永岡健司 Nagaoka Kenji

研究者番号	60612520
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-2937-0964
所属 (現在)	2025年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 教授 2019年度 – 2022年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 准教授 2018年度: 東北大学, 工学研究科, 助教 2012年度 – 2014年度: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2012年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外航空宇宙工学
キーワード	研究代表者極限探査ロボット / 移動ロボット / クライミング移動 / テザー移動 / ハンドアイ / 凹凸適応ハンド / ロボット / 極限探査 / ロボットハンド / 探査ロボット … もっと見る / 極限ロボット / 極限地形 / 鉤爪型ロボットグリッパー / 移動探査ロボット / テザークライミング / クライミングロボット / 自律歩容 / フリークライミングロボティクス / 把持力の力学的異方性 / 惑星探査ロボット / 断崖絶壁クライミング / 自律歩容原理 / 把持力 / 鉤爪グリッパ / フリークライミング / 繊毛 / 繊毛機構 / 移動原理 / 宇宙ロボット / 移動力学 / 力学モデリング / 振動推進 / 微小重力 … もっと見る研究代表者以外レーザーレンジセンサ / はやぶさ２ / 全方位カメラ / レーザーレンジセンサ / スリップ推定 / 走行制御 / 地形計測 / 移動ロボット / 月惑星探査隠す

フリークライミング・ロボティクスを変革する地形を超越した三叉アンカリングハンド研究代表者
- 研究代表者
  
  永岡健司
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  九州工業大学
超人的ロコモーションを可能とするスパイダーマン型ロボットシステムの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  永岡健司
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  九州工業大学
異方性と不確定性を内包したフリークライミングロボットの自律歩容原理研究代表者
- 研究代表者
  
  永岡健司
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  九州工業大学
   東北大学
偏心モータによる繊毛推進機構の微小重力環境適応型ホップ移動に関する力学理論研究代表者
- 研究代表者
  
  永岡健司
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御
- 研究代表者
  
  吉田和哉
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  東北大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2014 2013 2012 2011 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 把持力補償機能を有する四脚型ロッククライミングロボットの垂直登攀実験2022
- 著者名/発表者名
  川野智博, 木村遼哉, 川口大輝, 永岡健司
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: TBD
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02119
[雑誌論文] Passive Spine Gripper for Free-Climbing Robot in Extreme Terrain2018
- 著者名/発表者名
  Kenji Nagaoka, Hayato Minote, Kyohei Maruya, Yuki Shirai, Kazuya Yoshida, Takeshi Hakamada, Hirotaka Sawada, and Takashi Kubota
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 3 号: 3 ページ: 1765-1770
- DOI
  10.1109/lra.2018.2794517
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13721
[雑誌論文] Development ofleg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2011
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Hiroaki Kinoshita, Kazuya Yoshida, Kenjiro Tadakuma,Eiji Koyanagi
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics
  
