• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

大保 武慶  OBO TAKENORI

研究者番号 60771889
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0009-0009-0318-470X
所属 (現在) 2025年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 助教
2021年度: 東京工芸大学, 工学部, 助教
2017年度 – 2018年度: 東京工芸大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61060:感性情報学関連
研究代表者以外
中区分62:応用情報学およびその関連分野 / ソフトコンピューティング
キーワード
研究代表者
リハビリテーション / 構成論的アプローチ / 認知モデリング / 創発的機能 / 認知ロボット / 知覚行為循環 / マルチモーダルセンシング / 構造化学習 / 知覚-行為循環 / 半側空間無視 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る VR/AR / エージェントシミュレーション / 行動分類 / IoT / 異文化理解 / 行動様式 / 情報構造化空間 / 知能ロボティクス / ソフトコンピューティング / ロボットパートナー / 協調的理解 / ジェスチャ / ノンバーバルコミュニケーション 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (23件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  創発的機能をもたらす認知ロボットを用いたリハビリ支援のための構成論的アプローチ研究代表者

    • 研究代表者
      大保 武慶
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61060:感性情報学関連
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  IoTセンサによる行動様式抽出と可視化による異文化理解支援技術の開発

    • 研究代表者
      下川原 英理
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
    • 審査区分
      中区分62:応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  半側空間無視評価のための構造化学習に基づく知覚-行為循環の認知モデリング研究代表者

    • 研究代表者
      大保 武慶
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61060:感性情報学関連
    • 研究機関
      東京都立大学
      東京工芸大学
  •  人間とロボットの協調的理解に基づくノンバーバルコミュニケーション

    • 研究代表者
      久保田 直行
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      首都大学東京

すべて 2024 2023 2022 2018 2017

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Human Pose Estimation with Multi-Camera Localization Using Multi-Objective Optimization Based on Topological Structured Learning2023

    • 著者名/発表者名
      Takenori Obo, Kunikazu Hamada, Masatoshi Eguchi, Naoyuki Kubota
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 27 号: 4 ページ: 543-553

    • DOI

      10.20965/jaciii.2023.p0543

    • ISSN
      1343-0130, 1883-8014
    • 年月日
      2023-07-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] A Study on Advantages in Interactive Systems using Electromyography2024

    • 著者名/発表者名
      Shinnnosuke Hanawa, Yihsin Ho, Eri Sato-Shimokawara,Takenori Obo, Hiroki Shibata, Ichiro Kobayashi
    • 学会等名
      2024 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'24)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0162
  • [学会発表] Development of a Wayfinding Function Using AR Head Mounted Display2024

    • 著者名/発表者名
      Yuhei Oguro, Yihsin Ho, Eri Sato-Shimokawara,Takenori Obo, Hiroki Shibata, Ichiro Kobayashi
    • 学会等名
      2024 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'24)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0162
  • [学会発表] Co-creative Rehabilitation Platform for Cognitive Modeling2024

    • 著者名/発表者名
      Takenori Obo
    • 学会等名
      International Symposium on Community-centric Systems and Robots 2024 (CcSR 2024)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] アンサンブル学習を用いた食事場面における把持姿勢認識2023

    • 著者名/発表者名
      大保 武慶,下川原(佐藤) 英理,柴田 裕樹, 何 宜欣,小林 伊智郎
    • 学会等名
      第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0162
  • [学会発表] 没入型仮想現実空間における半側空間無視用評価2023

    • 著者名/発表者名
      関口 拓郎, 大保 武慶
    • 学会等名
      第 7 回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] ジェスチャー認識を用いた照明機器の直感的操作の研究2023

    • 著者名/発表者名
      塙 紳之介, 何 宜欣, 下川原 英理, 大保 武慶, 柴田 祐樹, 小林 伊智郎
    • 学会等名
      第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0162
  • [学会発表] 手元のキーボードと自分の手のVRオーバーレイ表示2023

