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黄 平国  HUANG PINGGUO

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60713154
所属 (現在) 2025年度: 岐阜聖徳学園大学, 経済情報学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 岐阜聖徳学園大学, 経済情報学部, 准教授
2020年度 – 2023年度: 岐阜聖徳学園大学, 経済情報学部, 准教授
2018年度 – 2019年度: 星城大学, 経営学部, 講師
2015年度 – 2016年度: 東京理科大学, 工学部, 助教
2015年度: 東京理科大学, 工学部第二部経営工学科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分60060:情報ネットワーク関連
研究代表者以外
小区分60060:情報ネットワーク関連 / 小区分21020:通信工学関連 / 通信・ネットワーク工学 / 社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
最適化 / AI / AI(人工知能) / パラメータ / 粘弾性適応制御 / QoS制御 / 触力覚通信
研究代表者以外
安定化制御 / 力覚フィードバック / サービス品質制御 … もっと見る / QoS制御 / 遠隔ロボット制御 / 機械学習 / 視触覚 / 遠隔ロボット操作 / AI技術 / 遠隔ロボット支援 / 協調作業 / 自由視点ビデオ / 視点変更 / 多視点ビデオ / QoE評価 / 臨場感通信 / 設計 / 効用 / ネットワーク / シミュレーション / 経済性 / 信頼性 / 社会インフラ 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (161件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  視触覚融合による遠隔ロボット操作の革新と効率化に向けた基礎研究

    • 研究代表者
      石橋 豊
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21020:通信工学関連
    • 研究機関
      愛知産業大学
  •  触力覚通信におけるAIによるQoS制御の最適化研究代表者

    • 研究代表者
      黄 平国
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分60060:情報ネットワーク関連
    • 研究機関
      岐阜聖徳学園大学
  •  力覚フィードバックを用いた人による遠隔ロボット支援の繊細かつ柔軟化

    • 研究代表者
      石橋 豊
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分60060:情報ネットワーク関連
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  複数の利用者とロボット間における力覚フィードバックを用いた協調作業の高度化

    • 研究代表者
      石橋 豊
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分60060:情報ネットワーク関連
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御の安定化と高品質化

    • 研究代表者
      石橋 豊
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      通信・ネットワーク工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  ネットワーク型社会基盤システム信頼性設計法の基礎的研究

    • 研究代表者
      渡邉 均
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      東京理科大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Cooperation among humans and robots in remote robot systems with force feedback2022

    • 著者名/発表者名
      P. Huang, Y. Ishibashi
    • 総ページ数
      19
    • 出版者
      IntechOpen, Human-Robot Interaction - Perspectives and Applications
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [図書] QoS control in remote robot operation with force feedback2021

    • 著者名/発表者名
      P. Huang, Y. Ishibashi
    • 総ページ数
      13
    • 出版者
      IntechOpen, Robotics Software Design and Engineering
    • ISBN
      9781839692925
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [雑誌論文] Effect of object movement control for remote robot systems with force feedback2023

    • 著者名/発表者名
      K. Nishiyori, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 雑誌名

      International Journal of Engineering and Technology (IJET)

      巻: 15 号: 4 ページ: 144-148

    • DOI

      10.7763/ijet.2023.v15.1237

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [雑誌論文] Robot position control using force information in remote robot systems with force feedback2021

    • 著者名/発表者名
      S. Ishikawa, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 雑誌名

      International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS)

      巻: 14 号: 01 ページ: 1-13

    • DOI

      10.4236/ijcns.2021.141001

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261, KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [雑誌論文] Improvement of Haptic QoE on Ball-hitting Task for Bilateral Teleoperation System2021

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Satoru Ishikawa, Kazuya Kanaishi, Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research

      巻: 10 12 ページ: 660-667

    • DOI

      10.18178/ijmerr.10.12.660-667

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763, KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [雑誌論文] Comparison of stabilization control in cooperation between remote robot systems with force feedback2020

    • 著者名/発表者名
      E. Taguchi, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, T. Miyoshi
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR)

      巻: 9 ページ: 87-92

    • DOI

      10.18178/ijmerr.9.1.87-92

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261, KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [雑誌論文] Efficiency of cooperation between remote robot systems with force feedback: Comparison with cooperation between user and remote robot system2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR)

      巻: 9 ページ: 900-905

    • DOI

      10.18178/ijmerr.9.6.900-905

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261, KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [雑誌論文] Human perception of weight in networked virtual environment with haptic sense: Influence of network delay2019

    • 著者名/発表者名
      P. Huang, Y. Ishibashi
    • 雑誌名

      Journal of Communications (JCM)

      巻: 14 ページ: 478-483

    • DOI

      10.12720/jcm.14.6.478-483

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261, KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [雑誌論文] 触力覚通信の仕組み2019

    • 著者名/発表者名
      石橋豊, 黄平国
    • 雑誌名

      電子情報通信学会誌

      巻: 102 ページ: 42-46

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [雑誌論文] 触力覚インタフェース装置の分類と特徴2019

    • 著者名/発表者名
      石橋豊, 三好孝典, 黄平国
    • 雑誌名

      電子情報通信学会誌

      巻: 102 ページ: 47-51

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [雑誌論文] Enhancement of stabilization control in remote robot system with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      P. Huang, T. Miyoshi, Y. Ishibashi
    • 雑誌名

      International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS)

      巻: 12 号: 07 ページ: 99-111

    • DOI

      10.4236/ijcns.2019.127008

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261, KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [雑誌論文] 触力覚通信におけるQoS制御2019

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 石橋豊
    • 雑誌名

      電子情報通信学会誌

      巻: 102 ページ: 64-68

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [雑誌論文] 嗅覚・力覚を用いたネットワーク型風船割りゲームにおける公平性の評価2018

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 石橋豊
    • 雑誌名

      電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌)

      巻: 138 号: 8 ページ: 356-357

    • DOI

      10.1541/ieejsmas.138.356

    • NAID

      130007429314

    • ISSN
      1341-8939, 1347-5525
    • 年月日
      2018-08-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261, KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [雑誌論文] 減災への貢献度に基づく通信網の要求信頼性決定方法に関する一考察2016

    • 著者名/発表者名
      渡邉 均、黄 平国
    • 雑誌名

      電子情報通信学会研究技術報告

      巻: CQ2015-96 ページ: 19-24

    • 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350460
  • [雑誌論文] 触力覚通信の高品質化とその未来2016

    • 著者名/発表者名
      石橋豊, 黄平国
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌B 通信

      巻: J99-B 号: 10 ページ: 911-925

    • DOI

      10.14923/transcomj.2016JBS0001

    • ISSN
      1881-0209
    • 年月日
      2016-10-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937, KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [雑誌論文] サービス停止時の損失に基づくネットワーク要求信頼性決定手法の一考察2015

    • 著者名/発表者名
      渡邉 均、黄 平国
    • 雑誌名

      電子情報通信学会研究技術報告

      巻: R2015-8 ページ: 39-43

    • 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350460
  • [雑誌論文] Influences of network delay on quality of experience for soft objects in networked real-time game with haptic sense2015

    • 著者名/発表者名
      M. Sithu, Y. Ishibashi, P. Huang, N. Fukushima
    • 雑誌名

      International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS)

      巻: 8 号: 11 ページ: 440-455

    • DOI

      10.4236/ijcns.2015.811040

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [雑誌論文] 2つのネットワークが連携する場合の要求信頼性決定手法の一考察2015

    • 著者名/発表者名
      渡邉 均、黄 平国
    • 雑誌名

      電子情報通信学会研究技術報告

      巻: CQ2014-114 ページ: 13-18

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350460
  • [雑誌論文] Reliability specification of telecommunication networks based on the failure influence by using evolutional algorithm2015

    • 著者名/発表者名
      黄 平国、渡邉 均
    • 雑誌名

      Advances in Intelligent Systems and Computing

      巻: Vol. 388 ページ: 115-126

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350460
  • [雑誌論文] 電気自動車の走行利便性と普及率の関係に関する一検討2014