  巻: Vol.28 号: 6 ページ: 950-960
- DOI
  10.1002/rob.20415
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] 鉤爪型グリッパーの凹凸地形把持点に関する実験解析2023
- 著者名/発表者名
  奥座夕貴, 永岡健司
- 学会等名
  日本機械学会九州支部第54回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02119
[学会発表] フリークライミングロボットのための鉤爪型ロボットグリッパ―の把持特性解析2022
- 著者名/発表者名
  脇園皓士, 奥座夕貴, 川口大輝, 永岡健司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02119
[学会発表] A tethered-climbing robot system for lunar terrain: modeling and analysis2022
- 著者名/発表者名
  Simon Harms, Tomohiro Kawano, Kenji Nagaoka
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02119
[学会発表] 極限地形での空間移動が可能なテザークライミング型ロボットのための伸展アーム機構のプロトタイプ開発2021
- 著者名/発表者名
  川野智博, 川口大輝, 永岡健司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02119
[学会発表] 洞窟探査のための四脚型フリークライミングロボットの天井歩行実験2021
- 著者名/発表者名
  川口大輝, 川野智博, 脇園皓士, 永岡健司
- 学会等名
  第17回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoVic）／第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス（SEC）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02119
[学会発表] 把持力補償機能を有する四脚型ロッククライミングロボットの垂直登攀実験2021
- 著者名/発表者名
  川野智博, 木村遼哉, 川口大輝, 永岡健司
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02119
[学会発表] 凹凸地形における鉤爪型ロボットグリッパ―のなぞり把持の提案2020
- 著者名/発表者名
  川口大輝, 永岡健司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13721
[学会発表] Dynamic equilibrium of climbing robots based on stability polyhedron for gravito-inertial acceleration2020
- 著者名/発表者名
  Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  The 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02119
[学会発表] Non-periodic gait planning based on salient region detection for a planetary cave exploration robot2020
- 著者名/発表者名
  Kentaro Uno, Yusuke Koizumi, Keigo Haji, Maximilian Keiff, Simon Harms, Warley F. R. Ribeiro, William Jones, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  The 15th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02119
[学会発表] 凹凸地形における鉤爪型ロボットグリッパ―のなぞり把持の提案2020
- 著者名/発表者名
  川口大輝, 永岡健司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02119
[学会発表] フリークライミングロボットのための地形とグリッパの幾何学形状にもとづく把持候補点検出手法2020
- 著者名/発表者名
  羽地啓悟, 宇野健太朗, 永岡健司, 吉田和哉
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13721
[学会発表] Gait Planning for a Free-Climbing Robot based on Tumble Stability2019
- 著者名/発表者名
  Kentaro Uno, Warley F. R. Ribeiro, William Jones, Yuki Shirai, Hayato Minote, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13721
[学会発表] Analysis of Motion Control for a Quadruped Ground-Gripping Robot for Minor Body Exploration2019
- 著者名/発表者名
  Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  The 32nd International Symposium on Space Technology and Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13721
[学会発表] Passive Spine Gripper for Free-Climbing Robot in Extreme Terrain2018
- 著者名/発表者名
  Kenji Nagaoka, Hayato Minote, Kyohei Maruya, Yuki Shirai, Kazuya Yoshida, Takeshi Hakamada, Hirotaka Sawada, and Takashi Kubota
- 学会等名
  The 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13721
[学会発表] 崖降り・崖登り探査のための脚型ロボットの研究開発2018
- 著者名/発表者名
  吉田和哉, 永岡健司, 宇野健太朗, 白井有樹, William Jones
- 学会等名
  第62回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13721
[学会発表] フリークライミングロボットのための歩容計画法の提案2018
- 著者名/発表者名
  宇野健太郎, Warley F. R. Ribeiro, 白井有樹, 永岡健司, 吉田和哉
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13721
[学会発表] Gait Analysis of a Free-Climbing Robot on Sloped Terrain for Lunar and Planetary Exploration2018
- 著者名/発表者名
  Yuki Shirai, Hayato Minote, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  The 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13721
[学会発表] Aanalysis and Evaluation of Deployment Mechanism of a Tiny Rover in a Microgravity by Drop Tower Experiments2014
- 著者名/発表者名
  Kenji Nagaoka, Hiroyuki Yatsunami, Kazuya Yoshida, Tadashi Adachi, Masamitsu Kurisu, Yoji Kuroda, Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota, Hajime Yano
- 学会等名
  40th COSPAR Scientific Assembly 2014
- 発表場所
  Moscow, Russia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760193
[学会発表] Modeling and Analysis of Ciliary Micro-Hopping Locomotion Actuated by an Eccentric Motor in a Microgravity2013
- 著者名/発表者名
  Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760193
[学会発表] Evaluation of the Reconfiguration Effects of Planetary Rovers on their LateralTraversing of Sandy Slopes2012
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Inotsume, Masataku Sutoh, KenjiNagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  St. Paul,U.S.A.
- 年月日
  2012-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Evaluation of Influence of SurfaceShape of Locomotion Mechanism onTraveling Performance of PlanetaryRovers2012
- 著者名/発表者名
  Masataku Sutoh, Kenji Nagaoka, KeijiNagatani, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  2012 IEEE InternationalConference on Robotics and Automation
- 発表場所
  St. Paul, U.S.A.
- 年月日
  2012-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Ciliary Micro‐hopping Locomotion ofan Asteroid Exploration Robot2012
- 著者名/発表者名
  Kenji Nagaoka, Riku Takano, Takayuki Izumo, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  International Symposium on ArtificialIntelligence, Robotics and Automation in Space
- 発表場所
  Turin, Italy
- 年月日
  2012-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Slope Traversability Analysis ofReconfigurable Planetary Rovers2012
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Inotsume, Masataku Sutoh,Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, KazuyaYoshida
- 学会等名
  2012IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Faro, Portugal
- 年月日
  2012-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] 次期小惑星探査ロボットのための繊毛推進機構の移動特性2012
- 著者名/発表者名
  永岡健司,高野陸,出茂嵩之,吉田和哉
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] 小惑星探査ローバのための繊毛式マイクロホップの動力学解析2012
- 著者名/発表者名
  永岡健司, 吉田和哉
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760193
[学会発表] Ciliary Locomotion of an Asteroid Exploration Rover with an Eccentric Motor2012
- 著者名/発表者名
  Kenji Nagaoka, Riku Takano, Takayuki Izumo, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  The 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
- 発表場所
  Turin, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760193
[学会発表] 小惑星探査ローバのための繊毛式マイクロホップの動力学解析2012
- 著者名/発表者名
  永岡健司,吉田和哉
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2012-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] 小天体表面把持移動ロボットのための摩擦理論に基づく把持特性の実験的評価
- 著者名/発表者名
  湯口雄大, 永岡健司, 吉田和哉
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場, 富山市
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760193
[学会発表] Experimental Evaluation of Gripping Characteristics Based on Frictional Theory for Ground Grip Locomotive Robot on an Asteroid
- 著者名/発表者名
  Yudai Yuguchi, Warley F. R. Ribeiro, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Washington, USA
- 年月日
  2015-05-26 – 2015-05-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760193
[学会発表] Development of MINERVA-II2, a Micro-Robot for Asteroid Surface Exploration with Innovative Mobility
- 著者名/発表者名
  Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida, Masamitsu Kurisu, Koichi Osaka, Kenjiro Tadakuma, Yuichi Tsumaki, Takashi Mineta, Shinichi Kimura, Tomohiro Narumi, Takashi Kubota, Tetsuo Yoshimitsu
- 学会等名
  11th Low-Cost Planetary Missions Conference
- 発表場所
  Berlin, Germany
- 年月日
  2015-06-09 – 2015-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760193
[学会発表] 次期小惑星探査ロボットのための繊毛推進機構の移動特性
- 著者名/発表者名
  永岡健司，高野陸，出茂嵩之，吉田和哉
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Ciliary Micro‐hopping Locomotion of an Asteroid Exploration Robot
- 著者名/発表者名
  Kenji Nagaika, Riku Takano, Takayuki Izumo, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  International Symposium on Artifi cial Intelligence, Robotics and Automation in Space
- 発表場所
  Turin, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Aanalysis and Evaluation of Deployment Mechanism of a Tiny Rover in a Microgravity by Drop Tower Experiments
- 著者名/発表者名
  Kenji Nagaoka, Hiroyuki Yatsunami, Kazuya Yoshida, Tadashi Adachi, Masamitsu Kurisu, Yoji Kuroda, Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota, Hajime Yano
- 学会等名
  40th COSPAR Scientific Assembly
- 発表場所
  Moscow, Russia
- 年月日
  2014-08-02 – 2014-08-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760193
[学会発表] 小惑星探査ローバのための繊毛式マイクロホップの動力学解析
- 著者名/発表者名
  永岡健司，吉田和哉
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122

