河村晃宏 KAWAMURA AKIHIRO

研究者番号	60706555
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2024年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 准教授 2016年度 – 2021年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教 2015年度: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分59020:スポーツ科学関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分61010:知覚情報処理関連 / 知能ロボティクス
キーワード	研究代表者スポーツクライミング / 力覚センサ / 力センサ / 運動解析 / 運動計測 / ひずみゲージ / 視覚センサ / 距離センサ / 人物姿勢推定 / ICP … もっと見る / RGBDセンサ / 姿勢推定 / クライミング / 情報提示インターフェース / モーションキャプチャ / 機械力学・制御 / 知能ロボティックス / トルクセンサ / 安定解析 / 運動制御 / 劣駆動 / カウンタウェイト / ロボットアーム … もっと見る研究代表者以外空気圧駆動 / ロボット / ソフトロボット / センサ / インフレータブル構造 / 光弾性 / インフレータブル / ロボットアーム / 空間知能化 / 環境モデリング / 知能ロボティクス / 清掃ロボット / レーザスキャナ / 破砕プラスチック / 漂着プラスチックごみ / 実時間有限要素解析 / 手術手技訓練システム / 低侵襲手術 / 運動制御 / ヒューマン-マシンインターフェース / ウェアラブルセンシング / 液晶エラストマー / 時間軸変換 / 軽量柔軟ロボット / 高分子センサ / マッサージシステム / 可変粘弾性機構 / 非線形粘弾性解析 / ポリマーセンサー / 粘弾性解析 / アクチュエータ / 高分子材料 / 柔軟ロボット / 知能ロボティックス / ユーザインターフェース / バーチャルリアリティ / 知能ロボット / ロバスト性 / 仮想フレーム / 筋骨格系 / マニピュレーション / 感覚運動統合 / 多指ハンド / 姿勢制御 / 力制御 / 状態推定 / 人工筋肉 / フィードフォワード / フィードバック / ロバスト / 時間遅れ / インフレータブルロボット / ポリマセンサ / ポリマーロボット / ウレタン / 力学数値シミュレーション / ソフトロボティクス / 柔軟軽量 / ビッグデータ / レーザ計測隠す

ボルト型多軸力覚センサを用いたスポーツクライミングの運動計測システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  河村晃宏
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59020:スポーツ科学関連
- 研究機関
  九州大学
単視点画像情報と力覚情報の統合によるスポーツクライミングの動作計測・解析研究代表者
- 研究代表者
  
  河村晃宏
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59020:スポーツ科学関連
- 研究機関
  九州大学
海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発
- 研究代表者
  
  倉爪亮
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  九州大学
AIに基づく外科医の術中技能の定量化による次世代低侵襲手術手技訓練システム
- 研究代表者
  
  諸岡健一
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61010:知覚情報処理関連
- 研究機関
  岡山大学
   九州大学
スポーツクライミングにおける人体の運動知能の獲得と最適化研究代表者
- 研究代表者
  
  河村晃宏
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分59020:スポーツ科学関連
- 研究機関
  九州大学
インフレータブル構造ロボットシステムの設計論構築
- 研究代表者
  
  川村貞夫
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  立命館大学
感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略
- 研究代表者
  
  田原健二
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  九州大学
Previewed Reality -未来の可視化システムの構築-
- 研究代表者
  
  倉爪亮
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  九州大学
カウンタウェイト駆動によるZero Friction Armの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  河村晃宏
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  九州大学
空気圧駆動インフレータブルロボットアーム実現のための基礎研究
- 研究代表者
  
  川村貞夫
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学
高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用
- 研究代表者
  
  倉爪亮
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  九州大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] T. Watanabe, K. Harada and M. Tada (Eds.): Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation, 1st Ed. Chapter 9: A Grasping and Manipulation Scheme That is Robust Against Time Delays of Sensing Information: An Application of a Controller Based on Finger-Thumb Opposability2018
- 著者名/発表者名
  K. Tahara and A. Kawamura
- 総ページ数
  200
- 出版者
  Academic Press
- ISBN
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02882
[雑誌論文] Artificial Cutaneous Sensing of Object Slippage using Soft Robotics with Closed‐Loop Feedback Process2021
- 著者名/発表者名
  Tomohito Sekine, Yi-Fei Wang, Jinseo Hong, Yasunori Takeda, Reo Miura, Yushi Watanabe, Mai Abe, Yoshiki Mori, 王忠奎, Daisuke Kumaki, Fabrice Domingues Dos Santos, Atsuhsi Miyabo, Sadao Kawamura, and Shizuo Tokito
- 雑誌名
  
  Small Science
  
  巻: 1 号: 3 ページ: 2100002-2100002
- DOI
  10.1002/smsc.202100002
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] Flexible self-powered multifunctional sensor for stiffness-tunable soft robotic gripper by multimaterial 3D printing2021
- 著者名/発表者名
  Mengying Xie, Mingzhu Zhu, Zhaoshu Yang, Shima Okada, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Nano Energy
  
  巻: 79 ページ: 105438-105438
- DOI
  10.1016/j.nanoen.2020.105438
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] Development of a tour guide and co-experience robot system using the quasi-zenith satellite system and the 5th-generation mobile communication system at a Theme Park2021
- 著者名/発表者名
  Matsumoto Kohei、Yamada Hiroyuki、Imai Masato、Kawamura Akihiro、Kawauchi Yasuhiro、Nakamura Tamaki、Kurazume Ryo
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 8 号: 1
- DOI
  10.1186/s40648-021-00192-7
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[雑誌論文] A Soft Robotic Hand Based on Bellows Actuators for Dishwashing Automation2021
- 著者名/発表者名
  王忠奎, Takao Hirata, Takanori Sato, Tomoharu Mori, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 2139-2146
- DOI
  10.1109/lra.2021.3061063
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-18H03764, KAKENHI-PROJECT-17H01224
[雑誌論文] A Scooping-Binding Robotic Gripper for Handling Various Food Products2021
- 著者名/発表者名
  王忠奎, Haruki Furuta, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 8
- DOI
  10.3389/frobt.2021.640805
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] A Soft Robotic Finger with Self-powered Triboelectric Curvature Sensor Based on Multi-Material 3D Printing2020
- 著者名/発表者名
  Mingzhu Zhu, Mengying Xie, Xuanming Lu, Shima Okada, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Nano Energy
  
  巻: 73 ページ: 104772-104772
- DOI
  10.1016/j.nanoen.2020.104772
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] Relationship between Photoelasticity of Polyurethane and Dielectric Anisotropy of Diisocyanate, and Application of High-Photoelasticity Polyurethane to Tactile Sensor for Robot Hands2020
- 著者名/発表者名
  Masahiko Mitsuzuka, Yuho Kinbara, Mizuki Fukuhara, Maki Nakahara, Takashi Nakano, Jun Takarada, 王忠奎, Yoshiki Mori, Masakazu Kageoka, Tsutomu Tawa, Sadao kawamura, Yoshiro Tajitsu
- 雑誌名
  
  Polymers
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 143-143
- DOI
  10.3390/polym13010143
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] Near-future perception system: Previewed Reality2020
- 著者名/発表者名
  Egashira Asuka、Horikawa Yuta、Hayashi Takuma、Kawamura Akihiro、Kurazume Ryo
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 1 ページ: 19-30
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1829041
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[雑誌論文] Simultaneous gravity and gripping force compensation mechanism for lightweight hand-arm robot with low-reduction reducer2019
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori、Mitabe Yuki、Kawamura Sadao
- 雑誌名
  
  Robotica
  
  巻: なし号: 6 ページ: 1-14
- DOI
  10.1017/s0263574718001479
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04048, KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] Development of Dam Inspection Robot with Negative Pressure Effect Plate2019
- 著者名/発表者名
  Norimitsu Sakagami, Yosuke Yumoto, Takahiro Takebayashi and Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Field Robotics
  
