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野田 幸矢  NODA satsuya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60803278
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 福島工業高等専門学校, 機械システム工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 福島工業高等専門学校, 機械システム工学科, 准教授
2020年度 – 2021年度: 福島工業高等専門学校, 機械システム工学科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
全方向移動車両 / 段差踏破 / らせん溝 / メカナムホイール / 遊星ギヤ / 加振 / 遊星歯車減速装置 / バックドライブ / 振動 / 遊星歯車
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (3件)
  •  らせん溝付きメカナムホイールとクランク車輪を用いた全方向移動車両不整地踏破技術研究代表者

    • 研究代表者
      野田 幸矢
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      福島工業高等専門学校
  •  加振によりバックドライブ切り替え可能な遊星ギヤ:切り替えに適する加振素子の解明研究代表者

    • 研究代表者
      野田 幸矢
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      福島工業高等専門学校

すべて 2023 2022 2020

すべて 学会発表

  • [学会発表] クランク車輪を用いた不整地移動全方向移動車両の開発(段差踏破時に着目すべき物理現象)2023

    • 著者名/発表者名
      野田幸矢,吉村柊人
    • 学会等名
      第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13301
  • [学会発表] バックドライバビリティ切替可能な遊星歯車機構―第3 報:バックドライバビリティ切り替え可能条件の解明―2022

    • 著者名/発表者名
      猪狩 涼,野田 幸矢,高山 俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14704
  • [学会発表] バックドライバビリティ切替可能な遊星歯車減速装置の検討―第2報:切替に適した条件とバックドライブの挙動観察―2020

    • 著者名/発表者名
      藤田 悠史,野田 幸矢,高山 俊男
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14704

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