金田さやか Kanata Sayaka

研究者番号	60605567
所属 (現在)	2025年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 講師 2019年度 – 2020年度: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 2013年度 – 2018年度: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2014年度: 大阪府立大学, 大学院工学研究科, 助教 2011年度 – 2012年度: 大阪府立大学, 工学研究科, 助教 2011年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者制御・システム工学 / 0302:電気電子工学およびその関連分野研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者移動ロボット / 未知環境 / 自律ロボット / 環境適応 / 飛行ロボット / 制御 / 知覚情報の予測 / 階層化システム / 自律移動 / 階層化制御システム … もっと見る / センサ情報に基づく制御 / quadrotor helicopter / 自律型移動ロボット / 往復伝播時間 / 屋内 / 自律的状態推定 / 位置同定 / 姿勢推定 / 粒子フィルタ / 地面効果 / クアドロータヘリコプタ / 非線形運動 / 高精度推定 / 自律無人ヘリコプタ / 機械学習 / 気圧高度 / 自律飛行ロボット / 気圧高度推定 / 自己状態推定の高精度化 … もっと見る研究代表者以外環境適応飛行制御 / ロバストデータ同化 / 環境適応制御 / 3次元地形情報収集システム / 飛行制御 / 姿勢表現 / 複合航法システム / ３次元地形情報収集システム / 自律型無人ヘリコプタ / 状態推定 / 秩序・階層形成 / ローバー / 自己状態推定 / 複合航法 / 自立飛行制御 / 階層制御 / ロバスト性 / 環境適応 / 自律飛行制御 / エアロロボット隠す

環境適応能力解明のための知覚情報の予測に基づく行動決定機構の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  金田さやか
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2023
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  0302:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  大阪公立大学
自律的な環境適応能力実現のためのセンサ情報に基づく階層化による行動決定機構の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  金田さやか
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪府立大学
自律的な環境適応能力実現のための行動原理の解明とその実現研究代表者
- 研究代表者
  
  金田さやか
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪府立大学
自律型無人ヘリコプタを用いた超高精度３次元地形情報収集システムの開発
- 研究代表者
  
  中西弘明
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  京都大学
秩序・階層形成による自律型エアロロボットの環境適応ロバスト飛行制御
- 研究代表者
  
  中西弘明
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  京都大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 柔軟構造をもつ宇宙機のInput Shapingを用いた 1次モード振動抑制と姿勢制御2020
- 著者名/発表者名
  金田さやか，中西大樹，下村　卓
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  巻: 64,4 号: 4 ページ: 148-155
- DOI
  10.2322/jjsass.68.148
- NAID
  130007884678
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[雑誌論文] Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method2020
- 著者名/発表者名
  T. Shimomura, H. Ogura, and S. Kanata
- 雑誌名
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN
  
  巻: 18 号: 6 ページ: 344-349
- DOI
  10.2322/tastj.18.344
- NAID
  130007935963
- ISSN
  1884-0485
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[雑誌論文] LMIによる速度追従性を有するアンテナサーボ系の制御系設計2020
- 著者名/発表者名
  坂本慎介，下村　卓，金田さやか
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  巻: 68 号: 5 ページ: 189-194
- DOI
  10.2322/jjsass.68.189
- NAID
  130007922503
- ISSN
  1344-6460, 2432-3691
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[雑誌論文] Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method2020
- 著者名/発表者名
  Takashi Shimomura, Hayate Ogura, and Sayaka Kanata
- 雑誌名
  
  Trans. of JSASS, Aerospace Technology Japan
  
  巻: in press
- NAID
  130007935963
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[雑誌論文] 冗長なRWを搭載した宇宙機の時変の角速度目標に対する姿勢制御とアンローディング2019
- 著者名/発表者名
  金田さやか，下村　卓，山瀬達也
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  巻: 第67巻 5号ページ: 143-151
- NAID
  130007723966
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[雑誌論文] Radio-Wave Based Accurate Localization for Space Rover on Small Planetary Body without Motion Information of Mother Spacecraft2017
- 著者名/発表者名
  Sayaka KANATA, Hiroaki NAKANISHI, Tetsuo SAWARAGI
- 雑誌名
  
  SICE, Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 10, 2 号: 2 ページ: 85-92
- DOI
  10.9746/jcmsi.10.85
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[雑誌論文] Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation >>> Delay with Multiple Motion Models2016
- 著者名/発表者名
  Sayaka KANATA, Yuta UEZONO, and Takashi SHIMOMURA
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
  
  巻: Vol.n59, No. 3 ページ: 170-176
- NAID
  130005150290
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[雑誌論文] Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models2016
- 著者名/発表者名
  Sayaka KANATA, Yuta UEZONO, Takashi SHIMOMURA
- 雑誌名
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
  
