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日本ロボット学会誌
巻: TBD
IEEE Robotics and Automation Letters
巻: 3 号: 3 ページ: 1765-1770
10.1109/lra.2018.2794517
Journal of Field Robotics
巻: Vol.28 号: 6 ページ: 950-960
10.1002/rob.20415