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李 根浩  LEE Geunho

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

LEE Geunho  LEE Geunho

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研究者番号 60595776
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 宮崎大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2022年度: 宮崎大学, 工学部, 准教授
2014年度 – 2015年度: 宮崎大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
パドル式推進方式 / 水中ロボット / 旋回遊泳 / 検証実験 / パドル式推進機 / エビの遊泳脚 / パドル推進メカニズム / 福祉工学
研究代表者以外
自律UAV群 / 臨時ネットワークインフラ … もっと見る / 制御工学 / 数値標高モデル(DEM) / ROS/Gazebo / クアッドロータ制御における特異性回避 / 正三角形のネットワークトポロジー / 仮想環境 / 幾何学的代数を用いたモデリング / 幾何学的相互作用 / ロバスト制御 / 離散時間システム / 群ロボット / 分散制御 / 幾何学的代数 / 分散システム / UAV 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (33件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  エビの遊泳脚に基づいた推進力の創出と水中ロボットの移動機構への挑戦研究代表者

    • 研究代表者
      李 根浩
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      宮崎大学
  •  自律UAV群による災害時の臨時ネットワークインフラ構築技術の確立

    • 研究代表者
      横道 政裕
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      宮崎大学
  •  高齢者ための日常的な下肢動作を支援する福祉ロボットの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      LEE Geunho
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      宮崎大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 その他

すべて 学会発表 産業財産権

  • [産業財産権] 螺旋状走査機構及び三次元測位装置2014

    • 発明者名
      中西健, 野口尚人, 丁洛榮, LEE Geunho
    • 権利者名
      中西健, 野口尚人, 丁洛榮, LEE Geunho
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2014-04-01
    • 取得年月日
      2014-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • [学会発表] A new underwater robot that imitates the swimming movement of shrimp2022

    • 著者名/発表者名
      Teppei Inoue, Geunho Lee, and Kakeru Shiki
    • 学会等名
      JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04402
  • [学会発表] 水上におけるパドル式推進機構の開発2022

    • 著者名/発表者名
      志岐駆琉,李根浩, 井上哲平
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部 第54回卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04402
  • [学会発表] 水上移動ロボットにおけるパドル式推進機構2022

    • 著者名/発表者名
      志岐駆琉, 井上哲平, 李根浩
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04402
  • [学会発表] エビの遊泳動作の観察と運動モデルの提案2022

    • 著者名/発表者名
      井上哲平,李根浩,志岐駆琉
    • 学会等名
      2022年度電子情報通信学会九州支部学生会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04402
  • [学会発表] エビの遊泳運動を模倣した水中における新たな推進メカニズム2021

    • 著者名/発表者名
      井上哲平,李根浩,春日井稿樹
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部 第53回卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04402
  • [学会発表] Drag force based propulsion mechanism for underwater robots2021

    • 著者名/発表者名
      Geunho Lee and Teppei Inoue
    • 学会等名
      10th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04402
  • [学会発表] First step toward underwater explorations using paddle-based propulsion mechanism2021

    • 著者名/発表者名
      Geunho Lee, Teppei Inoue, Aye Aye More, and Sousuke Hamada
    • 学会等名
      Antarctic and Southern Ocean Forum 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04402
  • [学会発表] 水上移動ロボットの旋回制御手法の提案2021

    • 著者名/発表者名
      春日井稿樹, 井上哲平, 李根浩
    • 学会等名
      第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04402
  • [学会発表] 水中ロボットにおける昇降可能な推進メカニズム2021

    • 著者名/発表者名
      井上哲平, 李根浩
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04402
  • [学会発表] 様々な境界に適応できる群ロボットにおける幾何学的配置手法2020

    • 著者名/発表者名
      緒方孝起, 李根浩
    • 学会等名
      第32回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] エビの遊泳運動における位相差を取り入れたパドル式推進機の開発2020

    • 著者名/発表者名
      澤津橋誠,李根浩,濵田庄助,Aye Aye Moe
    • 学会等名
      日本機械学会 九州支部第73期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04402
  • [学会発表] Bionic shrimp paddle-type mechanism and its realization2020

    • 著者名/発表者名
      Aye Aye Moe, Haruka Noritake, Kouki Ogata, Kazuma Takemoto, Shousuke Hamada, and Geunho Lee
    • 学会等名
      Proc. IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04402
  • [学会発表] 協調捕獲を目標とした群ロボットにおける適応可能な幾何学的配置手法2020

    • 著者名/発表者名
      緒方孝起,李根浩,横道政裕
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部 第51回卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] Communicative interaction scheme of mobile robot swarms2019

    • 著者名/発表者名
      Soe Soe Hlaing, Shu Takaira, and Geunho Lee
    • 学会等名
      24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] Shorter communication-path generation scheme for robot swarms2019

    • 著者名/発表者名
      Soe Soe Hlaing, Geunho Lee, and Takeshi Okuno
    • 学会等名
      IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] ねじの回転運動及び回転を直線的に変換した駆動メカニズムの研究開発とロボットチームへの応用2018

    • 著者名/発表者名
      李根浩, 山本弘朗, 豊田彬敏
    • 学会等名
      日本機械学会 九州支部第71期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] 3D adaptive flocking rule for robot swarms2018

    • 著者名/発表者名
      Geunho Lee, Nobuya Takahashi, and Masahiro Yokomichi
    • 学会等名
      International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] Neighbor consensus based decentralized deployment for robot swarms2017

    • 著者名/発表者名
      Geunho Lee, Cornelis Francois van Eeden, Nobuya Takahashi, and Masahiro Yokomichi
    • 学会等名
      18th Int. Symp. Advanced Intelligent System
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01300
  • [学会発表] 高齢者の補助を目的とした自動歩行支援機の研究開発2016