1. 吉田和哉 (00191578)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
2. 永谷圭司 (80314649)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
3. 中西洋喜 (90361120)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

永岡 健司 Nagaoka Kenji

研究課題

研究成果

共同研究者

フリークライミング・ロボティクスを変革する地形を超越した三叉アンカリングハンド研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

超人的ロコモーションを可能とするスパイダーマン型ロボットシステムの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

異方性と不確定性を内包したフリークライミングロボットの自律歩容原理研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

偏心モータによる繊毛推進機構の微小重力環境適応型ホップ移動に関する力学理論研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 把持力補償機能を有する四脚型ロッククライミングロボットの垂直登攀実験2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Passive Spine Gripper for Free-Climbing Robot in Extreme Terrain2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development ofleg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2011

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 鉤爪型グリッパーの凹凸地形把持点に関する実験解析2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] フリークライミングロボットのための鉤爪型ロボットグリッパ―の把持特性解析2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A tethered-climbing robot system for lunar terrain: modeling and analysis2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 極限地形での空間移動が可能なテザークライミング型ロボットのための伸展アーム機構のプロトタイプ開発2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 洞窟探査のための四脚型フリークライミングロボットの天井歩行実験2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 把持力補償機能を有する四脚型ロッククライミングロボットの垂直登攀実験2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 凹凸地形における鉤爪型ロボットグリッパ―のなぞり把持の提案2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Dynamic equilibrium of climbing robots based on stability polyhedron for gravito-inertial acceleration2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

永岡健司 Nagaoka Kenji