  巻: 36, 8 号: 8 ページ: 1422-1435
- DOI
  10.1002/rob.21911
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] Flexible Multifunctional Sensors for Wearable and Robotic Applications2019
- 著者名/発表者名
  Xie Mengying, Hisano Kyohei, Zhu Mingzhu, Toyoshi Takuya, Pan Min, Okada Shima, Tsutsumi Osamu, Kawamura Sadao, Bowen Chris
- 雑誌名
  
  Advanced Materials Technologies
  
  巻: 4 号: 3 ページ: 1800626-1800626
- DOI
  10.1002/admt.201800626
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K05265, KAKENHI-PROJECT-18H03764, KAKENHI-PROJECT-17H07255, KAKENHI-PROJECT-19K21131, KAKENHI-PROJECT-18K12146
[雑誌論文] A Fully Multi-Material Three-Dimensional Printed Soft Gripper with Variable Stiffness for Robust Grasping2019
- 著者名/発表者名
  Zhu Mingzhu、Mori Yoshiki、Wakayama Tatsuhiro、Wada Akira、Kawamura Sadao
- 雑誌名
  
  Soft Robotics
  
  巻: －号: 4 ページ: 507-519
- DOI
  10.1089/soro.2018.0112
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764, KAKENHI-PROJECT-17H07255
[雑誌論文] Mechanical design and control of inflatable robotic arms for high positioning accuracy2018
- 著者名/発表者名
  Hye-Jong Kim, Akihiro Kawamura, Yasutaka Nishioka, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.32,No.2 ページ: 89-104
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[雑誌論文] 情報構造化環境プラットフォームROS-TMSとBig Sensor Boxの提案2017
- 著者名/発表者名
  倉爪亮，ピョユンソク，辻徳生，河村晃宏
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.35,No.4 ページ: 346-357
- NAID
  130006855127
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[雑誌論文] Design and Validation of Exoskeleton Actuated by Soft Modules toward Neurorehabilitation - Vision-Based Control for Precise Reaching Motion of Upper Limb2017
- 著者名/発表者名
  Victoria W Oguntosin, Yoshiki Mori, Hyejong Kim, Slawomir J Nasuto, Sadao Kawamura, Yoshikatsu Hayashi
- 雑誌名
  