  巻: 59 号: 3 ページ: 170-176
- DOI
  10.2322/tjsass.59.170
- NAID
  130005150290
- ISSN
  0549-3811, 2189-4205
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[雑誌論文] 歳差運動する天体上ローバのための伝播時間計測による位置推定法2015
- 著者名/発表者名
  金田さやか，上薗雄太，下村卓
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  巻: 63,5
- NAID
  130005101369
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[雑誌論文] Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Tetsuo Sawaragi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.23, No.6 ページ: 1091-1099
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[雑誌論文] Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 7 ページ: 1091-1099
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[雑誌論文] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御2010
- 著者名/発表者名
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 第46巻1号ページ: 8-15
- NAID
  10026207583
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[雑誌論文] 往復伝搬時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法2010
- 著者名/発表者名
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 第46巻5号ページ: 296-305
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] 鏡像法に基づく回転翼機における地面効果モデルの提案2023
- 著者名/発表者名
  金田さやか，中西弘明，下村卓，伊藤駿介
- 学会等名
  第29回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K20432
[学会発表] 視覚情報に基づく環境変化に応じた制御則の自律調整法の提案2023
- 著者名/発表者名
  池上隆史，金田さやか，下村卓
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K20432
[学会発表] シングルロータにおける天井壁効果モデルの実験による検証2023
- 著者名/発表者名
  金田さやか，後藤僚太，中西弘明，下村卓
- 学会等名
  第61回飛行機シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K20432
[学会発表] 視覚情報に基づく環境変化に応じた制御則の自律調整法の提案2023
- 著者名/発表者名
  池上隆史，金田さやか，下村卓
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K20432
[学会発表] パラメータ依存基底変換を用いた宇宙機姿勢制御系の安定解析2021
- 著者名/発表者名
  加藤峻弘，金田さやか，下村卓
- 学会等名
  計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] Pre-Evaluation for Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyr2021
- 著者名/発表者名
  F. Hayashida, S. Kanata, and T. Shimomura
- 学会等名
  SICE International Symposium on Control Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] PD Gain Setting on Spacecraft Attitude Control Not to Cause Oscillatory Responses2020
- 著者名/発表者名
  Hayate Ogura, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura
- 学会等名
  Proc. of SICE International Symposium on Control Systems (ISCS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] 柔軟構造をもつ宇宙機の1次，2次モードの制振を考慮した姿勢制御2020
- 著者名/発表者名
  中山綾菜，阿部光輝，金田さやか，下村卓
- 学会等名
  宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御－2種類のアプローチによるLPVモデル化－2020
- 著者名/発表者名
  前田真伸，金田さやか，下村卓
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] センサベースト階層化制御のQuadrotor Helicopter への適用2020
- 著者名/発表者名
  大林宏次郎，金田さやか，下村卓
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter2020
- 著者名/発表者名
  S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] Attitude Control of a Spacecraft with Control Moment Gyros Using the Inverse Linear Quadratic Method2020
- 著者名/発表者名
  H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] DGVSCMG搭載宇宙機の垂直軸まわりの姿勢制御を想定した実験的検証2020
- 著者名/発表者名
  林田風汰，金田さやか，下村卓
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] quadrotorヘリコプタのための天井付近の推力モデルの構築2019
- 著者名/発表者名
  阿戸太志，伊藤駿介，金田さやか，中西弘明，下村卓
- 学会等名
  第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method2019
- 著者名/発表者名
  Hayate Ogura, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata
- 学会等名
  International Symposium on Space Technology and Science (ISTS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] ロータ空力特性における天井壁効果2019
- 著者名/発表者名
  中西弘明，金田さやか
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] quadrotorヘリコプタのための地面付近の推力モデルの構築2019
- 著者名/発表者名
  伊藤駿介，阿戸太志，金田さやか，中西弘明，下村卓
- 学会等名
  第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御2019
- 著者名/発表者名
  太田湧也，下村卓，金田さやか
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] Quadrotor Helicopterのための階層化制御システムの提案2019
- 著者名/発表者名
  大林宏次郎，金田さやか，下村　卓
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'19）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] センサ情報に基づく階層化制御システムの提案2018
- 著者名/発表者名
  熊澤良哉，金田さやか，下村卓
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] 自律型無人ヘリコプタのためのQuaternionによる姿勢推定の精度検証2018
- 著者名/発表者名
  松下英暉，金田さやか，下村卓
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] センサ情報に基づく階層化制御システムの提案2018
- 著者名/発表者名
  熊澤良哉，金田さやか，下村卓
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] 柔軟構造をもつ宇宙機のInput Shaping を用いた姿勢制御2018
- 著者名/発表者名
  中西大樹，金田さやか，下村卓
- 学会等名
  日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] 宇宙機のPD制御系におけるゲイン決定法：振動現象の解明とその対策2018
- 著者名/発表者名
  小倉颯，金田さやか，下村卓
- 学会等名
  第62回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] Feedback Loop Reduction on an LMI-Based Controller for a Large Antenna Servo System2018
- 著者名/発表者名
  Shinsuke Sakamoto, T. Shimomura, and Sayaka Kanata
- 学会等名
  SICE 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] LPV制御理論による電気飛行機の速度制御2018
- 著者名/発表者名
  須谷和也，下村卓，金田さやか
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K14703
[学会発表] あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析とパラメータ最適化への応用2017
- 著者名/発表者名
  中西弘明，庵智幸，黒江康明，金田さやか
- 学会等名
  知能システムシンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[学会発表] あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析法2017
- 著者名/発表者名
  黒江康明，中西弘明，金田さやか
- 学会等名
  制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[学会発表] Quaternionを用いたKFによるUAVの姿勢推定2015
- 著者名/発表者名
  窪田智之，金田さやか，下村　卓
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[学会発表] Quadrotor Helicopter における地面効果の実験的評価2015
- 著者名/発表者名
  金田さやか，中西弘明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[学会発表] バウンドの不確かさを考慮したホップ移動するローバの電波を用いた位置推定法2015
- 著者名/発表者名
  石田寛和，金田さやか，下村　卓
- 学会等名
  第52回関西・中部支部合同秋期大会
- 発表場所
  I-siteなんば（大阪府大阪市）
- 年月日
  2015-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[学会発表] 等加速度運動中のホップ型ローバのための伝播時間計測による位置同定2015
- 著者名/発表者名
  金田さやか，上薗雄太，下村　卓
- 学会等名
  第16回計測自動制御システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[学会発表] 自律型無人飛行機のための既知の高度差を利用した気圧高度の推定精度向上2015
- 著者名/発表者名
  丸山憂大，金田さやか，下村　卓
- 学会等名
  第52回関西・中部支部合同秋期大会
- 発表場所
  I-siteなんば（大阪府大阪市）
- 年月日
  2015-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[学会発表] 一般化RodriguesパラメータのKinematics方程式の時間積分誤差2013
- 著者名/発表者名
  中西弘明，金田さやか，椹木哲夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[学会発表] GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System Taking into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter2013
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Tetsuo Sawaragi
- 学会等名
  10th IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  Linkoping, Sweden
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[学会発表] 一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定2013
- 著者名/発表者名
  中西弘明，金田さやか，椹木哲夫
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[学会発表] 自律型無人ヘリコプタによる高精度3次元地形計測のための姿勢推定2012
- 著者名/発表者名
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学・京都
- 年月日
  2012-11-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[学会発表] 自律型無人ヘリコプタのためのGPS-INS-BARO複合航法2012
- 著者名/発表者名
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- 学会等名
  第30回ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター・北海道
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[学会発表] GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System TaKing into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter2012
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Nakanishi, Sayalca Kanata and Tetsuo Sawaragi
- 学会等名
  10th IEEE International Symposium On Safety Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  College Station, Texas, US
- 年月日
  2012-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[学会発表] 3次元地形情報収集のための一般化Rodrigues Parametersを用いた姿勢推定2012
- 著者名/発表者名
  角江政俊, 中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会S1部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場・福岡県
- 年月日
  2012-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[学会発表] 特異値分解による動作特徴抽出のための姿勢表現2012
- 著者名/発表者名
  岡本鷹文, 中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松・静岡県
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[学会発表] 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定2011
- 著者名/発表者名
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター,岡山市
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] Measurement Model of Barometer in Ground Effect of Unmanned Helicopter and Its Application to Estimate Terrain Clearance2011
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Testsuo Sawaragi
- 学会等名
  Proceedings of 9th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] Accurate Localization for Space Rovers and Its Computational Reduction2011
- 著者名/発表者名
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- 学会等名
  the 18th IFAC World Congress Milano
- 発表場所
  Universita Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy
- 年月日
  2011-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] Measurement Model of Barometer in Ground Effect of Unmanned Helicopter and Its Application to Estimate Terrain Clearance2011
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Testsuo Sawaragi
- 学会等名
  9th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2011)
- 発表場所
  京都大学,京都市
- 年月日
  2011-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] 無人ヘリコプタにおける地面効果とそれを考慮した複合航法システム2011
- 著者名/発表者名
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- 学会等名
  第48回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- 発表場所
  神戸市産業振興センター,神戸市
- 年月日
  2011-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] 環境適応による自律型無人ヘリコプタの安定性向上と旋回法の自律的選択2011
- 著者名/発表者名
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- 学会等名
  16th ROBOTICS Symposia
- 発表場所
  鹿児島市
- 年月日
  2011-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] 無人ヘリコプタのための地面効果を考慮した複合航法システム2011
- 著者名/発表者名
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- 学会等名
  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都大学,京都市
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Tetsuo Sawaragi
- 学会等名
  World Automation Congess 2010(WAC2010 in Kobe)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] Estimation of Magnetic Declination Angle using Reduced QUEST for an Unmanned Aerial Vehicle2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragim, Yukio Horiguchi
- 学会等名
  IEEE-Internainal Conference on Industrial Technology(ICIT 2010 in Chile)
- 発表場所
  チリ・Vina del Mar
- 年月日
  2010-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回2010
- 著者名/発表者名
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川市
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi
- 学会等名
  World Automation Congress 2010
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] 伝播時間によるローバ位置推定における計算量削減法2010
- 著者名/発表者名
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- 学会等名
  SICEシステム・情報部門学術講演会2010
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2010-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究2010
- 著者名/発表者名
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川市
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定2010
- 著者名/発表者名
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- 学会等名
  SICEシステムインテグレーション部門学術講演会2010
- 発表場所
  仙台市
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] Man-Machine System Model for Remote Control in Uncertain Environment2010
- 著者名/発表者名
  Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- 学会等名
  The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems
- 発表場所
  フランス・バレンシエンヌ
- 年月日
  2010-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] Estimation of Magnetic Declination Angle using Reduced QUEST for an Unmanned Aerial Vehicle2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragim and Yukio Horiguchi
- 学会等名
  Proc. of IEEE-Internainal Conference on Industrial Technology
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] Experimental Studies of Localization Method using Round-Trip Range Measurements2010
- 著者名/発表者名
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi , Tetsuo Sawaragi
- 学会等名
  World Automation Congress 2010
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2010-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] Experimental Studies of Localization Method using Round-Trip Range Measurements2010
- 著者名/発表者名
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi and Tetsuo Sawaragi
- 学会等名
  World Automation Congess
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位角制御とその改善方法2009
- 著者名/発表者名
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- 学会等名
  計測自動制御学会SI部門学術講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] Localization of a Space Rover on a Small Planetary Body with Uncertain Rotation2009
- 著者名/発表者名
  Sayaka Sayaka Kanata, Hiroaki Nanakanishi, Tetsuo Sawaragi
- 学会等名
  The IASTED International Conference on Modelling, Simulation and Identification(MSI2009)
- 発表場所
  中国・北京
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] 小天体の自転運動と探査ローバの高精度位置推定2009
- 著者名/発表者名
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009
- 発表場所
  横浜市
- 年月日
  2009-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御2009
- 著者名/発表者名
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] 天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定2009
- 著者名/発表者名
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] Localization Method of Space Robot with Two-Way Range under Uncertainties in Rotational Parameters2009
- 著者名/発表者名
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2009-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] Localization of a Space Rover and Estimation of Rotational Parameters without Calculating Derivatives2009
- 著者名/発表者名
  Sayaka Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- 学会等名
  14th IASTED International Conference on Robotics and Applications(RA2009)
- 発表場所
  アメリカ・ケンブリッジ
- 年月日
  2009-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[学会発表] Quaternion を用いた KF による UAV の姿勢推定
- 著者名/発表者名
  金田さやか，中西弘明
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[学会発表] Quaternion を用いた KF による UAV の姿勢推定
- 著者名/発表者名
  窪田智之，金田さやか，下村卓
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820185
[学会発表] 一般化Rodriguesパラメータを用いた複合航法システム
- 著者名/発表者名
  中西弘明，金田さやか，椹木哲夫
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[学会発表] 姿勢の高精度推定のための一般化 Rodoriguesパラメータの最適次数
- 著者名/発表者名
  中西弘明，金田さやか，椹木哲夫
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-26 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360095

1. 中西弘明 (50283635)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 39件

金田 さやか Kanata Sayaka

研究課題

研究成果

共同研究者

環境適応能力解明のための知覚情報の予測に基づく行動決定機構の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自律的な環境適応能力実現のためのセンサ情報に基づく階層化による行動決定機構の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自律的な環境適応能力実現のための行動原理の解明とその実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自律型無人ヘリコプタを用いた超高精度３次元地形情報収集システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

秩序・階層形成による自律型エアロロボットの環境適応ロバスト飛行制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 柔軟構造をもつ宇宙機のInput Shapingを用いた 1次モード振動抑制と姿勢制御2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] LMIによる速度追従性を有するアンテナサーボ系の制御系設計2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 冗長なRWを搭載した宇宙機の時変の角速度目標に対する姿勢制御とアンローディング2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Radio-Wave Based Accurate Localization for Space Rover on Small Planetary Body without Motion Information of Mother Spacecraft2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation >>> Delay with Multiple Motion Models2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

金田さやか Kanata Sayaka

[学会発表] LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御－2種類のアプローチによるLPVモデル化－2020