    • 著者名/発表者名
      迎 尚吾、黄 平国、渡邉 均
    • 雑誌名

      電子情報通信学会研究技術報告

      巻: ITS2013-72 ページ: 25-30

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350460
  • [雑誌論文] QoE assessment of will transmission using vision and haptics in networked virtual environment2014

    • 著者名/発表者名
      Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi
    • 雑誌名

      International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS)

      巻: 7 号: 08 ページ: 265-278

    • DOI

      10.4236/ijcns.2014.78029

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [雑誌論文] 減災のための通信網信頼性モデルの構築に関する一考察2014

    • 著者名/発表者名
      渡邉 均、黄 平国
    • 雑誌名

      電子情報通信学会研究技術報告

      巻: R2014-68 ページ: 19-24

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350460
  • [学会発表] Robot position control taking account of network delays on dual-user operation of remote robot with force feedback2024

    • 著者名/発表者名
      P. Huang, M. Inui, Y. Ishibashi, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Influences of network delays on dual-user operation in remote robot systems with force feedback2024

    • 著者名/発表者名
      C. Li, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      電気学会東海支部「超スマート社会実現のための情報通信と信号処理」若手セミナー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御: 強化学習の適用2024

    • 著者名/発表者名
      大西仁, 加藤広也, 石橋豊, 黄平国
    • 学会等名
      電子情報通 信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Enhancement of dynamic output timing control of fragrance in metaverse2023

    • 著者名/発表者名
      P. Huang and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE/IEIE The 8th International Conference on Consumer Electronics - Asia (ICCE-Asia)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Remote haptic calligraphy measuring deviation from model2023

    • 著者名/発表者名
      S. Ohtani, Y. Ishibashi, and P. Huang
    • 学会等名
      The 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Enhanced robot movement control using force sensor in remote robot systems taking account of mobility2023

    • 著者名/発表者名
      Y. Ishibashi, G. Kawamura, and P. Huang
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Study on early detection and prevention of dementia using olfactory and haptic senses2023

    • 著者名/発表者名
      Pingguo Huang and Yutaka Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW) - Special Session on Computer Communications and Signal Processing for IoT
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11076
  • [学会発表] QoE assessment of adaptive Δ-causality control in remote robot systems with force feedback2023

    • 著者名/発表者名
      L. N. Gassama, A. T. Christian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEICE General Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 差分微分方程式による通信遅延下における力覚通信の安定性の解析法: 多数端末による合意制御等への応用を含む2023

    • 著者名/発表者名
      渡邉均, 黄平国, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 力情報を用いたロボット位置制御の効果: 各システムへの適用2023

    • 著者名/発表者名
      高橋哲太, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      映 像情報メディア学会冬季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Stability analysis of multiple terminal systems under communication delay by using deleyed differential equation2023

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, P. Huang, and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE/IEIE The 8th International Conference on Consumer Electronics - Asia (ICCE-Asia)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] QoE assessment of scent output in metaverse for walking support2023

    • 著者名/発表者名
      K. Nishiyori, Y. Ishibashi, and P. Huang
    • 学会等名
      The 9th Interna- tional Conference on Computer and Communications (ICCC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Study on early detection and prevention of dementia using olfactory and haptic senses2023

    • 著者名/発表者名
      P. Huang and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムの協調作業に おける利用者間協調の高品質化2023

    • 著者名/発表者名
      松井丈太朗, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Influences of network delays on dual-user operation in remote robot systems with force feedback2023

    • 著者名/発表者名
      C. Li, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術研究報告
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Dimensional similarity in human perception of slope for networked haptic virtual environments2023

    • 著者名/発表者名
      A. T. Christian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEICE General Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワー ク遅延が粘弾性の適応制御による協調作業に及ぼす影響2023

    • 著者名/発表者名
      Y. Gao, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術研究報告
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Effect of neural net- work at server on robot position control using force information2023

    • 著者名/発表者名
      T. Takahashi, S. Ohtani, Y. Ishibashi, P. Huang, and K. E. Psannis
    • 学会等名
      The 6th World Symposium on Communication Engineering (WSCE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Effect of force adjustment control in cooperative work between remote robot systems with force feedback2023

    • 著者名/発表者名
      H. Ohnishi, T. Komori, Y. Ishibashi, and P. Huang
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が力情報を用いた ロボット位置制御に及ぼす影響2023

    • 著者名/発表者名
      大谷翔多, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電気学会東海支部「超スマート社会実現のための情報通信と信号処理」若 手セミナー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] QoE assessment of single-user operation and dual-user operation in remote robot systems with force feedback2023

    • 著者名/発表者名
      L. N. Gassama, Y. Ishibashi, and P. Huang
    • 学会等名
      The 9th Interna- tional Conference on Computer and Communications (ICCC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果2023

    • 著者名/発表者名
      中川博詞, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Infuence of change in communication quality on work between remote mater-slave robot systems with force feedback2023

    • 著者名/発表者名
      K. Nishiyori, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 への強化学習の効果2023

    • 著者名/発表者名
      加藤広也, 大西仁, 石橋豊, 黄平国
    • 学会等名
      映像情報メディア学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Robot position control in remote robot systems with force feedback: Influence of network delay2023

    • 著者名/発表者名
      S. Ohtani, Y. Ishibashi, P. Huang, and Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 11th International Conference on Computer and Communications Management (ICCCM)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Writing and walking support by haptic and wearable devices2023

    • 著者名/発表者名
      P. Huang and Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Metaverse with olfactory sense for walking support2023

    • 著者名/発表者名
      K. Nishiyori, Y. Ishibashi, and P. Huang
    • 学会等名
      The 34th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Robot movement control using force sensor in remote robot systems2022

    • 著者名/発表者名
      Y. Ishibashi, K. Fujii, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に及ぼす通信品質の変化の影響,2022

    • 著者名/発表者名
      西依航太, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御2022

    • 著者名/発表者名
      加藤広也, 石橋豊, 大西仁, 黄平国
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Effects of adaptive viscoelasticity control on cooperative work in remote robot systems with force feedback2022

    • 著者名/発表者名
      R. Ye, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Human perception of curved surface with haptics for networked virtual environments2022

    • 著者名/発表者名
      A. T. Christian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEICE General Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける適応型Δ因果順序制御の効果: ロボットと人との比較2022

    • 著者名/発表者名
      大谷祥多, 石橋豊, 黄平国, 奥田隆史
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Comparison of object movement methods for remote robot systems with force feedback2022

    • 著者名/発表者名
      K. Nishiyori, Y. Ishibashi, P. Huang
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Computer and Communications (ICCC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステム間の協調作業のための移動方向変化時における時空間同期制御の拡張2022

    • 著者名/発表者名
      大谷祥多、石橋豊、黄平国、立岩佑一郎
    • 学会等名
      映像情報メディア学会冬季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Remote robot operation by two users with force feedback: Comparison with one user operation2022

    • 著者名/発表者名
      R. Ye, Y. Ishibashi, P. Huang
    • 学会等名
      映像情報メディア学会メディア工学研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Writing and walking support system using haptic sense for elderly persons2022

    • 著者名/発表者名
      P. Huang, Y. Ishibashi
    • 学会等名
      The 5th World Symposium on Communication Engineering (WSCE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討: 予測反力フィードバックの効果2022

    • 著者名/発表者名
      渡邉均, 井上大暉, 黄平国, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Effects of adaptive viscoelasticity control for collaboration between users in remote robot systems with force feedback2022

    • 著者名/発表者名
      R. Ye, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Human perception of ellipsoids for networked haptic virtual environments2022

    • 著者名/発表者名
      A. T. Christian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 10th International Conference on Computer and Communications Management (ICCCM)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 力覚センサを用いた遠隔ロボットアームの移動制御の比較2022

    • 著者名/発表者名
      西依航太, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      映像情報メディア学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] "Human slope perception with haptic sense for networked virtual environments2022

    • 著者名/発表者名
      A. T. Christian, Y. Ishibashi, P. Huang, K. E. Psannis
    • 学会等名
      The 5th World Symposium on Communication Engineering (WSCE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が力調整制御に及ぼす影響2022

    • 著者名/発表者名
      加藤広也, 石橋豊, 大西仁, 黄平国
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Effect of prediction under stabilizing control by viscosity in remote haptic control system2022

    • 著者名/発表者名
      L. Chen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Effect of position follow-up ontrol for hand delivery between remote robot systems with force feedback2021

    • 著者名/発表者名
      L. Li, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Robot position control using force information by neural network in remote robot systems2021

    • 著者名/発表者名
      X. Wang, P. Huang, Y. Ishibashi, T. Okuda
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effect of neural network on robot position control using force information2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Zhang, P. Huang, Y. Ishibashi, T. Okuda, K. E. Psannis
    • 学会等名
      IEEE 9th International Conference on Information, Communication and Networks
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] QoE assessment of angle perception with haptics for networked virtual environments2021

    • 著者名/発表者名
      J. Ma, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, K. E. Psannis
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Electronics, Communications and Information Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction2021

    • 著者名/発表者名
      L. Chen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Ohnishi
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Effect of position follow-up ontrol for hand delivery between remote robot systems with force feedback2021

    • 著者名/発表者名
      L. Li, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張2021

    • 著者名/発表者名
      金石和也, 中川博詞, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告, CQ2021-1
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力情報を用いたロボット位置制御実験: 人とロボットとの比較2021

    • 著者名/発表者名
      伊藤誠志郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Switching scheme between adaptive viscosity control and stabilization control by viscosity in remote control system with haptics2021

    • 著者名/発表者名
      L. Chen. L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Computer Communication and the Internet
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサによるロボット位置修正の効果2021

    • 著者名/発表者名
      中川博詞, Li Luozhang, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      ITE冬季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化2021

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 石橋豊, 三好孝典
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Comparison of cooperative work between humans and robots in remote robot systems with force feedback2021

    • 著者名/発表者名
      L. Li, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEICE General Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effect of robot position control using force information: Human versus robot with force sensor2021

    • 著者名/発表者名
      S. Ito, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Information and Education Technology (ICIET)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Collaboration between users with haptics in remote robot systems2021

    • 著者名/発表者名
      R. Ye, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      ITE Winter Annual Convention
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Toward the optimal control of haptic communication: Introduction of force prediction to collaborative work2021

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, Y. Sato, T. Hirano, P. Huang, Y. Ishibashi
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Toward the optimal control of haptic communication: Introduction of force prediction to collaborative work2021

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, Y. Sato, T. Hirano, P. Huang, Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Comparison of collaboration methods between users in remote robot systems with force feedback2021

    • 著者名/発表者名
      R. Ye, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Computer and Communications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Comparison of stabilization control for writing characters in remote robot system with force feedback2021

    • 著者名/発表者名
      R. Ye, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Computer Communication and the Internet
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Robot position control using force information by neural network in remote robot systems2021

    • 著者名/発表者名
      X. Wang, P. Huang, Y. Ishibashi, T. Okuda
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Enhanced robot position control using force information for mobile robots: Influences of obstacles on cooperative work2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Ishibashi, P. Huang, K. E. Psannis
    • 学会等名
      IEEE 9th International Conference on Information, Communication and Networks
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張2021

    • 著者名/発表者名
      金石和也, 中川博詞, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [学会発表] Effect of stabilization control for cooperation between remote robot systems with force feedback by using master-slave relation2020

    • 著者名/発表者名
      K. Kanaishi, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 18th International Conference on Computer Applications (ICCA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effects of robot position control using force information in remote robot systems with force feedback: Comparison between human-robot and robot-robot cases2020

    • 著者名/発表者名
      S. Ishikawa, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Remote control of haptic-enabled cooking manipulator,2020

    • 著者名/発表者名
      Ho C. Kwan, T. Miyoshi, Y. Ishibashi, P. Huang
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] An investigation on stability and operability in haptic communication systems2020

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, P. Huang, Y. Ishibashi
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Future Computer and Communication (ICFCC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Remote control of haptic-enabled robotic manipulator2020

    • 著者名/発表者名
      H. C. Kwan, T. Miyoshi, Y. Ishibashi, P. Huang
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Influences of network delay on cooperative work between remote robots with force feedback2020

    • 著者名/発表者名
      S. Ishikawa, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      2020 IEEE The 6th International Conference on Computer and Communications (ICCC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Towards the optimal control of haptic communication2020