  Frontiers in neuroscience
  
  巻: Vol.11，Article 352 ページ: 1-19
- DOI
  10.3389/fnins.2017.00352
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] RGBD 画像を用いた人物姿勢推定 ICP アルゴリズムによる位置補正（第一報）2023
- 著者名/発表者名
  森永亘, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11468
[学会発表] Development of a Bolt Type Force Sensor using Strain Gauges for Sport Climbing2023
- 著者名/発表者名
  Akihiro Kawamura, Takato Nakashima, Ryo Kurazume, Masakado Danjo
- 学会等名
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11468
[学会発表] 歪みゲージを用いたボルト型力覚センサの開発2022
- 著者名/発表者名
  中嶋峻大, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11468
[学会発表] Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment2022
- 著者名/発表者名
  Matsumoto Kohei、Kawamura Akihiro、An Qi、Kurazume Ryo
- 学会等名
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 医療・介護施設内見守りロボットQurianaの開発2021
- 著者名/発表者名
  井塚智也, 河村晃宏, 安琪, 倉爪亮
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Computational and Experimental Investigation of a Negative Pressure Effect Plate for Underwater Inspection Robots2021
- 著者名/発表者名
  Takazumi Iwahori Takahiro Takebayashi, Norimitsu Sakagami, and Sadao Kawamura
- 学会等名
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション2021
- 著者名/発表者名
  松本耕平, 河村晃宏, 安琪, 倉爪亮
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 力計測によるクライミングのランジ動作の運動解析2021
- 著者名/発表者名
  河村晃宏，森永亘，倉爪亮
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021 (SHD2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11468
[学会発表] Mobile Robot Navigation using Learning-based Method based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment2021
- 著者名/発表者名
  Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Qi An, Ryo Kurazume
- 学会等名
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 三次元動作および力の同時計測によるクライミングの乗り込み動作の運動解析2020
- 著者名/発表者名
  伊熊瞳, 佐渡島悠樹, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K17824
[学会発表] ポリウレタンの光弾性を利用した柔軟な触覚センサの開発2020
- 著者名/発表者名
  M.Mitsuzuka,M.Fukuhara ,Z.Wang ,Y.Kinbara ,Y.Sugino ,T.Mori ,I.Nakagawa ,I.Kawahara ,H.Yanagimoto,S.Tanaka ,J.Takarada , Y.Tajitsu and S.Kawamura
- 学会等名
  第30回日本MRS年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] スポーツクライミングの動作・力情報可視化インターフェースの開発2020
- 著者名/発表者名
  佐渡島悠樹, 伊熊瞳, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K17824
[学会発表] Measuring Device Developed for Soft Materials and Deep-Sea Applications2020
- 著者名/発表者名
  Norimitsu Sakagami,, Natsuki Nose, Itaru Imanishi and Sadao Kawamura
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション2020
- 著者名/発表者名
  松本耕平, 河村晃宏, 安琪, 倉爪亮
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] ポリ乳酸圧電センサを利用した柔軟な触覚センサの開発2020
- 著者名/発表者名
  M.Mitsuzuka,Y.Mori,M.Morita,Y.Wayaku,Y.Matoba,S.Shiomi,R.Nakanishi,K.Takatani,J.Takarada,M.Shimizu ,Y.Tajitsu and S.Kawamura
- 学会等名
  第30回日本MRS年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発2020
- 著者名/発表者名
  井塚智也, 林拓真, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Smart Previewed Reality の開発 -スマートフォンを用いた近未来可視化システム-2020
- 著者名/発表者名
  林拓真, 井塚智也, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] 第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発2020
- 著者名/発表者名
  松本耕平, 今井将人, 山田弘幸, 河村晃宏, 川内康裕, 中村珠幾, 倉爪亮
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Measuring Device Developed for Soft Materials and Deep-Sea Applications2020
- 著者名/発表者名
  Norimitsu Sakagami, Natsuki Nose, Itaru Imanishi and Sadao Kawamura
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Haptic Shared Control for Path Tracking Tasks of Underwater Vehicles2020
- 著者名/発表者名
  Hirokazu Konishi, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada, Sadao Kawamura
- 学会等名
  2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 情報構造化空間管理システム ROS2-TMS の開発2020
- 著者名/発表者名
  ソンミンス, 井塚智也, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] A New 3D Motion and Force Measurement System for Sport Climbing2020
- 著者名/発表者名
  Hitomi Iguma, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K17824
[学会発表] クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発2020
- 著者名/発表者名
  川﨑修平, 松本耕平, 河村晃宏, 山科亮太, 青木惇季, 倉爪亮
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00230
[学会発表] Analysis of Joint Stiffness in Motion Control of an Inflatable Robotic Arm2019
- 著者名/発表者名
  Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- 学会等名
  The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] High-Precision 6DOF Object Manipulation Using Redundant Parallel Drive Soft Fingers and Visual Feedback.2019
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Tatsuhiro Wakayama, Akira Wada and Sadao Kawamura
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Tatara, Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Sadao Kawamura
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 多点接触を考慮したスポーツクライミングのための運動計測システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  伊熊瞳, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K17824
