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筑紫 彰太  Chikushi Shota

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60756047
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 近畿大学, 工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 近畿大学, 工学部, 講師
2022年度: 近畿大学, 工学部, 講師
2020年度 – 2021年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
研究代表者以外
小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード
研究代表者
自動施工 / 建設機械 / 転倒回避 / 消費エネルギー推定 / 走破性判定 / 土砂運搬 / 機能の自律化 / 遠隔操作 / 建設ロボット / 無人化施工 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 生成AI / 自動運転 / 積雪環境 / 除雪ロボット 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (6件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  積雪環境における画像生成系AIによる自律除雪ロボットシステムの開発

    • 研究代表者
      池 勇勲
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  盛土自動施工のための計測制御理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      筑紫 彰太
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
    • 研究機関
      近畿大学
  •  無人化施工のための建設機械の機能の自律化研究代表者

    • 研究代表者
      筑紫 彰太
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
    • 研究機関
      近畿大学
      東京大学

すべて 2023 2021

すべて 学会発表

  • [学会発表] ローラ・球体の運動学特性に基づいた球体搬送機構の設計2023

    • 著者名/発表者名
      筑紫彰太, 木村憲二, 安鍾賢, 石井和男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14801
  • [学会発表] 土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案2023

    • 著者名/発表者名
      筑紫彰太, 末岡裕一郎, 谷島諒丞, 小松廉, 池本有助, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14801
  • [学会発表] Development of a Sphere Motion Measurement System and Evaluation of the Roller Arrangement Requirement2023

    • 著者名/発表者名
      Shota Chikushi, Kenji Kimura, Jonghyun Ahn and Kazuo Ishii
    • 学会等名
      The 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14801
  • [学会発表] 球体運動計測システムを用いた球体搬送制御のためのローラ・球体の順運動学の評価2023

    • 著者名/発表者名
      筑紫彰太, 木村憲二, 安鍾賢, 石井和男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14801
  • [学会発表] ニューラルネットワークによる移動ロボットの駆動系の消費電力推定2021

    • 著者名/発表者名
      筑紫 彰太, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 淺間 一, 李 敏赫, 鈴木 雄二
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14801
  • [学会発表] 小型建機の走行による振動に基づいた地盤のコーン指数推定2021

    • 著者名/発表者名
      日浦 愛子, 筑紫 彰太, ルイ笠原 純ユネス, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14801
  • 1.  池 勇勲 (90823766)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  禹 ハンウル (80845272)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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