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, P. Huang, Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Influences of network delay on cooperative work in networked virtual environment with haptics2020

    • 著者名/発表者名
      Su T. Aung, Y. Ishibashi, K. T. Mya, H. Watanabe, P. Huang
    • 学会等名
      IEEE Region 10 Conference (TENCON)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effects of QoE assessment of adaptive viscoelasticity control in remote penmanship system2020

    • 著者名/発表者名
      F. Papa, P. Huang, Y. Ishibashi, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおけるQoS・安定化制御実験: 力情報によるロボット位置制御の効果2020

    • 著者名/発表者名
      金石和也, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調における力情報によるロボット位置制御実験2020

    • 著者名/発表者名
      石川哲, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果2020

    • 著者名/発表者名
      伊藤誠志郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステム間の協調作業における力情報を用いたロボット位置制御実験: 移動方向の多様化の影響2020

    • 著者名/発表者名
      金石和也, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      映像情報メディア学会創立70周年記念大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Comparison of stabilization control in remote control system with haptics2020

    • 著者名/発表者名
      L. Chen. L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Cooperative work among humans and robots in remote robot systems with force feedback: Comparison between human-robot and robot-robot cases2020

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Information and Education Technology (ICIET)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effect of QoS control for cooperative work between remote robot systems with force feedback2020

    • 著者名/発表者名
      K. Kanaishi, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Advanced Information Technologies (ICAIT)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化制御およびQoS制御実験: 物体を手渡す作業2020

    • 著者名/発表者名
      リラクショウ, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      映像情報メディア学会創立70周年記念大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較2020

    • 著者名/発表者名
      石川哲, 石橋豊, 黄平国, 三好孝典
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 遠隔ロボット間の協調作業における力情報を用いたロボット位置制御実験2020

    • 著者名/発表者名
      伊藤誠志郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] QoE assessment of adaptive viscoelasticity control with prediction in remote control system2020

    • 著者名/発表者名
      L. Wen, H. Ohnishi, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      2020 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effects of QoE assessment of adaptive viscoelasticity control in remote penmanship system2020

    • 著者名/発表者名
      F. Papa, P. Huang, Y. Ishibashi, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      電気学会東海支部「ビックデータ利活用のための情 報通信と信号処理」若手セミナー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化制御2020

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 三好孝典, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化制御とQoS制御の効果2020

    • 著者名/発表者名
      金石和也, 石橋豊, 黄平国, 三好孝典
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告, CQ2019-146
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Influence of network delay on QoS control using neural network in remote robot systems with force feedback2020

    • 著者名/発表者名
      X. Wang, P. Huang, Y. Ishibashi, T. Okuda, H. Watanabe
    • 学会等名
      2020 The 9th International Conference on Networks, Communication and Computing (ICNCC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effects of stabilization control and QoS control for cooperation between remote robot systems with force feedback2020

    • 著者名/発表者名
      K. Kanaishi, Y. Ishibashi, P. Huang, T. Miyoshi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] uture directions and challenges in multi-modal communications with olfactory and haptic senses2019

    • 著者名/発表者名
      P. Huang, Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力情報を用いたロボット位置制御2019

    • 著者名/発表者名
      石川哲, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告, CQ2019-34
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステム間の協調作業における力情報を用いたロボット位置制御の効果2019

    • 著者名/発表者名
      田口英次郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御2019

    • 著者名/発表者名
      豊田裕一, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎, 渡邉均
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] A stability analysis of haptic systems by using difference diffrential equation2019

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, Y. Ishibashi, P. Huang
    • 学会等名
      The 2nd World Symposium on Communication Engineering (WSCE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Robot position control with force information in cooperation between remote robot systems2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Ishibashi, E. Taguchi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Comparison of stabilization control in cooperation between remote robot systems with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      E. Taguchi, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, T. Miyoshi
    • 学会等名
      The 11th International Conference on Future Computer and Communication (ICFCC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effect of stabilization control by viscosity in remote control system with haptics2019

    • 著者名/発表者名
      L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe, H. Ohnishi
    • 学会等名
      2019 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Human perception of weight in remote robot system with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Ohnishi
    • 学会等名
      IEICE Technical Report, CQ2019-33
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果: ロボットが対等な関係にある場合2019

    • 著者名/発表者名
      金石和也, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告, NS2019-119
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] QoE assessment of weight perception in remote robot system with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      L. Wen, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Ohnishi
    • 学会等名
      The 2nd World Symposium on Communication Engineering (WSCE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] QoE assessment of adaptive viscoelastisity control in remote penmanship system2019

    • 著者名/発表者名
      F. Papa, P. Huang, Y. Ishibashi, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      2019 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Position follow-up control for hand delivery of object between moving robot arms of remote robot systems with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 22nd International Conference on Network-Based Information Systems (NBiS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Experiment on cooperative work between moving robot arms with force feedback: Effect of position follow-up control2019

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEICE Society Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effect of robot position control with force information for cooperative work between remote robot systems2019

    • 著者名/発表者名
      S. Ishikawa, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 2nd World Symposium on Communication Engineering (WSCE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いたマスタ・スレーブ遠隔ロボットシステ ム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果2019

    • 著者名/発表者名
      金石和也, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電気学会東海支部「ビックデータ利活用のための情 報通信と信号処理」若手セミナー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effects of adaptive Δ-causality control for cooperation between remote robot systems with force feedback by using master-slave relation2019

    • 著者名/発表者名
      K. Kanaishi, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Telecommunications and Communication Engineering (ICTCE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effect of QoS control for hand delivery of object between remote robot systems with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEICE Technical Report, CQ2019-100
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effect of stabilization control on hand delivery of object between remote robot systems with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] A proposal of the method for analyzing the stability of virtual distributed systems using haptic communication2019

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, K. Kuroyanagi, Z. Sato, H. Hirado, P. Huang, Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた人とロボット間の遠隔協調の安定化と高品質化2019

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた人とロボット間の遠隔協調の高品質化2019

    • 著者名/発表者名
      石橋豊, 黄平国
    • 学会等名
      第10回横幹連合コンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effect of stabilization control on cooperative work between remote robot systems with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Communication Engineering and Technology (ICCET)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Efficiency of cooperation between remote robot systems with force feedback2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Toyoda, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Electronics and Communication Engineering (ICECE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] QoE assessment of object softness in remote robot system with haptics: Comparison of stabilization control2018

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe, K. E. Psannis
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Human perception of force in cooperation between remote robot systems with force feedback2018

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, D. Osada, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      The 4th IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける力の方向の知覚特性2018

    • 著者名/発表者名
      長田大輝, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Efficiency of cooperation between human and remote robot system with force feedback2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Toyoda, P. Huang, Y. Ishibashi, Y. Tateiwa, H. Watanabe
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化制御の比較2018

    • 著者名/発表者名
      田口英次郎, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Assessment of force perception in remote robot system with haptics2018

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Assessment of weight perception with haptics in networked virtual environment2018

    • 著者名/発表者名
      D. Osada, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa
    • 学会等名
      IEEE The 3rd International Conference on Computer and Communication Systems (ICCCS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響2018

    • 著者名/発表者名
      豊田裕一, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎, 渡邉均
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] ネットワーク遅延が力覚を用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に及ぼす影響2018

    • 著者名/発表者名
      豊田裕一, 石橋豊, 黄平国, 立岩佑一郎, 渡邉均
    • 学会等名
      革新的無線通信技術に関する横断型研究会(MIKA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Softness comparison of stabilization control in remote robot system with force feedback2018

    • 著者名/発表者名
      Q. Qian, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, H. Watanabe, K. E. Psannis
    • 学会等名
      IEEE TENCON
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] An investigation of the stabilization of bilateral robot systems under communication delay2018

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, P. Huang, Y. Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Stability control in remote bilateral robot control system with force feedback2017

    • 著者名/発表者名
      Pingguo Huang, Takanori Miyoshi, Yutaka Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
    • 発表場所
      Nagoya Institute of technology
    • 年月日
      2017-04-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステムにおけるバイラテラル制御の安定化2017

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 三好孝典, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • 発表場所
      九州大学大橋キャンパス
    • 年月日
      2017-03-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [学会発表] 力覚を用いた遠隔ロボット制御における作業効率の評価: 作業空間のマッピング比率とネットワーク遅延の影響2017

    • 著者名/発表者名
      力石貴文, 黄平国, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会,
    • 発表場所
      名城大学
    • 年月日
      2017-03-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [学会発表] 力覚を用いたバイラテラル遠隔ロボット制御における作業効率の評価: カメラ角度の影響,2016

    • 著者名/発表者名
      力石貴文, 石橋豊, 黄平国,
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      豊田工業高等専門学校
    • 年月日
      2016-09-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [学会発表] Enhancement of simultaneous output-timing control with human perception of synchronization errors among multiple destinations2016

    • 著者名/発表者名
      Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi, Mya Sithu
    • 学会等名
      The 2nd IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC)
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2016-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [学会発表] 仮想環境におけるネットワーク遅延が重さ知覚に及ぼす影響2016

    • 著者名/発表者名
      有馬僚, 石橋豊, 黄平国
    • 学会等名
      映像情報メディア学会年次大会
    • 発表場所
      三重大学
    • 年月日
      2016-08-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [学会発表] Trade-off relationship between operability and fairness in networked balloon bursting game using haptic interface devices2015

    • 著者名/発表者名
      M. Sithu, Y. Ishibashi, P. Huang, N. Fukushima
    • 学会等名
      The Ninth International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (ICGEC)
    • 発表場所
      Yangon, Myanmar
    • 年月日
      2015-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [学会発表] QoE assessment of fairness between players in networked baloon bursting game with olfactory and haptic senses2015

    • 著者名/発表者名
      S. Nakano, Y. Zheng, Y. Ishibashi, N. Fukushima, P. Huang, K. Psannis
    • 学会等名
      2015 Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2015-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [学会発表] Reliability specification of telecommunication networks based on the failure influence by using evolutional algorithm2015

    • 著者名/発表者名
      黄 平国
    • 学会等名
      The Ninth International Conference on Genetic and Evolutionary Computing
    • 発表場所
      ミャンマー ヤンゴン市
    • 年月日
      2015-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25350460
  • [学会発表] QoE assessment of operability and fairness for soft objects in networked real-time game with haptic sense2015

    • 著者名/発表者名
      M. Sithu, Y. Ishibashi, P. Huang, N. Fukushima
    • 学会等名
      The 21st Asia-Pacific Conference on Communications (APCC)
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2015-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [学会発表] 反力の計算方法の違いが力覚による意思伝達に及ぼす影響,2015

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 于航, 石橋豊
    • 学会等名
      電気・電子・情報 関係学会東海支部連合大会,
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2015-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [学会発表] Influences of network delay on will transmission with haptic sensation in collaborative work

    • 著者名/発表者名
      Hang Yu, Seiya Nakano, Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi, Norishige Fukushima
    • 学会等名
      The 3rd IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
    • 発表場所
      Makuhari Messe, Tokyo, Japa
    • 年月日
      2014-10-07 – 2014-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [学会発表] ネットワーク遅延が力覚による意思伝達の精度に及ぼす影響

    • 著者名/発表者名
      于航, 黄平国, 石橋豊, 福嶋慶繁
    • 学会等名
      映像情報メディア学会冬季大会
    • 発表場所
      東京理科大学
    • 年月日
      2014-12-17 – 2014-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [学会発表] 遠隔制御システムを用いた協調作業におけるネットワーク遅延が力覚による意思伝達に及ぼす影響

    • 著者名/発表者名
      于航, 黄平国, 石橋豊, 福嶋慶繁
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      中京大学名古屋キャンパス
    • 年月日
      2014-09-08 – 2014-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • 1.  石橋 豊 (40252308)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 152件
  • 2.  大西 仁 (40280549)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 10件
  • 3.  渡邉 均 (20439920)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 27件
  • 4.  三好 孝典 (10345952)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 14件
  • 5.  奥田 隆史 (20204125)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 6.  福嶋 慶繁 (80550508)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 7.  Psannis Kostas E.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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