矢代大祐 Yashiro Daisuke

研究者番号	60607323
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 三重大学, 工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 三重大学, 工学研究科, 准教授 2016年度 – 2022年度: 三重大学, 工学研究科, 助教 2012年度 – 2015年度: 三重大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21010:電力工学関連 / 電力工学・電力変換・電気機器 / 制御・システム工学研究代表者以外制御・システム工学 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード	研究代表者ロボティクス / モーションコントロール / 制御工学 / 機械力学・制御 / 電気機器工学 / 電気機器 / 制御理論 / 運動学 / 動力学 / マルチロータ … もっと見る / モータ / 超高速情報処理 / 情報通信工学 / 人間機械システム / 信号処理 / 有線通信方式 / リモートセンシング / 知能ロボティクス / 自動制御 / 制御システム / メカトロニクス / ネットワーク化制御 / 触覚 / バイラテラル制御 / バイラテラル遠隔操作 / ハプティクス … もっと見る研究代表者以外ロボットアーム / 制御 / 非線形バネ / 視覚 / 剛性 / 腱駆動 / ビジュアルサーボ / 筋骨格 / 日常生活活動 / 筋緊張 / 痙縮 / 筋電図 / トルク / 関節 / 粘弾性 / 座標変換 / 力制御 / 関節剛性 / 機械力学・制御 / 腱駆動アーム / 視空間 / 超音波モータ隠す

痙縮を神経性と非神経性の要素に分離して評価する新しい手法の開発
- 研究代表者
  
  武田湖太郎
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  藤田医科大学
クアッドティルトロータのバイラテラル制御研究代表者
- 研究代表者
  
  矢代大祐
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  三重大学
剛性可変腱駆動アームの作業実現のための視空間ビジュアルサーボ下での位置／力制御
- 研究代表者
  
  駒田諭
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  三重大学
ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作研究代表者
- 研究代表者
  
  矢代大祐
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  三重大学
人との共存のためのステレオカメラを有する３次元空間剛性可変腱駆動アームの制御
- 研究代表者
  
  駒田諭
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  三重大学
球体マルチロータヘリコプタのバイラテラル遠隔操作研究代表者
- 研究代表者
  
  矢代大祐
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  三重大学
STDMA型メッシュネットワークによる高信頼バイラテラル制御系の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  矢代大祐
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  三重大学
生体筋骨格の有用性を利用した視覚を有する剛性可変腱駆動アームのモーション制御
- 研究代表者
  
  駒田諭
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  三重大学
複合知覚支援を伴うバイラテラル遠隔操作システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  矢代大祐
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  三重大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 その他

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] 飛躍するドローン2016
- 著者名/発表者名
  野波健蔵, 矢代大祐, 他
- 総ページ数
  380
- 出版者
  (株)エヌ・ティー・エス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13929
[図書] 電気学会技術報告-実世界ハプティクスの最新技術2016
- 著者名/発表者名
  大石潔, 大西公平, 矢代大祐, 他
- 総ページ数
  54
- 出版者
  電気学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[雑誌論文] Modeling of Ankle Joint Elastic Torque-Angle Characteristics Using Time-Varying Elastic Coefficient During Passive Plantar and Dorsiflexion2024
- 著者名/発表者名
  Takai H, Yashiro D, Komada S, Yubai K, Takeda K
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
  
  巻: - ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K10463
[雑誌論文] Contact Force Control Using a Variable Spring Constant Model to Represent Axial Torsion Phenomena for an Articulated Robot with Motors with Built-In Double Encoders2023
- 著者名/発表者名
  Kyotaro Noba, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04044
[雑誌論文] Estimation of Plantar/Dorsiflexion Torque During Isokinetic Contraction Using Surface Electromyogram of Agonist Muscles, Ankle/Knee Joint Angles, and Ankle Angular Velocity2023
- 著者名/発表者名
  Takai H, Yashiro D, Sakai R, Takeda K, Yubai K, Komada S
- 雑誌名
  
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2023
  
  巻: - ページ: 1513-1516
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K10463
[雑誌論文] Load Side Angle Control Using Backlash Model for Torsional Torque Estimation of Double Motor with Reduction Gear2023
- 著者名/発表者名
  Yuto Ikeda, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
  
  巻: なし
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04044
[雑誌論文] Load Side Angle Control Using HPF with Backlash Model for Torsional Torque Estimation of Electromagnetic Motor with Reduction Gear with Drive and Load Side Encoders2023
- 著者名/発表者名
  IKEDA Yuto, YASHIRO Daisuke, YUBAI Kazuhiro, KOMADA Satoshi
- 雑誌名
  
  Proceeding of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  
  巻: 2023 ページ: 662-667
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04166
[雑誌論文] Design of a Thrust Controller for Propeller Driven Systems Operating at Multiple Wind Velocities and Propeller Angular Velocities2023
- 著者名/発表者名
  Yusuke Tsuji, Daisuke Yashiro, Yuki Kato, Shinichiro Bando, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 12 号: 6 ページ: 1060-1067
- DOI
  10.1541/ieejjia.23000763
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2023-11-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04044
[雑誌論文] Robustness of Load Side Angle Controller for Electromagnetic Motor with Reduction Gear that utilizes Torsional Torque Estimator including Backlash Model and High Pass Filter Against Inertia Variation2023
- 著者名/発表者名
  Yuto Ikeda, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  
  巻: なしページ: 1-6
- DOI
  10.1109/iecon51785.2023.10312236
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04044
[雑誌論文] Estimation of Elastic and Viscous Torque at Ankle Joint Using Time-Varying Elastic Coefficient Model During Passive Plantar/Dorsiflexion2023
- 著者名/発表者名
  Takai H, Yashiro D, Komada S, Yubai K, Takeda K
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  
  巻: - ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/iecon51785.2023.10312242
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K10463
[雑誌論文] Determining Optimal Tension Considering Tension Limit for Variable Stiffness Tendon Arms2022
- 著者名/発表者名
  Kentaro Tanaka, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai
- 雑誌名
  
  Proceeding of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
  
  巻: 1 ページ: 289-293
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[雑誌論文] 駆動側/負荷側エンコーダを有する減速機付き電磁モータのねじれトルク推定にバックラッシュモデルを用いた負荷側角度制御2022
- 著者名/発表者名
  IKEDA Yuto、YASHIRO Daisuke、YUBAI Kazuhiro、KOMADA Satoshi
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2022 号: 0 ページ: 1A1-G04
- DOI
  10.1299/jsmermd.2022.1A1-G04
- ISSN
  2424-3124
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[雑誌論文] Zonotopic Kalman Observer-based Sensor Fault Estimation for Discrete-Time Takagi-Sugeno Fuzzy Systems2022
- 著者名/発表者名
  Ren Weijie、Komada Satoshi、Yubai Kazuhiro、Yashiro Daisuke
- 雑誌名
  
  2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)
  
  巻: 1 ページ: 1-5
- DOI
  10.1109/amc51637.2022.9729298
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[雑誌論文] 1自由度プロペラ推進システムのための機体速度・加速度フィードバック制御器を含む接触力制御器の設計2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 142 号: 2 ページ: 76-85
- DOI
  10.1541/ieejias.142.76
- NAID
  130008150200
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 年月日
  2022-02-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[雑誌論文] Design of a contact‐force controller including airframe's velocity and acceleration feedback controllers for one‐degree‐of‐freedom propeller‐driven systems2022
- 著者名/発表者名
  Nishii Yuki, Yashiro Daisuke, Yubai Kazuhiro, Komada Satoshi
- 雑誌名
  
  Electrical Engineering in Japan
  
  巻: Vol. 215, No. 2 号: 2
- DOI
  10.1002/eej.23379
- NAID
  130008150200
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04044
[雑誌論文] 減速機とモータ／負荷側エンコーダを有する電磁モータの不感帯付ばねモデルを用いた負荷トルク制御2021
- 著者名/発表者名
  Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 141 号: 9 ページ: 700-708
- DOI
  10.1541/ieejias.141.700
- NAID
  130008082392
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 年月日
  2021-09-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[雑誌論文] Design of Adaptive Controller using Object Position for Bilateral Control System with Communication Delay2020
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 9 号: 2 ページ: 149-158
- DOI
  10.1541/ieejjia.9.149
- NAID
  130007804802
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2020-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[雑誌論文] Contact Force Control of Quadrotor using Rotor Angular Velocity2020
- 著者名/発表者名
  Hayashi Yuki、Yashiro Daisuke、Yubai Kazuhiro、Komada Satoshi
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications
  
  巻: 140 号: 9 ページ: 662-672
- DOI
  10.1541/ieejias.140.662
- NAID
  130007894980
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[雑誌論文] 角速度飽和のある超音波モータを用いた直列弾性アクチュエータのトルク制御2020
- 著者名/発表者名
  中村俊哉, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌産業応用部門誌
  
  巻: 140-D, No. 5
- NAID
  130007839324
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[雑誌論文] 超音波モータと線形ばねを有する腱駆動機構による力制御系の設計2018
- 著者名/発表者名
  Yonemoto Daiki、Yashiro Daisuke、Yubai Kazuhiro、Komada Satoshi
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 138 号: 4 ページ: 298-305
- DOI
  10.1541/ieejias.138.298
- NAID
  130006602488
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[雑誌論文] 地面効果を考慮したプロペラ推進システムのバイラテラル制御2018
- 著者名/発表者名
  山際創太, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌産業応用部門誌
  