    • 著者名/発表者名
      米倉 裕貴, LEE Geunho, 勝野 真吾, 井戸川 拓馬, 二見 康太
    • 学会等名
      第1回 みやざきCOC+ みやざきA&S ヒルズ研究会
    • 発表場所
      宮崎市・ニューウェルシティ宮崎(宮崎県宮崎市宮崎駅東)
    • 年月日
      2016-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • [学会発表] Proximity sensor based interface development for standing/sitting behaviors toward a novel lower-limb assist robot2016

    • 著者名/発表者名
      Geunho Lee, Hiroki Yonekura, Satoshi Nagatomo, Kikuhito Kawasue, Shingo Katsuno, Chul Min Kwon, and Takanori Ohnuma
    • 学会等名
      2016 International Conference on Engineering and Applied Sciences
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2016-01-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • [学会発表] 歩行環境に適応した可変型歩行支援機の研究開発2016

    • 著者名/発表者名
      井戸川 拓馬, LEE Geunho, 勝野 真吾, 米倉 裕貴, 二見 康太
    • 学会等名
      第1回 みやざきCOC+ みやざきA&S ヒルズ研究会
    • 発表場所
      宮崎市・ニューウェルシティ宮崎(宮崎県宮崎市宮崎駅東)
    • 年月日
      2016-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • [学会発表] 起立着座・歩行の支援を目的とした非操作式起立着座歩行支援機器2016

    • 著者名/発表者名
      二見 康太, 米倉 裕貴, 井戸川 拓馬, LEE Geunho, 勝野 真吾
    • 学会等名
      第1回 みやざきCOC+ みやざきA&S ヒルズ研究会
    • 発表場所
      宮崎市・ニューウェルシティ宮崎(宮崎県宮崎市宮崎駅東)
    • 年月日
      2016-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • [学会発表] Distance-based measurements of standing/sitting motions toward a novel lower-limb assist device2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Yonekura, Geunho Lee, Satoshi Nagatomo, and Takanori Ohnuma
    • 学会等名
      2015 International Symposium on Applied Mechnanics and Robotics
    • 発表場所
      宮崎市・ホテルメリージュ(宮崎県宮崎市橘通東)
    • 年月日
      2015-08-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • [学会発表] バランス 補助による起立着座支援機器の研究開発2015

    • 著者名/発表者名
      高橋 直記, 井戸川 拓馬, 米倉 裕貴, LEE Geunho, 大沼 孝徳
    • 学会等名
      Life2015
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡市東区松香台)
    • 年月日
      2015-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • [学会発表] 実用性を高めた折りみ歩行支援機の研究開発2015

    • 著者名/発表者名
      井戸川 拓馬, 高橋 直記, 米倉 裕貴, LEE Geunho, 大沼 孝徳
    • 学会等名
      Life2015
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡市東区松香台)
    • 年月日
      2015-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • [学会発表] 実用性を高めた折りたたみ歩行支援機の研究開発2015

    • 著者名/発表者名
      井戸川 拓馬, 高橋 直記, 白石 聖稀, 米倉 裕貴, LEE Geunho, 長友 敏, 勝野 真吾
    • 学会等名
      第22回宮崎技術・研究発表交流会
    • 発表場所
      宮崎市民プラザ(宮崎県宮崎市橘通西)
    • 年月日
      2015-09-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • [学会発表] バランス補助による起立着座支援機器の開発2015

    • 著者名/発表者名
      高橋 直記, 井戸川 拓馬, 豊田 彬敏, 米倉 裕貴, LEE Geunho, 長友 敏, 勝野 真吾
    • 学会等名
      第22回宮崎技術・研究発表交流会
    • 発表場所
      宮崎市民プラザ(宮崎県宮崎市橘通西)
    • 年月日
      2015-09-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • [学会発表] 起立着座支援ロボットにおける起立・着座動作の計測手法2015

    • 著者名/発表者名
      米倉裕貴, LEE Geunho
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部宮崎地区 第8回学生研究発表会
    • 発表場所
      都城工業高等専門学校(宮崎県都城市吉尾町)
    • 年月日
      2015-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • [学会発表] 高齢者向けの起立着座補助ロボットのインターフェースの研究開発2015

    • 著者名/発表者名
      米倉裕貴, 長友 敏, LEE Geunho
    • 学会等名
      日本機械学会九州支部 第46回卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      北九州工業工業高等専門学校(福岡県北九州市小倉南区志井)
    • 年月日
      2015-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • [学会発表] 測域センサを用いた起立着座補助ロボットの計測手法の研究開発2015

    • 著者名/発表者名
      米倉 裕貴, LEE Geunho, 長友 敏, 野口 尚人, 大沼 孝徳
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都市左京区岡崎成勝寺町)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • [学会発表] Particle Filter Based Lower Limb Prediction and Motion Control for JAIST Active Robotic Walker2014

    • 著者名/発表者名
      大沼孝徳, LEE Geunho, 丁洛榮
    • 学会等名
      IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Edinburgh, Scotland (UK)
    • 年月日
      2014-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • [学会発表] 測域センサを用いた起立着座補助ロボットの計測手法の研究開発

    • 著者名/発表者名
      米倉 裕貴, LEE Geunho, 長友 敏, 野口 尚人, 大沼 孝徳
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都市左京区岡崎成勝寺町)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26882031
  • 1.  横道 政裕 (30274773)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  高橋 伸弥 (20315352)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  米倉 裕貴
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 13件
  • 4.  井戸川 拓馬
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 5.  二見 康太
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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