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尾形 正泰  Ogata Masayasu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60783818
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
2018年度 – 2019年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
研究代表者以外
小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード
研究代表者
HCI / 電磁気学 / シミュレーション / 力触覚フィードバック / 磁石触覚 / ヒューマンインタフェース / 触覚
研究代表者以外
形状デザイン / 手モデル / 身体負荷最小化 … もっと見る / 力学規範 / 把握姿勢生成 / 形状最適化 / 筋活動最小化 / 把握姿勢 / 筋負担最小化 / ソフトフィンガー / 姿勢生成 / 手 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (3件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  手の把握姿勢生成における運動規範モデルの解明とその形状デザインへの応用

    • 研究代表者
      多田 充徳
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  永久磁石の磁気力を用いた力触覚フィードバック機構の設計手法研究代表者

    • 研究代表者
      尾形 正泰
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所

すべて 2023 2020 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 磁石触覚の設計と応用――永久磁石を用いた力触覚フィードバック2020

    • 著者名/発表者名
      尾形正泰
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol.61, No.2 ページ: 211-220

    • NAID

      170000181675

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18097
  • [雑誌論文] Magneto-Haptics: Embedding Magnetic Force Feedback for Physical Interactions2018

    • 著者名/発表者名
      Ogata Masa
    • 雑誌名

      Proceedings of the 31st Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2018)

      巻: 1 ページ: 737-743

    • DOI

      10.1145/3242587.3242615

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18097
  • [学会発表] ソフトフィンガーコンタクトを用いた把握解析2023

    • 著者名/発表者名
      野原 隆樹, 尾形 正泰, 荻原 直道, 多田 充徳
    • 学会等名
      第24回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03526
  • 1.  多田 充徳 (70392628)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  遠藤 維 (40599073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  荻原 直道 (70324605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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