  巻: Vol. 138-D, No. 7
- NAID
  130007387145
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13929
[雑誌論文] 凸最適化による制御仕様を保証する周波数応答を用いた多変数固定構造制御器設計法2017
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕, 千賀一輝, 矢代大祐, 駒田諭
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 2 ページ: 279-287
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.279
- NAID
  130005308455
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[雑誌論文] 周波数応答を用いた対角優勢を実現する多変数制御器設計2016
- 著者名/発表者名
  篠田翔吾, 弓場井一裕, 矢代大祐, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 136 号: 5 ページ: 650-658
- DOI
  10.1541/ieejeiss.136.650
- NAID
  130005149222
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[雑誌論文] 複数座標系間の簡易な変換を用いた筋骨格アームのビジュアルサーボ2016
- 著者名/発表者名
  駒田諭, 橋本賢人, 矢代大祐, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 136 号: 6 ページ: 392-398
- DOI
  10.1541/ieejias.136.392
- NAID
  130005155157
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[雑誌論文] Fast Estimation of Environment's Stiffness for Bilateral Control Systems with Communication Delay2016
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 6 ページ: 422-428
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.422
- NAID
  130005277266
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[雑誌論文] Multivariable Controller Tuning for Suppression of Closed-Loop Interaction Using Frequency Response Data Set2016
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Yubai, Shogo Shinoda, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 71-80
- DOI
  10.1504/ijamechs.2016.082627
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[雑誌論文] むだ時間を有するバイラテラル制御系のマスタ位置制御器設計法2015
- 著者名/発表者名
  矢代大祐, 日恵野直, 弓場井一裕, 駒田諭
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 135 号: 3 ページ: 268-275
- DOI
  10.1541/ieejias.135.268
- NAID
  130004876899
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[雑誌論文] Feedback Controller with Low-Pass Filter based Delay Regulation for Networked Control System2014
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Takahiro Yakoh
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: Vol.61, Issue 7 号: 7 ページ: 3744-3752
- DOI
  10.1109/tie.2013.2287214
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300086, KAKENHI-PROJECT-24760239
[雑誌論文] 3次元作業空間における用紙の位置変化にロバストな筆記動作の保存と再現2014
- 著者名/発表者名
  遠山大輔, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 134 号: 3 ページ: 308-316
- DOI
  10.1541/ieejias.134.308
- NAID
  130003391810
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[雑誌論文] 安定性を考慮した非最小位相系に対するデータ駆動型制御器調整法2014
- 著者名/発表者名
  弓場井一裕, 松尾亮太, 矢代大祐, 平井淳之
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 134 号: 12 ページ: 1802-1808
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.1802
- NAID
  130004704445
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[雑誌論文] Recognition of Human Combined Motion from Haptic Information Using Similarly Structured Master and Slave Robot Hands2013
- 著者名/発表者名
  T. Nozaki, T. Mizoguchi, Y. Suzuki, D. Yashiro, and K. Ohnishi
- 雑誌名
  
  Electronics and Communications in Japan
  
  巻: Vol.96-12 号: 12 ページ: 15-23
- DOI
  10.1002/ecj.11566
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12J07163, KAKENHI-PROJECT-13J05244, KAKENHI-PROJECT-24760239
[雑誌論文] Recognition of Grasping Motion Based on Modal Space Haptic Informati on Using DP Pattern-Matching Algorithm2013
- 著者名/発表者名
  Takahiro Nozaki, Takahiro Mizoguchi, Yuki Saito, Daisuke Yashiro, Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Informatics
  
  巻: (掲載決定) 号: 4 ページ: 2043-2051
- DOI
  10.1109/tii.2012.2232934
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12J07163, KAKENHI-PROJECT-24760239
[雑誌論文] End-to-End Flow Controller for Visual-Haptic Communication Under Bandwidth Change2013
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Dapeng Tian, and Takahiro Yakoh
- 雑誌名
  
  Electronics and Communications in Japan
  
  巻: Vol. 96, No. 11 号: 11 ページ: 26-34
- DOI
  10.1002/ecj.11516
- NAID
  10027976331
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[雑誌論文] Wireless Haptic Communication UnderVarying Delay by Switching-Channel BilateralControl With Energy Monitor2012
- 著者名/発表者名
  Dapeng Tian, Daisuke Yashiro, KouheiOhnishi
- 雑誌名
  
  IEEE/ASMETransactions on Mechatronics
  
  巻: Vol. 17, No. 3 号: 3 ページ: 488-498
- DOI
  10.1109/tmech.2012.2187459
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007, KAKENHI-PROJECT-24760239
[雑誌論文] マスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドを用いた触覚情報に基づく人間の複合動作認識2012
- 著者名/発表者名
  野崎貴裕, 溝口貴弘, 鈴木祐介, 矢代大祐, 大西公平
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 132 号: 9 ページ: 858-864
- DOI
  10.1541/ieejias.132.858
- NAID
  10031019660
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12J07163, KAKENHI-PROJECT-24760239
[雑誌論文] 帯域変動を伴う視触覚通信のための端末間フロー制御2012
- 著者名/発表者名
  矢代大祐, 田大鵬, 矢向高弘
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 132 号: 6 ページ: 600-606
- DOI
  10.1541/ieejias.132.600
- NAID
  10030606918
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[雑誌論文] New Nonlinear Tracking Dfferntial-Estimators: Theory and Practice2012
- 著者名/発表者名
  Dapeng Tian, Daisuke Yashiro, and Kouhei Ohnishi
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control
  
  巻: Vol. 8, No. 12 ページ: 8257-8271
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] ダブルエンコーダ内蔵モータを有する多関節ロボットの軸ねじれトルク推定にバックラッシュモデルを用いた接触力制御2023
- 著者名/発表者名
  野場匡大郎, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04044
[学会発表] 駆動側/負荷側エンコーダを有する減速機付きダブルモータのねじれトルク推定にバックラッシュモデルを用いた負荷側角度制御2023
- 著者名/発表者名
  池田遊斗, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04166
[学会発表] 他動底背屈時の粘弾性トルク－足関節角度特性の計測2023
- 著者名/発表者名
  高井寛人, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭, 武田湖太郎
- 学会等名
  第28回日本基礎理学療法学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K10463
[学会発表] プロペラ推進機のための加速度センサと位置センサを用いる加速度推定器を内蔵する推進力制御器の設計2023
- 著者名/発表者名
  伴藤信一郎, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04044
[学会発表] Estimation of Plantar/Dorsiflexion Torque During Isokinetic Contraction Using Surface Electromyogram of Agonist Muscles, Ankle/Knee Joint Angles, and Ankle Angular Velocity2023
- 著者名/発表者名
  Hiroto Takai, Daisuke Yashiro, Rikuto Sakai, Kotaro Takeda, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04166
[学会発表] 他動底背屈時における足関節粘性トルクの推定2023
- 著者名/発表者名
  高井寛人, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04166
[学会発表] Performance Evaluation of Gain-Scheduled Thrust Controller Using Wind Velocity and Propeller Angular Velocity for Propeller Driven Systems Under Variable Wind Direction2023
- 著者名/発表者名
  Yusuke Tsuji, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04044
[学会発表] Design of Disturbance Observer Including Delay Compensator for Full Closed Control System with Camera and Accelerometer2022
- 著者名/発表者名
  Takumi Shinzaki, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Position Control Using Link Bending Moment for a 6-Degree-Of-Freedom Parallel Robot2022
- 著者名/発表者名
  Tsubasa Takahashi, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Optimization of Spring Constant of Load Torque Control System Using an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders2022
- 著者名/発表者名
  Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Performance Evaluation of a Gain-scheduled Propeller Thrust Controller Using Wind Velocity and Rotor Angular Velocity Under Fluctuating Wind2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Kato, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE 17th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Design of Feedforward Controller using Airframe's Velocity for Contact Force Control of Propeller Driven System2022
- 著者名/発表者名
  Masaya Inukai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE 17th International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Estimation and Compensation of Airframe's Disturbance Force using Rotor Angular Velocity for Propeller-driven Systems2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear, a Spring, and Motor/Load-Side Encoders2021
- 著者名/発表者名
  Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Load Torque Control of an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear, a Spring, and Motor/Load-Side Encoders2021
- 著者名/発表者名
  Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] 6自由度パラレルロボットのためのリンク曲げモーメントを用いた位置制御系のカメラによる性能評価2021
- 著者名/発表者名
  高橋翼, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] 減速機，ばね，およびモータ/負荷側エンコーダを有する電磁モータを用いた負荷トルク制御系のばね定数の最適化2021
- 著者名/発表者名
  近藤大智, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Design of a Gain-scheduled Rotor Thrust Controller Using Wind Velocity and Rotor Angular Velocity2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Kato, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Force Control of Propeller-Driven Systems Using Rotor Angular Velocity2021
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro
- 学会等名
  Proceedings of 7th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Control of Humanoid Robots Using Divided Coordinate Transformations2021
- 著者名/発表者名
  Shinnosuke Kato, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro and Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] カメラと加速度センサを用いたモーター駆動系の遅延補償器を含む制御器設計2021
- 著者名/発表者名
  新崎拓海, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] 減速機,ばね,およびモータ/負荷側エンコーダを有する電磁モータの負荷トルク制御2020
- 著者名/発表者名
  近藤大智, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Design of Gain Scheduled Rotor Thrust Controller Using Airspeed and Rotor Angular Velocity2020
- 著者名/発表者名
  Yuki kato, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] System identification of Thrust Control System using Tilt-rotor Aircraft with Propeller Angular Encorder2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Design of Adaptive Controller for Bilateral Control Systems Including a Propeller Driven System2020
- 著者名/発表者名
  Masaya Inukai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Study on Advantages of Using Low Stiffness Focusing on Low Load Torque Control2020
- 著者名/発表者名
  Akimasa Sobue, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Design of Contact Force Controller for Quadrotor with Rotor Angular Encoder2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Hayashi, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] An Optimal Posture Determination Method Using Tension Adjustment for Tendon Driven Arm with Nonlinear Springs2020
- 著者名/発表者名
  T. Tomita, S. Komada, D. Yashiro and K. Yubai
- 学会等名
  The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Load Torque Control of Electromagnetic Motor with Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders2020
- 著者名/発表者名
  Daichi Kondo, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Design of a Contact Force Controller Including State Feedback Controllers for Propeller-Driven Systems2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Nishii, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Design of Torque Controller for Ultrasonic Motor with Angular-Velocity Saturation2020
- 著者名/発表者名
  Toshiya Nakamura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Design of Torque Control System Using Motor/Load Side Encoders and Ultrasonic Motor Based Closed-loop Angle Control System2019
- 著者名/発表者名
  Daiki Yonemoto, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] 角速度飽和のある超音波モータを用いたトルク制御系の積分器を持たない制御器設計2019
- 著者名/発表者名
  中村俊哉, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] A Method of Tension TransformationConsidering Tension Limit for Tendon Driven Manipulator with Redundant Tendon2019
- 著者名/発表者名
  Masahiro Fujisaki, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Visual servoing of robot arms using simple transformation through multiple coordinate systems from binocular visual space2019
- 著者名/発表者名
  Hiromi Kishi, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Torque Control of 2-Inertia System Using Ultrasonic Motor with Angular Velocity Saturation2019
- 著者名/発表者名
  Toshiya Nakamura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai and Satoshi Komada
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Optimal Posture Determination Methods of Static Task for Variable Stiffness Tendon Driven Arm2019
- 著者名/発表者名
  Tomoki Tomita, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion, Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] 人やモノと接触するロボットのための力覚制御技術2019
- 著者名/発表者名
  矢代大祐
- 学会等名
  日本VR学会ハプティクス研究会触覚講習会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04327
[学会発表] Tension Conversion Considering Tension Limit for Variable Stiffness Tendon Arms2018
- 著者名/発表者名
  Masahiro Fujisaki, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Optimal Posture Determination Methods for Variable Stiffness Tendon Driven Arms2018
- 著者名/発表者名
  Tomoki Tomita, Satoshi Komada, Kazuhiro Yubai and Daisuke Yashiro
- 学会等名
  the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Controller Design of Indirect Force Control System with Velocity-Saturating Closed Loop Ultrasonic Motor Velocity Control System in Inner Loop2018
- 著者名/発表者名
  Toshiya Nakamura, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai and Satoshi Komada
- 学会等名
  the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] 速度飽和のある超音波モータを用いた2慣性系のトルク制御2018
- 著者名/発表者名
  中村俊哉, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Design of Adaptive Controller on Task Coordinate System for Bilateral Control System with Communication Delay2018
- 著者名/発表者名
  Mingxuan Su, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Contact Force Control of Tilt-Rotor Helicopter in 2-dimensional Space2018
- 著者名/発表者名
  Yosuke Tsuchiya, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13929
[学会発表] 冗長腱を持つ腱駆動機構における張力リミッタを考慮した張力変換手法に関する研究2018
- 著者名/発表者名
  藤崎正洋，駒田諭，矢代大祐，弓場井一裕
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Design of tendon driven mechanism based on tendon arrangement2018
- 著者名/発表者名
  Koichiro Nagazoe, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Visual servoing of robot arms using simple transformation from binocular visual space by active cameras2018
- 著者名/発表者名
  Hiromi Kishi, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Numerical Validation of 3-DOF Controller Based Loop Shaping for 2-Inertia System with Motor/Load-Side Encoders2018
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai and Satoshi Komada
- 学会等名
  the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] ロータ角加速度制御に基づくクワッドロータの接触力制御2018
- 著者名/発表者名
  林佑樹, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13929
[学会発表] Analysis of Force/Stiffness Control of Variable Stiffness Tendon Driven Arms2018
- 著者名/発表者名
  Akimasa Sobue, Satoshi Komada, Kazuhiro Yubai and Daisuke Yashiro
- 学会等名
  the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Analysis of Adaptive Controller on Object Coordination System for Bilateral Control System with Time Delay2018
- 著者名/発表者名
  Yutaka Yamamoto, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Analysis of Approximation Error of Binocular Visual Space Visual Servoing Using Simplified Coordinate Transformations2018
- 著者名/発表者名
  Sota Igaki, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Posture Determination of Tendon Drive Arms with Nonlinear Springs Considering Maximum Force and Stiffness in Work Space2018
- 著者名/発表者名
  Akihisa Hirata, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] 速度飽和する閉ループ超音波モータ速度制御系をインナーループに持つ間接力制御系の制御器設計2018
- 著者名/発表者名
  中村俊哉, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Posture Determination of Tendon Arms with Nonlinear Springs Considering Force and Stiffness in Task Space2017
- 著者名/発表者名
  Akihisa Hirata, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] Motion Reproduction Using Linear Motor for Moving Object2017
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Asai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] 地面効果を考慮したプロペラ推進システムのバイラテラル制御2017
- 著者名/発表者名
  山際創太, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  平成29年電気学会産業応用部門大会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13929
[学会発表] Fast Stiffness Estimation using Acceleration-based Impedance Control and its Application to Bilateral Control2017
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro
- 学会等名
  Proceedings of 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Contact Force Control of Dual-Rotor Helicopter with Protect Frame2017
- 著者名/発表者名
  Yosuke Tsuchiya, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Tronto(Canada)
- 年月日
  2017-03-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13929
[学会発表] Direct Tuning of State Feedback Gains with Stability Constraint Based on Nyquist Criterion Considering Inter-grid Behavior2017
- 著者名/発表者名
  Shogo Aoki, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Study on binocular visual space visual servoing using simple coordinate transformations2017
- 著者名/発表者名
  Sota Igaki, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] Fully Parameterized Controller Design Method for High Control Bandwidth Using Frequency Response Data Sets2017
- 著者名/発表者名
  Kazuki Nakamura, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Validation of Position Control Characteristics for Variable Mechanical Stiffness of Tendon Arms with Nonlinear Springs2017
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kageyama, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai
- 学会等名
  3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学（新潟県・長岡市）
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] 剛性可変腱駆動アームにおける張力リミッタを考慮した張力変換法2017
- 著者名/発表者名
  藤崎正洋, 駒田諭, 矢代大祐, 弓場井一裕
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06491
[学会発表] Sensitivity Shaping Method for MIMO Systems Using Input/Output Data2017
- 著者名/発表者名
  Keita Takewaka, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada, Sebastien Laporte
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] A Direct Tuning of Disturbance Observer by Experimental Data Sets Satisfying Nyquist Stability Criterion2017
- 著者名/発表者名
  Naoya Iwamoto, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Motion Reproduction Using Linear Motor for Moving Object2017
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Asai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] A Performance Evaluation of Distributed Control with STDMA Switches2017
- 著者名/発表者名
  Yu Imai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Tronto（Canada）
- 年月日
  2017-03-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] デュアルロータヘリコプタの力制御2016
- 著者名/発表者名
  土屋洋輔, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13929
[学会発表] 入出力データに基づく力制御器の直接設計法に関する基礎検討2016
- 著者名/発表者名
  山本直輝, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校(愛知県・豊田市)
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Multivariable Fixed-Structural Controller Design for H-infinite Loop Shaping Method by Iterative LMI Optimization Using Frequency Response Data2016
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Usami, Kazuhiro Yubai,Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Melbourne（Ａustralia）
- 年月日
  2016-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 作業空間における適応制御を用いたむだ時間のあるバイラテラル制御系の設計2016
- 著者名/発表者名
  山本優, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会演論文集
- 発表場所
  パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] A Direct Tuning of Disturbance Observer from Experimental Data Evaluating Noise Rejection2016
- 著者名/発表者名
  Naoya Iwamoto, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 2016 CACS International Automatic Control Conference
- 発表場所
  Taichung（Taiwan）
- 年月日
  2016-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Influence of Time-Varying Communication Delay in Adaptive Controller Based Bilateral Control System2016
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro
- 学会等名
  14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Auckland, Univ. of Auckland
- 年月日
  2016-04-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] H-infiniteループ整形法における周波数応答を用いた多変数固定構造制御器設計2016
- 著者名/発表者名
  宇佐美朋大, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校(愛知県・豊田市)
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 感度最小化のためのデータ駆動型制御器設計2016
- 著者名/発表者名
  堀智貴, 川戸裕貴, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
- 発表場所
  神戸大学(兵庫県・神戸市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 入出力データを用いたMIMOシステムに対する感度整形2016
- 著者名/発表者名
  竹若恵太, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校(愛知県・豊田市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 安定性を考慮した状態フィードバックゲインのデータ駆動型調整2016
- 著者名/発表者名
  青木翔吾, 弓場井一裕, 矢代大祐, 平井淳之
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
- 発表場所
  兵庫県立大学（兵庫県・神戸市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] H-infiniteループ整形法における周波数応答を用いた極調整可能な固定次数制御器設計2016
- 著者名/発表者名
  宇佐美朋大, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会資料
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都・港区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 安定性を考慮した4SID法に基づく制御器の直接設計2016
- 著者名/発表者名
  堀智貴, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校(愛知県・豊田市)
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Controller Design Method Achieving Maximization of Control Bandwidth By Using Nyquist Diagram2016
- 著者名/発表者名
  Kazuki Nakamura, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 2016 CACS International Automatic Control Conference
- 発表場所
  Taichung（Taiwan）
- 年月日
  2016-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] A Performance Analysis of Distributed Control over Multi-hop Network using STDMA Routers2016
- 著者名/発表者名
  Yu Imai, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  東京, 成蹊大学
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] デュアルロータヘリコプタの接触力制御2016
- 著者名/発表者名
  土屋洋輔, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会資料
- 発表場所
  芝浦工業大学（東京都・港区・芝浦）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13929
[学会発表] Sliding Mode Control Based Force Control of Single-rotor Helicopter2016
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro, Masato Adachi, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Firenze(Italy)
- 年月日
  2016-10-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13929
[学会発表] Bilateral Control of Single-Rotor Helicopter2016
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro
- 学会等名
  2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  東京, 成蹊大学
- 年月日
  2016-03-07
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13929
[学会発表] 入出力データに基づく力制御器設計法の提案とその実機検証2016
- 著者名/発表者名
  山本直輝, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会資料
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都・港区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Adaptive Controller Designed in Work Space for Bilateral Control System with Time Delay2016
- 著者名/発表者名
  Yutaka Yamamoto, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of the Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Firenze（Italy）
- 年月日
  2016-10-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] A Study on Mechanical Stiffness in Force Control of Tendon Arm2016
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Kageyama, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  Proceedings of 2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  成蹊大学（東京都・武蔵野市）
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] Feedback Linearization Based Force Controller for 1-DOF Electric Helicopter2016
- 著者名/発表者名
  Masato Adachi, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  東京, 成蹊大学
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13929
[学会発表] 広帯域化を実現する周波数応答を用いた制御器設計法の提案2016
- 著者名/発表者名
  中村和樹, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会資料
- 発表場所
  電気学会(東京都・千代田区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性指令を考慮した姿勢選択2016
- 著者名/発表者名
  平田暁久, 駒田諭, 矢代大祐, 弓場井一裕
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校（愛知県・豊田市）
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] Modeling of Nonlinear Spring SAT Considering Extension and Contraction Movement for Stiffness Control of Tendon Mechanisms2016
- 著者名/発表者名
  Yosuke Futamura, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  Proceedings of 2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  成蹊大学（東京都・武蔵野市）
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] マルチホップネットワークを介したフィードバック制御系の性能解析2015
- 著者名/発表者名
  今井優, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  東京, 機械振興会館
- 年月日
  2015-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] むだ時間を有するバイラテラル制御系のための環境剛性推定法2015
- 著者名/発表者名
  矢代大祐
- 学会等名
  電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  東京, 芝浦工業大学
- 年月日
  2015-08-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] 信頼性の高いバイラテラル遠隔操作の実現に向けて2015
- 著者名/発表者名
  矢代大祐
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  名古屋, 名古屋工業大学
- 年月日
  2015-09-28
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H05529
[学会発表] Modeling of Nonlinear Spring SAT for Stiffness Control of Tendon Mechanisms2015
- 著者名/発表者名
  Yosuke Futamura, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  Proceedings of 1st International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] Link Scheduling for Distributed Control over Synchronous TDMA Network2014
- 著者名/発表者名
  Daisuke Yashiro
- 学会等名
  13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Stability and Transparency of Adaptive Controller Based Four-Channel Bilateral Control System with Communication Delay2014
- 著者名/発表者名
  Tadashi Hieno, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Consideration of Tension Limits in Joint Space for 3 Pairs of 6 Tendon Arms with Nonlinear Springs2014
- 著者名/発表者名
  Masashi Oishi, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] テレハプティクスのための通信技術2014
- 著者名/発表者名
  矢代大祐
- 学会等名
  電気学会実世界ハプティクス協同研究委員会
- 発表場所
  松山
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Rate Control based on Queuing State Observer for Visual-Haptic Communication2014
- 著者名/発表者名
  Shingo Yamamoto, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Visual Control of Musculoskeletal arm Using Multiple Reference Frame including Simple Coordinat Transformation2014
- 著者名/発表者名
  Kento Hashimoto, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] テレハプティクスのための通信技術2014
- 著者名/発表者名
  矢代大祐
- 学会等名
  電気学会全国大会
- 発表場所
  松山
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Design of a PID Controller based on H-infinity Loop Shaping Method using Frequency Response2013
- 著者名/発表者名
  Akihiro Doi, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Junji Hirai
- 学会等名
  13th International Conference on Control, Automation and Systems
- 発表場所
  Gwangju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] 動力学を考慮した主動筋・拮抗筋のオンライン筋張力推定2013
- 著者名/発表者名
  松井康平, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] 視触覚同期通信のための帯域制限を考慮した符号化手法2013
- 著者名/発表者名
  市川陽介, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] A Direct Tuning from Input/Output Data of the Youla Parameter in Consideration of Some Deviated Plants2013
- 著者名/発表者名
  Ken Sakakibara, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Junji Hirai
- 学会等名
  13th International Conference on Control, Automation and Systems
- 発表場所
  Gwangju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Control of Musculoskeletal Arm using a Visual Space2013
- 著者名/発表者名
  Kento Hashimoto, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Tuning of Controller Parameters by FCbT with Stability Constraints2013
- 著者名/発表者名
  Ryota Matsuo, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Junji Hirai
- 学会等名
  13th International Conference on Control, Automation and Systems
- 発表場所
  Gwangju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Lower Limb Examinations for Muscular Tension Estimation Methods for Each Muscle Group Based on Functionally Different Effective Muscle Theory2013
- 著者名/発表者名
  Taiki Nishii, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  35th Annual International IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference
- 発表場所
  Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] 生活空間での外乱オブザーバの活用を目指して2013
- 著者名/発表者名
  矢代大祐
- 学会等名
  電気学会東海支部若手セミナー
- 発表場所
  名古屋
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Drawing Method of Output Force Distribution of Limbs Using Five Points Measurement2013
- 著者名/発表者名
  Shohei Ishida, Satoshi Komada, Daisuke Yashiro, Junji Hirai, and Akinobu Nishimura
- 学会等名
  International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] 3次元作業空間における用紙の位置変化にロバストな筆記動作の保存と再現2013
- 著者名/発表者名
  遠山大輔, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] 通信制約下での視触覚通信のための画像処理2013
- 著者名/発表者名
  矢代大祐, 市川陽介, 弓場井一裕, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] 触覚通信のため通信機器内のキューの状態推定2013
- 著者名/発表者名
  山本新悟, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭, 平井淳之
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] 低侵襲手術のための触覚鉗子2012
- 著者名/発表者名
  矢代大祐
- 学会等名
  電気学会知覚情報技術委員会『触覚提示デバイスの高度化』調査専門委員会
- 発表場所
  静岡
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Fixed-order SISO Controller Design for H∞ Loop Shaping Method Using Frequency Responses
- 著者名/発表者名
  Takayuki Kubo, Kazuhiro Yubai, Alireza Karimi, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Seville, Spain
- 年月日
  2015-03-17 – 2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Suppression of Performance Degradation in a Reconfigurable Robot with Wireless Transmission Based on Quantization Error Observer
- 著者名/発表者名
  Taichi Mouri, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Bottleneck Link Bandwidth Estimation Method for Visual-Haptic Communication
- 著者名/発表者名
  Shingo Yamamoto, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Design of Suboptimal Weight Using Frequency Responses Guaranteeing Performance Level of Controller for H Infinity Loop Shaping Method
- 著者名/発表者名
  Takayuki Kubo, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  CACS International Automatic Control Conference
- 発表場所
  Kaohsiung, Taiwan
- 年月日
  2014-11-24 – 2014-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Design of Position Controller for Two-mass System Including Non-linear Actuator and Linear Spring
- 著者名/発表者名
  Takeru Aoyama, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada
- 学会等名
  Proceedings of 1st International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420413
[学会発表] Design of Multivariable Controller Attaining Diagonal Dominance Using Frequency Responses
- 著者名/発表者名
  Shogo Shinoda, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Two Stage Data-Driven Controller Tuning Method Using Closed-Loop Data Considering Closed-Loop Stability
- 著者名/発表者名
  Haruki Matsumoto, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Estimation of Controller Performance Using Information of Local Intelligence for a Reconfigurable Robot
- 著者名/発表者名
  Ryota Isobe, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Suppression of Performance Degradation of Reconfigurable Robot by Quantization Error Based on Quantization Error Observer
- 著者名/発表者名
  Taichi Mouri, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, Junji Hirai, and Roberto Oboe
- 学会等名
  CACS International Automatic Control Conference
- 発表場所
  Kaohsiung, Taiwan
- 年月日
  2014-11-24 – 2014-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239
[学会発表] Weight Optimization for H Infinity Loop Shaping Method Using Frequency Response Data of SISO Stable Plant
- 著者名/発表者名
  Takayuki Kubo, Kazuhiro Yubai, Daisuke Yashiro, and Junji Hirai
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics
- 発表場所
  Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760239

