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大保 武慶
OBO TAKENORI
研究者番号
60771889
その他のID
https://orcid.org/0009-0009-0318-470X
所属 (現在)
2024年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく)
*注記
2024年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 助教
2022年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 助教
2021年度: 東京工芸大学, 工学部, 助教
2017年度 – 2018年度: 東京工芸大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61060:感性情報学関連
研究代表者以外
中区分62:応用情報学およびその関連分野
/
ソフトコンピューティング
キーワード
研究代表者
リハビリテーション / 認知モデリング / 構成論的アプローチ / 創発的機能 / 認知ロボット / 知覚行為循環 / 構造化学習 / マルチモーダルセンシング / 知覚-行為循環 / 半側空間無視
…
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研究代表者以外
…
もっと見る
VR/AR / 行動様式 / エージェントシミュレーション / 異文化理解 / IoT / 情報構造化空間 / 知能ロボティクス / ソフトコンピューティング / ロボットパートナー / 協調的理解 / ジェスチャ / ノンバーバルコミュニケーション
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研究課題
(
4
件)
研究成果
(
9
件)
共同研究者
(
10
人)
研究開始年: 新しい順
研究開始年: 古い順
創発的機能をもたらす認知ロボットを用いたリハビリ支援のための構成論的アプローチ
研究代表者
研究代表者
大保 武慶
研究期間 (年度)
2024 – 2026
研究種目
基盤研究(C)
審査区分
小区分61060:感性情報学関連
研究機関
東京都立大学
IoTセンサによる行動様式抽出と可視化による異文化理解支援技術の開発
研究代表者
下川原 英理
研究期間 (年度)
2022 – 2025
研究種目
国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
審査区分
中区分62:応用情報学およびその関連分野
研究機関
東京都立大学
半側空間無視評価のための構造化学習に基づく知覚-行為循環の認知モデリング
研究代表者
研究代表者
大保 武慶
研究期間 (年度)
2021 – 2023
研究種目
若手研究
審査区分
小区分61060:感性情報学関連
研究機関
東京都立大学
東京工芸大学
人間とロボットの協調的理解に基づくノンバーバルコミュニケーション
研究代表者
久保田 直行
研究期間 (年度)
2016 – 2018
研究種目
挑戦的萌芽研究
研究分野
ソフトコンピューティング
研究機関
首都大学東京
すべて
2023
2022
2018
2017
すべて
学会発表
[学会発表] スマート共生社会における計算論的システム・ケア
2023
著者名/発表者名
大保 武慶
学会等名
serBOTinQシンポジウム2023
招待講演
データソース
KAKENHI-PROJECT-21K17843
[学会発表] 没入型仮想現実空間における半側空間無視用評価
2023
著者名/発表者名
関口 拓郎, 大保 武慶
学会等名
第 7 回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC)
データソース
KAKENHI-PROJECT-21K17843
[学会発表] Structured Learning for Human Behavior Modeling
2023
著者名/発表者名
Takenori Obo
学会等名
International Symposium on Community-centric Systems and Local 5G 2023
招待講演 / 国際共著/国際学会である
データソース
KAKENHI-PROJECT-21K17843
[学会発表] Topoplogical Structured Learning for Assessment of Unilateral Spatial Neglect
2022
著者名/発表者名
Takenori Obo, Naoyuki Kubota
学会等名
IEEE Joint 22nd International Symposium on Computational Intelligence and Informatics and 8th International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Science and Robotics
国際共著/国際学会である
データソース
KAKENHI-PROJECT-21K17843
[学会発表] 没入型ヘッドマウントディスプレイを用いた半側空間無視評価システムの構築
2022
著者名/発表者名
大保 武慶
学会等名
第38回ファジィシステムシンポジウム
データソース
KAKENHI-PROJECT-21K17843
[学会発表] スマート共生社会において人に寄り添う計算論的システムケア
2022
著者名/発表者名
大保 武慶
学会等名
第1回先端技術を活かした効果的な理学療法を考えるフォーラム
招待講演
データソース
KAKENHI-PROJECT-21K17843
[学会発表] 高次脳機能障がい者のための計算論的システムリハビリテーション
2022
著者名/発表者名
大保 武慶,久保田 直行
学会等名
TOBIRA第10回研究交流フォーラム
データソース
KAKENHI-PROJECT-21K17843
[学会発表] Cooperative Human-Robot Interaction based on Pointing Gesture in Informationally Structured Space
2018
著者名/発表者名
大保武慶, 川端崚介, 久保田直行
学会等名
World Automation Congress 2018
国際共著/国際学会である
データソース
KAKENHI-PROJECT-16K12495
[学会発表] 指さし・物まね行為を用いた人とロボットのコミュニケーションシステム
2017
著者名/発表者名
粕谷千秋, 大保武慶, 武田隆宏, 久保田直行
学会等名
第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
データソース
KAKENHI-PROJECT-16K12495
研究課題数: 降順
研究課題数: 昇順
1.
久保田 直行
(30298799)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
2件
2.
武田 隆宏
(70748186)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
1件
3.
下川原 英理
(00453035)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
4.
柴田 祐樹
(90850529)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
5.
何 宜欣
(40712732)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
6.
小林 伊智郎
(30328009)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
7.
松田 雅弘
(40453485)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
8.
武居 直行
(70324803)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
9.
Azhar Aulia・Saputra
(80909672)
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
10.
禹 珍碩
共同の研究課題数:
1件
共同の研究成果数:
0件
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