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] 胎児期間閉塞術における気管負荷状態の有限要素解析2011
- 著者名/発表者名
  小林洋, 黒住和広, 張博, 星雄陽, 宮下朋之, 絵野沢伸, 千葉敏雄.渡邊忠男, 須藤薫雄, 藤江正克
- 学会等名
  第50回日本生体医工学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] Improving Iterative Randomized Hough Transform for Automatic Detection of Fetal Head from Ultrasound Images2011
- 著者名/発表者名
  Rong Xu, Jun Ohya, Bo Zhang, Yoshinobu Sato, Masakatsu G.Fujie
- 学会等名
  The Symposium of Image Engineer on 2011-12-CS-AVM-BCT-IE
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2011-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] Development of a Robotic Manipulator System for Congenital Diaphragmatic Hernia2011
- 著者名/発表者名
  Bo Zhang, Yo Kobayashi, Yoshinari Maeda, Toshio Chiba, Masakatsu G.Fujie
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  USA, Anchorage
- 年月日
  2011-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] Improving Iterative Randomized Hough Transform forAutomatic Detection of Fetal Head from Ultrasound Images2011
- 著者名/発表者名
  Rong Xu, Jun Ohya, Bo Zhang, Yoshinobu Sato, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  The Symposium of Image Engineer on 2011-12-CS-AVM-BCT-IE
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] 胎児期間閉塞術における気管負荷状態の有限要素解析2011
- 著者名/発表者名
  小林洋, 黒住和広, 張博, 星雄陽, 宮下朋之, 絵野沢伸, 千葉敏雄, 渡邊忠男, 須藤薫雄, 藤江正克
- 学会等名
  第50回日本生体医工学会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2011-05-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] A Study of Segmenting Ultrasound Image Based on Bilateral Filtering and Fuzzy Clustering2011
- 著者名/発表者名
  Rong Xu, Jun Ohya, Bo Zhang, Yoshinobu Sato, Masakatsu G.Fujie
- 学会等名
  IEICE General Conference 2011 (EIC 2011)
- 発表場所
  東京大学
- 年月日
  2011-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] Development of a Robotic Manipulator System for Congenital Diaphragmatic Hernia2011
- 著者名/発表者名
  Bo Zhang, Yo Kobayashi, Yoshinari Maeda, Toshio Chiba, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on System
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] Automatic Fetal Head Detection in Ultrasound Imagesby Improved Iterative Randomized Hough Transform2011
- 著者名/発表者名
  Rong Xu, Jun Ohya, Bo Zhang, Yoshinobu Sato, Masakatsu G.Fujie
- 学会等名
  Processings of 26th International Conference of Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ'2011)
- 発表場所
  New Zealand, Auckland
- 年月日
  2011-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] 胎児外科手術用細径・多自由度マニピュレータの開発2011
- 著者名/発表者名
  張博, 前田彬成, 小林洋, 千葉敏雄, 藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC) 2011
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] A Study of Segmenting Ultrasound Image Based on BilateralFiltering and Fuzzy Clustering2011
- 著者名/発表者名
  Rong Xu, Jun Ohya, Bo Zhang, Yoshinobu Sato, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  IEICE General Conference 2011(EIC 2011)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] A Study of Automated Fetal Head Detection by Pre-processing based on Ultrasound Image Gray Feature and Iterative Randomized Hough Transform2011
- 著者名/発表者名
  Rong Xu, Jun Ohya, Bo Zhang, Yoshinobu Sato, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  FIT2011第10回情報科学技術フォーラム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] Development of a Robotic Manipulator System for Congenital Diaphragmatic Hernia2011
- 著者名/発表者名
  Bo Zhang, Yo Kobayashi, Yoshinari Maeda, Toshio Chiba, ans Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] Automatic Fetal Head Detection on Ultrasound Images by An Improved Iterative Randomized Hough Transform2011
- 著者名/発表者名
  Rong Xu, Jun Ohya, Bo Zhang, Yoshinobu Sato, and Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  Proceedings of 26th International Conference of Image and Vision Computing New Zealand(IVCNZ' 2011)
- 発表場所
  Auckland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] A Study of Automated Fetal Head Detection by Pre-processing base don Ultrasound Image Gray Feature and Iterative Randomized Hough Transform2011
- 著者名/発表者名
  Rong Xu, Jun Ohya, Bo Zhang, Yoshinobu Sato, Masakatsu G.Fujie
- 学会等名
  10th Forum on Information Technology (FIT 2011)
- 発表場所
  函館大学
- 年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] Development of a Robotic Manipulator System for Congenital Diaphragmatic Hernia2011
- 著者名/発表者名
  Bo Zhang, Yo Kobayashi, Yoshinari Maeda, Toshio Chiba, Masakatsu G.Fujie
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  China, Shanghai
- 年月日
  2011-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] 3D超音波画像を用いた胎児外科支援ロボットの動作提示による検討2010
- 著者名/発表者名
  張博
- 学会等名
  第6回3次元超音波研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] Development of Robotic Manipulator for minimally invasive fetal surgery of CDH2010
- 著者名/発表者名
  Bo Zhang
- 学会等名
  The 29th Annual International Fetal Medicine and Surgery Society
- 発表場所
  Kanagawa, Japan
- 年月日
  2010-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] DEVELOPMENT OF PATCH-STABILIZER WITH STABILIZING FORCE CONTROL FOR MINIMALLY INVASIVE FETAL SURGERY2010
- 著者名/発表者名
  B. ZHANG, Y. KOBAYASHI, T. CHIBA, M. G. FUJIE
- 学会等名
  World Automation Congress(WAC) 2010
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] Development of Robotic Manipulator for Minimally Invasive Fetal Surgery of CDH2010
- 著者名/発表者名
  B. Zhang, Y. Kobayashi, Y. Maeda, T. Chiba, M. G. Fujie
- 学会等名
  29^<th> Annual International Fetal Medicine and Surgery Society
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516
[学会発表] Development of Patch-stabilizer with Stabilizing Force Control for Minimally Invasive Fetal Surgery2010
- 著者名/発表者名
  Bo Zhang
- 学会等名
  World Automation Congress 2010
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700516

張 博 ZHANG Bo

研究課題

研究成果

胎児組織の特性を考慮した手術支援ロボットシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Evaluation of fetal tissue viscoelastic characteristics for robotic fetal surgery2011

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Evaluation of fetal tissue viscoelastic characteristics for robotic fetal surgery2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] A Cone Based Electromagnetic 3D Ultrasound Calibration2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] A study on 3D Fetal Model Construction with Oral Cavity and Airways2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] FETO手術の自動化のために胎児の口の検出法の基礎的検討2012

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A Study on 3D Fetal Model Construction with Oral Cavity and Airways2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] A Cone Based Electromagnetic 3D Ultrasound Calibration2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Research on Tracking Fetus' Mouth in Endoscope Video Sequence for Supporting Fetal Surgeries2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 胎児手術支援システムのための内視鏡画像処理による胎児の口の検出法の基礎的検討2012

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A Study of the detection of fetal mouth for an automatic FETO surgery2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 胎児期間閉塞術における気管負荷状態の有限要素解析2011

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Improving Iterative Randomized Hough Transform for Automatic Detection of Fetal Head from Ultrasound Images2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Development of a Robotic Manipulator System for Congenital Diaphragmatic Hernia2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Improving Iterative Randomized Hough Transform forAutomatic Detection of Fetal Head from Ultrasound Images2011

著者名/発表者名

学会等名

データソース

張博 ZHANG Bo