[学会発表] 可動域拡大と振動抑制を目的としたインフレータブルロボット関節の提案2019
- 著者名/発表者名
  山本隆樹,河村晃宏,川村貞夫
- 学会等名
  SICE第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 拮抗型インフレータブルアクチュエータの関節剛性を考慮した運動制御2019
- 著者名/発表者名
  野間口直樹, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Inflatable Robotic Arm with Overlaid Plastic Sheet Structure2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Tatara, Kazuki Ebisu, Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Sadao Kawamura
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Development of Soft Mechanical Tactile Sensor2019
- 著者名/発表者名
  M.Mitsuzuka, M.Fukuhara, Y.Kinbara ,T.Mori, J.Takarada ,Y.Tajitsu and S. Kawamura.
- 学会等名
  第29回日本MRS年次大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] スポーツクライミングのための運動計測システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  伊熊瞳, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K17824
[学会発表] Underwater Robot with Negative Pressure Effect Plates for Maintenance of Underwater Structures.2019
- 著者名/発表者名
  Daiki Yamada, Takahiro Takebayashi, Hirotaka Kato, Norimitsu Sakagami and Sadao Kawamura
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 生活支援サービスのための移動型インフレータブルロボットアームの開発2018
- 著者名/発表者名
  多田羅僚介, 野間口直樹, 河村晃宏, 倉爪亮, 川村貞夫
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] A 3D printed Two DoF Soft Robotic Finger With Variable Stiffness2018
- 著者名/発表者名
  Zhu, M., Mori, Y., Xie, M., Wada, A., & Kawamura, S
- 学会等名
  2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Inflatable Robotic Arm on a Mobile Platform for Home Service2018
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Tatara, Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura and Ryo Kurazume
- 学会等名
  The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] インフレータブルロボットアームによるピックアンドプレイス作業の実現2018
- 著者名/発表者名
  多田羅僚介, 河村晃宏, 倉爪亮, 川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] １自由度旋回式カウンタウェイト駆動ロボットアームの運動制御2017
- 著者名/発表者名
  石根亮介, 河村晃宏, 倉爪亮, 川村貞夫
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18053
[学会発表] Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights2017
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- 学会等名
  The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18053
[学会発表] 空気圧駆動インフレータブルアクチュエータの特性解析と数値シミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  野間口直樹、河村晃宏、江頭飛鳥、倉爪亮、川村貞夫
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 全周レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定 -幾何・画像特徴量とDeep Neural Network を用いた識別-2017
- 著者名/発表者名
  大音雄輝, 中嶋一斗, 南承佑, 河村晃宏, Oscar Martinez Mozos, 倉爪亮
- 学会等名
  第22回ロボティクスシンポジア講演会
- 発表場所
  群馬県　磯部温泉（群馬県・安中市）
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box”2017
- 著者名/発表者名
  Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, A. Kawamura
- 学会等名
  IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Simulation Development for Inflatable Pneumatic Actuators2017
- 著者名/発表者名
  Akihiro Kawamura, Naoki Nomaguchi, Asuka Egashira, Sadao Kawamura, Ryo Kurazume
- 学会等名
  The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別2017
- 著者名/発表者名
  中嶋一斗, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[学会発表] Previewed Reality: Near-future perception system2017
- 著者名/発表者名
  Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- 学会等名
  The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14199
[学会発表] 環境埋込センサと計測ロボット群によるパーソナルモビリティの屋内外の誘導2017
- 著者名/発表者名
  渡邊裕太, 重兼聡夫, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[学会発表] Motion Control for Robotic Arm with Rotational Counterweights2017
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Ishine, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- 学会等名
  2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18053
[学会発表] Previewed Reality: Near-future perception system2017
- 著者名/発表者名
  Yuta Horikawa, Asuka Egashira, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- 学会等名
  2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14199
[学会発表] 第四人称キャプショニング：相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述2017
- 著者名/発表者名
  中嶋一斗, 岩下友美, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[学会発表] Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments2017
- 著者名/発表者名
  Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- 学会等名
  The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[学会発表] 広域環境における人流データのリアルタイム没入感可視化システム2016
- 著者名/発表者名
  南承佑, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[学会発表] 軽量柔軟インフレータブルロボットアームの高出力化のための構造の改良2016
- 著者名/発表者名
  金慧鍾, 高市翔太, 菅野勇希, 堀池幸佑, 西岡靖貴, 河村晃宏, 川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 外界センサ情報と仮想物体情報の組合せによる未知物体の把持・操作手法の実験的検証2016
- 著者名/発表者名
  大藤康平，河村晃宏，辻徳生，田原健二
- 学会等名
  SI2016
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02882
[学会発表] ポリウレタンの光弾性によるインフレータブルロボットの接触力センサの開発2016
- 著者名/発表者名
  高市翔太, 堀池幸佑, 金慧錘, 河村晃宏, 川村貞夫, 田實佳郎, 三塚雅彦
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 柔軟関節と高制御性能を両立する反力利用弾性アクチュエータ2016
- 著者名/発表者名
  植村充典, 水口大喜, 河村晃宏, 川村貞夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] リアルタイム全方向レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定2016
- 著者名/発表者名
  大音雄輝, 鄭好政, 河村晃宏, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[学会発表] 構造化／非構造化環境を移動可能なパーソナルモビリティの開発2016
- 著者名/発表者名
  重兼聡夫, 渡邊裕太, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 環境情報構造化アーキテクチャROS-TMS4.0を用いたロボットサービスの実現2016
- 著者名/発表者名
  坂本潤弥, 渡邊裕太, 河村晃宏, Kurazume Ryo
- 学会等名
  2016年度日本機械学会年次大会
- 発表場所
  九州大学（福岡県・福岡市）
- 年月日
  2016-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発2016
- 著者名/発表者名
  江頭飛鳥, 河村晃宏, 金度演, 金慧鍾, 川村貞夫, 倉爪亮
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Real-time immersive VR system of pedestrian flow for large-scale environment2016
- 著者名/発表者名
  Seungwoo Nham, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- 学会等名
  The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16)
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2016-11-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249029
[学会発表] 複数の遠赤外線画像を用いた全周の接触領域検出と把持形態推定への応用2016
- 著者名/発表者名
  稲田大亮, 辻徳生, 諸岡健一, Kenji Tahara, 河村晃宏, Kurazume Ryo, 原田研介
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Precise Motion Control of SCARA Robot using Combination of PWM Signals and Visual Information2016
- 著者名/発表者名
  Akihiro Kawamura, Yoshiki Mori, Soichiro Yamate and Sadao Kawamura
- 学会等名
  IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics（AIM2016）
- 発表場所
  Banff, Alberta, Canada
- 年月日
  2016-07-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 広域環境における人流データのリアルタイム没入感可視化システム2016
- 著者名/発表者名
  南承佑, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 要介護者の見守りセンサターミナルの開発2016
- 著者名/発表者名
  清山昴平, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] リアルタイム全方向レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定2016
- 著者名/発表者名
  大音雄輝, 鄭好政, 河村晃宏, 岩下友美, 倉爪亮
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Vision-based Control of an Encoderless Lightweight Robot Arm2016
- 著者名/発表者名
  Ho Seok Ahn, Forest Fraser, Jonathan Lee, Kazuki Nomura, Hye-Jong Kim, Sadao Kawamura, Bruce A. MacDonald
- 学会等名
  Australasian Conference on Robotics and Automation 2016(ACRA2016)
- 発表場所
  The University of Queensland, Brisbane, Australia
- 年月日
  2016-12-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Real-time immersive VR system of pedestrian flow for large-scale environment2016
- 著者名/発表者名
  Seungwoo Nham, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- 学会等名
  The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16)
- 発表場所
  Osaka（大阪府・茨木市）
- 年月日
  2016-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム2016
- 著者名/発表者名
  堀川雄太, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14199
[学会発表] 情報構造化空間を拡張する群ロボットシステムの開発2016
- 著者名/発表者名
  渡邊裕太, 重兼聡夫, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] MEMS圧力センサを用いたインフレータブルロボットの2軸力センサシステムの開発2016
- 著者名/発表者名
  菅野勇希, 金慧錘, 河村晃宏, 川村貞夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 外界センサ情報と仮想物体情報の組合せによる未知物体の把持・操作手法の実験的検証2016
- 著者名/発表者名
  大藤康平, 河村晃宏, 辻徳生, Kenji Tahara
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Previewed Reality 情報構造化空間における近未来可視化システム2016
- 著者名/発表者名
  堀川雄太, 河村晃宏, 倉爪亮
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Development of a Wearable Assistive Soft Robotic Device for Elbow Rehabilitation2015
- 著者名/発表者名
  Victoria Oguntosin, William S. Harwin, Sadao Kawamura, Slawomir J. Nasuto and Yoshikatsu Hayashi
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
- 発表場所
  Singapore，Nanyang Technological University
- 年月日
  2015-08-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Development of an Inflatable Robotic Arm System Controlled by a Joystick2015
- 著者名/発表者名
  Hye-Jong KIM, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura and Yasutaka Nishioka
- 学会等名
  (RO-MAN2015)24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  Kobe, Japan，Kobe International Conference Center
- 年月日
  2015-09-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] IRアームのための拮抗型アクチュエータの差圧を利用した位置制御2015
- 著者名/発表者名
  金慧鍾，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都足立区，東京電機大学千住キャンパス
- 年月日
  2015-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Improvement of Position Accuracy for Inflatable Robotic Arm using Visual Feedback Control Method2015
- 著者名/発表者名
  Hye-Jong KIM, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura and Yasutaka Nishioka
- 学会等名
  （AIM2015）IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Busan，Korea，Busan Exhibition Convention Center
- 年月日
  2015-07-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 操作型４自由度インフレータブルロボットアームの開発2015
- 著者名/発表者名
  金慧鍾，田中悠登，河村晃宏，川村貞夫，西岡靖貴
- 学会等名
  （ROBOMEC2015）ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in 京都
- 発表場所
  京都市，京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952

1. 倉爪亮 (70272672)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 22件
2. 諸岡健一 (80323806)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 川村貞夫 (20186141)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 43件
4. 田實佳郎 (00282236)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
5. 宮内翔子 (40828555)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 田原健二 (80392033)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 中澤篤志 (20362593)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 辻徳生 (30403588)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 岩下友美 (70467877)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
10. 木野仁 (50293816)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 松谷祐希 (80757120)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 越智裕章 (50780128)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 堤治 (00313370)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
14. 植村充典 (00512443)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
15. 坂上憲光 (20373102)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
16. 岡田志麻 (40551560)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
17. 和田晃 (60802121)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. Zhu Mingzhu (50806180)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
19. 大内田研宙 (20452708)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 中嶋一斗 (20908420)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 安ち (70747873)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 石根亮介

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
23. Hayashi Yoshikatsu

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
24. MacDonald Bruce A.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
25. 安琪

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 5件
26. 王忠奎

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 4件
27. 久野恭平

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
28. 平井慎一

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

河村 晃宏 KAWAMURA AKIHIRO

研究課題

研究成果

共同研究者

ボルト型多軸力覚センサを用いたスポーツクライミングの運動計測システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

単視点画像情報と力覚情報の統合によるスポーツクライミングの動作計測・解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

AIに基づく外科医の術中技能の定量化による次世代低侵襲手術手技訓練システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

スポーツクライミングにおける人体の運動知能の獲得と最適化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

インフレータブル構造ロボットシステムの設計論構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

Previewed Reality -未来の可視化システムの構築-

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

カウンタウェイト駆動によるZero Friction Armの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

空気圧駆動インフレータブルロボットアーム実現のための基礎研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] T. Watanabe, K. Harada and M. Tada (Eds.): Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation, 1st Ed. Chapter 9: A Grasping and Manipulation Scheme That is Robust Against Time Delays of Sensing Information: An Application of a Controller Based on Finger-Thumb Opposability2018

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[雑誌論文] Artificial Cutaneous Sensing of Object Slippage using Soft Robotics with Closed‐Loop Feedback Process2021

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河村晃宏 KAWAMURA AKIHIRO