    • 著者名/発表者名
      内田 渉, 何 宜欣, 下川原 英理, 大保 武慶, 柴田 祐樹, 小林 伊智郎
    • 学会等名
      第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0162
  • [学会発表] LSTM-based Motion Trajectory Prediction in a Perceptual-Action Cycle System2023

    • 著者名/発表者名
      Takuro Sekiguchi, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Tadamitsu Matsuda
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] 共創的認知リハビリテーションにおける知覚-行為循環に基づく認知モデリング2023

    • 著者名/発表者名
      大保 武慶, 関口 拓郎
    • 学会等名
      第31回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] Co-creative Rehabilitation Platform for Cognitive Modeling in A Perceiving-Acting Cycle System2023

    • 著者名/発表者名
      Takenori Obo
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] スマート共生社会における計算論的システム・ケア2023

    • 著者名/発表者名
      大保 武慶
    • 学会等名
      serBOTinQシンポジウム2023
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] 知覚と行為の相互作用を考えるリハビリ支援への計算論的アプローチ2023

    • 著者名/発表者名
      大保 武慶
    • 学会等名
      日本機械学会2023年次大会 市民フォーラム「福祉・ロボット・VRの融合的最先端」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] 拡張現実を用いた道案内機能の開発2023

    • 著者名/発表者名
      小黒 雄平, 何 宜欣, 下川原 英理, 大保 武慶, 柴田 祐樹, 小林 伊智郎
    • 学会等名
      第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0162
  • [学会発表] Structured Learning for Human Behavior Modeling2023

    • 著者名/発表者名
      Takenori Obo
    • 学会等名
      International Symposium on Community-centric Systems and Local 5G 2023
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] トポロジカルマップを用いた半側空間無視における視覚的注意のモデリング2023

    • 著者名/発表者名
      関口 拓郎, 大保 武慶, 久保田 直行, 松田 雅弘
    • 学会等名
      第39回ファジィシステムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] 半側空間無視評価のための没入型VRシステムを用いたマルチモーダルセンシング2023

    • 著者名/発表者名
      関口 拓郎, 大保 武慶, 久保田直行
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] スマート共生社会において人に寄り添う計算論的システムケア2022

    • 著者名/発表者名
      大保 武慶
    • 学会等名
      第1回先端技術を活かした効果的な理学療法を考えるフォーラム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] 高次脳機能障がい者のための計算論的システムリハビリテーション2022

    • 著者名/発表者名
      大保 武慶,久保田 直行
    • 学会等名
      TOBIRA第10回研究交流フォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] Topoplogical Structured Learning for Assessment of Unilateral Spatial Neglect2022

    • 著者名/発表者名
      Takenori Obo, Naoyuki Kubota
    • 学会等名
      IEEE Joint 22nd International Symposium on Computational Intelligence and Informatics and 8th International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Science and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] 没入型ヘッドマウントディスプレイを用いた半側空間無視評価システムの構築2022

    • 著者名/発表者名
      大保 武慶
    • 学会等名
      第38回ファジィシステムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [学会発表] Cooperative Human-Robot Interaction based on Pointing Gesture in Informationally Structured Space2018

    • 著者名/発表者名
      大保武慶, 川端崚介, 久保田直行
    • 学会等名
      World Automation Congress 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12495
  • [学会発表] 指さし・物まね行為を用いた人とロボットのコミュニケーションシステム2017

    • 著者名/発表者名
      粕谷千秋, 大保武慶, 武田隆宏, 久保田直行
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12495
  • 1.  久保田 直行 (30298799)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  武田 隆宏 (70748186)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  下川原 英理 (00453035)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  柴田 祐樹 (90850529)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 5.  何 宜欣 (40712732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 6.  小林 伊智郎 (30328009)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 7.  松田 雅弘 (40453485)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  武居 直行 (70324803)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  Azhar Aulia・Saputra (80909672)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  禹 珍碩
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi