| 研究者番号 |
60612520
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2024年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 教授
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2019年度 – 2022年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 准教授
2018年度: 東北大学, 工学研究科, 助教
2012年度 – 2014年度: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2012年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 /
知能機械学・機械システム
- 研究代表者以外
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航空宇宙工学
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| キーワード |
- 研究代表者
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極限探査ロボット / 移動ロボット / クライミング移動 / テザー移動 / ハンドアイ / 凹凸適応ハンド / ロボット / 極限探査 / ロボットハンド / 探査ロボット
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/ 極限ロボット / 極限地形 / 鉤爪型ロボットグリッパー / 移動探査ロボット / テザークライミング / クライミングロボット / 自律歩容 / フリークライミングロボティクス / 把持力の力学的異方性 / 惑星探査ロボット / 断崖絶壁クライミング / 自律歩容原理 / 把持力 / 鉤爪グリッパ / フリークライミング / 繊毛 / 繊毛機構 / 移動原理 / 宇宙ロボット / 移動力学 / 力学モデリング / 振動推進 / 微小重力
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- 研究代表者以外
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レーザーレンジセンサ / はやぶさ２ / 全方位カメラ / レーザーレン ジセンサ / スリップ推定 / 走行制御 / 地形計測 / 移動ロボット / 月惑星探査
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