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佐藤 徳孝  Sato Noritaka

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60574374
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2021年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学 / 社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
触覚デバイス / レスキューロボット / 遠隔操作 / ロボットハンド / 触覚提示デバイス / 代用提示 / ハプティクス / 触覚提示 / 災害対応ロボット
研究代表者以外
ロボット … もっと見る / リハビリテーション / 医療・福祉 / 促通 / 分離運動 / 運動機能回復 / トレーニング / 脳卒中 / ニューロリハビリテーション / 診断・回生・維持管理 / 洗浄 / 打音 / クラック / 画像処理 / ワイヤ制御 / 橋梁点検 / インフラ長寿命化 / ロボティクス / 診断・維持管理 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 徳孝
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  橋梁長寿命化のためのワイヤ移動式汎用点検ロボットの開発

    • 研究代表者
      長谷川 明
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      八戸工業大学
  •  脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット

    • 研究代表者
      森田 良文
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学

すべて 2022 2021 2020 2017

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Experimental Consideration on Requirements Specification of Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand2021

    • 著者名/発表者名
      Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
    • 雑誌名

      Journal of Advances in Artificial Life Robotics

      巻: Vol. 2, No. 1 ページ: 244-247

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04309
  • [雑誌論文] ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用2017

    • 著者名/発表者名
      藤澤 隆介、梅本 和希、田中 基康、佐藤 徳孝、永谷 直久、勝山 真規
    • 雑誌名

      土木学会論文集F4(建設マネジメント)

      巻: 73 号: 1 ページ: 26-37

    • DOI

      10.2208/jscejcm.73.26

    • NAID

      130006904114

    • ISSN
      2185-6605
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03138
  • [学会発表] Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report 5: Verification of development device specifications2022

    • 著者名/発表者名
      Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04309
  • [学会発表] Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification2021

    • 著者名/発表者名
      Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04309
  • [学会発表] Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand2021

    • 著者名/発表者名
      Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
    • 学会等名
      International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04309
  • [学会発表] ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス, 第3報:手のひらと手背の刺激位置の認識誤差に関する考察2021

    • 著者名/発表者名
      牛丸恭佑, 佐藤徳孝, 森田良文
    • 学会等名
      令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04309
  • [学会発表] ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス 第1報:被験者実験によるデバイスの要求仕様の策定2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤徳孝,牛丸恭佑,森田良文
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04309
  • 1.  長谷川 明 (20105547)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  山崎 公俊 (00521254)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  梅本 和希 (10734428)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  金子 賢治 (30333834)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  安部 信行 (30433478)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  迫井 裕樹 (30453294)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  藤澤 隆介 (40550554)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  田中 基康 (50633442)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  森田 良文 (00241224)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  田邉 浩文 (00769747)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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