1. 駒田諭 (10215387)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 82件
2. 弓場井一裕 (10324542)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 25件
3. 矢向高弘 (20286652)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 白井達也 (20342503)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 武田湖太郎 (50618733)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
6. 大西公平

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

矢代 大祐 Yashiro Daisuke

研究課題

研究成果

共同研究者

痙縮を神経性と非神経性の要素に分離して評価する新しい手法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

クアッドティルトロータのバイラテラル制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

剛性可変腱駆動アームの作業実現のための視空間ビジュアルサーボ下での位置／力制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ティルトロータ機を用いた力覚フィードバックを伴うマスタ・スレーブ型遠隔操作研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人との共存のためのステレオカメラを有する３次元空間剛性可変腱駆動アームの制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

球体マルチロータヘリコプタのバイラテラル遠隔操作研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

STDMA型メッシュネットワークによる高信頼バイラテラル制御系の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体筋骨格の有用性を利用した視覚を有する剛性可変腱駆動アームのモーション制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複合知覚支援を伴うバイラテラル遠隔操作システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 飛躍するドローン2016

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 電気学会技術報告-実世界ハプティクスの最新技術2016

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Modeling of Ankle Joint Elastic Torque-Angle Characteristics Using Time-Varying Elastic Coefficient During Passive Plantar and Dorsiflexion2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Contact Force Control Using a Variable Spring Constant Model to Represent Axial Torsion Phenomena for an Articulated Robot with Motors with Built-In Double Encoders2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Estimation of Plantar/Dorsiflexion Torque During Isokinetic Contraction Using Surface Electromyogram of Agonist Muscles, Ankle/Knee Joint Angles, and Ankle Angular Velocity2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

矢代大祐 Yashiro Daisuke