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藤原 大悟
Fujiwara Daigo
研究者番号
60604642
その他のID
https://orcid.org/0009-0005-0691-0122
所属 (現在)
2025年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく)
*注記
2024年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 助教
2017年度 – 2019年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 助教
2014年度 – 2015年度: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御
/
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード
研究代表者
回転翼 / 制御 / 航法 / 対気速度計 / 航空宇宙工学 / 機械力学・制御 / 小型無人ヘリ / 対気速度 / エア・データ・センサ / 軌道計画・創発
…
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/ 高機動飛行 / ヘリコプタ / 軌道創発 / GA / 高機動 / 飛行制御
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研究課題
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研究成果
(
10
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共同研究者
(
1
人)
研究開始年: 新しい順
研究開始年: 古い順
微細流路構造・誘導速度分離及び複合航法に基づく小型ヘリ全方位低速対気速度飛行制御
研究代表者
研究代表者
藤原 大悟
研究期間 (年度)
2024 – 2026
研究種目
基盤研究(C)
審査区分
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
研究機関
千葉大学
自律ヘリのための吹き下ろしと低速に強いADSの開発と脱GNSSロバスト航法の実現
研究代表者
研究代表者
藤原 大悟
研究期間 (年度)
2017 – 2019
研究種目
若手研究(B)
研究分野
機械力学・制御
研究機関
千葉大学
GAとハイブリッド機体モデルによるヘリの軌道創発システムの開発と高機動飛行の実現
研究代表者
研究代表者
藤原 大悟
研究期間 (年度)
2014 – 2015
研究種目
若手研究(B)
研究分野
機械力学・制御
研究機関
千葉大学
すべて
2020
2019
2018
2017
2015
すべて
学会発表
[学会発表] 小型ヘリのための超音波方式3次元低速対気速度計測装置の開発と航法システムの構築
2020
著者名/発表者名
千葉 佳輝, 上南 隆司, 藤原 大悟
学会等名
日本機械学会関東支部 第26期総会・講演会
データソース
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[学会発表] 無人ヘリの自動ハンマーヘッドターン飛行の参照軌道と制御系の設計および性能検証
2020
著者名/発表者名
上南 隆司, 藤原 大悟
学会等名
日本機械学会関東支部 第26期総会・講演会
データソース
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[学会発表] 小型ヘリ用回転式２次元低速対気速度センサのオンライン対気速度算出方法の検討
2020
著者名/発表者名
楢山 仁, 千葉 佳輝, 藤原 大悟
学会等名
日本機械学会関東学生会 第59回学生員卒業研究発表講演会
データソース
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[学会発表] 小型ヘリ向けの圧力差に基づくロータ一体回転式二次元低速対気速度センサの試作と飛行試験による評価
2019
著者名/発表者名
外ノ池 拓弥, 藤原 大悟
学会等名
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
データソース
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[学会発表] ヘリコプタ用回転式2次元対気速度計の開発と参照速度計を用いた性能評価
2019
著者名/発表者名
藤原 大悟, 外ノ池 拓弥
学会等名
第62回自動制御連合講演会
データソース
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[学会発表] 小型ヘリのピトー管・超音波方式併用3次元対気速度センサとエアデータ複合航法の開発
2018
著者名/発表者名
藤原 大悟, 辻本 竜太, 千葉 佳輝
学会等名
第61回自動制御連合講演会
データソース
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[学会発表] 小型ヘリADSのための吹き下ろしの計測装置及びニューラルネットによる推定器の開発
2018
著者名/発表者名
千葉 佳輝, 藤原 大悟
学会等名
日本航空宇宙学会 第56回飛行機シンポジウム
データソース
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[学会発表] 誘導速度に着目した小型ヘリの降下運動に関する機体運動モデルの改良
2017
著者名/発表者名
野入 裕一, 辻本 竜太, 藤原 大悟
学会等名
日本航空宇宙学会 第55回飛行機シンポジウム
データソース
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[学会発表] 小型無人ヘリの航法への利用を目指したピトー管・超音波流速計複合型エアデータセンサの試作および実験
2017
著者名/発表者名
辻本 竜太, 藤原 大悟
学会等名
日本航空宇宙学会 第55回飛行機シンポジウム
データソース
KAKENHI-PROJECT-17K14613
[学会発表] 推力制御器とバックステピング法を用いたシングルロータヘリの高速旋回飛行制御
2015
著者名/発表者名
塩川貴之, 磯村直道, 藤原大悟
学会等名
第53回飛行機シンポジウム
発表場所
松山市総合コミュニティセンター
年月日
2015-11-13
データソース
KAKENHI-PROJECT-26820072
研究課題数: 降順
研究課題数: 昇順
1.
並木 明夫
(40376611)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
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