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大西 亘  Ohnishi Wataru

研究者番号 60823888
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-4221-9305
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授
2021年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 講師
2018年度 – 2019年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 0302:電気電子工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
精密位置決め制御 / システム同定 / データ駆動最適化 / 非因果的制御入力 / 学習制御 / 反復学習制御 / 繰り返し学習制御 / 機械学習 / 凸最適化 / 周波数応答データ … もっと見る / フィードフォワード制御 / フィードバック制御 / 多入力多出力系 / 制御系設計 / 非最小位相系 / ノンコロケート系 / 自己共振相殺制御 / データ駆動型制御 / データ駆動 / ディジタル制御 / 外乱オブザーバ / 最適化 / モーションコントロール / データ駆動制御 / 制御器自動設計 / 複数入出力系 / データ駆動制御器設計 / 精密位置決め / 制御工学 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (68件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  非因果的制御入力を生成する反復学習制御による高速高精度位置決めに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大西 亘
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  システム同定と機械学習の連携による繰り返し学習制御の位置決め性能と汎化性能の両立研究代表者

    • 研究代表者
      大西 亘
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  次世代精密位置決め装置のための複数入出力を用いたデータ駆動形制御器自動設計法研究代表者

    • 研究代表者
      大西 亘
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0302:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Control-relevant neural networks for feedforward control with preview: Applied to an industrial flatbed printer2024

    • 著者名/発表者名
      Aarnoudse Leontine、Kon Johan、Ohnishi Wataru、Poot Maurice、Tacx Paul、Strijbosch Nard、Oomen Tom
    • 雑誌名

      IFAC Journal of Systems and Control

      巻: 27 ページ: 100241-100241

    • DOI

      10.1016/j.ifacsc.2024.100241

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26125
  • [雑誌論文] Proof-of-Concept of a Fuse-Semiconductor Hybrid Circuit Breaker with a Fast Fuse Exchanger2022

    • 著者名/発表者名
      Wataru Ohnishi, Yuki Inada, Shungo Zen, Reon Sasaki, Yasuhiro Takada, Yuta Miyaoka, Kosuke Tsukamoto, Yasushi Yamano
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Power Delivery

      巻: 38 号: 2 ページ: 937-946

    • DOI

      10.1109/tpwrd.2022.3202821

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179, KAKENHI-PROJECT-21H01304
  • [雑誌論文] Frequency response data-based peak filter design applied to MIMO large-scale high-precision scan stage2022

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara
    • 雑誌名

      Mechatronics

      巻: 83 ページ: 102733-102733

    • DOI

      10.1016/j.mechatronics.2021.102733

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179, KAKENHI-PROJECT-21J13196
  • [雑誌論文] Linear Matrix Inequality Based Data-driven Disturbance Observer Design: Application to a Non-Minimum Phase Motion Stage2022

    • 著者名/発表者名
      Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 11 号: 2 ページ: 334-340

    • DOI

      10.1541/ieejjia.21005770

    • NAID

      130008166420

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2022-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [雑誌論文] State-Tracking Iterative Learning Control in Frequency Domain Design for Improved Intersample Behavior2022

    • 著者名/発表者名
      Wataru Ohnishi, Nard Strijbosch, Tom Oomen
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 33 号: 7 ページ: 4009-4027

    • DOI

      10.1002/rnc.6511

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [雑誌論文] Effect of Dead Zone Compensation by Mass-Flow-Rate Twin-Drive System with Anti-Windup for Pressure Control System2022

    • 著者名/発表者名
      Yui Shirato, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Koichi, Sakata, Atsushi Hara
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 11 号: 2 ページ: 299-307

    • DOI

      10.1541/ieejjia.21005641

    • NAID

      130008166411

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2022-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [雑誌論文] Frequency Response Data-based Disturbance Observer Design: With Application to a Non-minimum Phase Motion Stage2022

    • 著者名/発表者名
      Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 27 号: 6 ページ: 5318-5326

    • DOI

      10.1109/tmech.2022.3176138

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [雑誌論文] 空気圧駆動システムのための流量ツインドライブシステムによるデッドゾーン補償法2021

    • 著者名/発表者名
      白戸柚衣, 大西亘, 藤本博志, 堀洋一, 坂田晃一, 原篤史
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 87 号: 9 ページ: 759-764

    • DOI

      10.2493/jjspe.87.759

    • NAID

      130008084588

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 年月日
      2021-09-05
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [雑誌論文] Improving Intersample Behavior in Discrete-Time System Inversion: With Application to LTI and LPTV Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Jurgen van Zundert, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 25 号: 1 ページ: 55-65

    • DOI

      10.1109/tmech.2019.2953829

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076, KAKENHI-PROJECT-18H03768
  • [雑誌論文] Preactuated Multirate Feedforward Control for Independent Stable Inversion of Unstable Intrinsic and Discretization Zeros2019

    • 著者名/発表者名
      Wataru Ohnishi, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 24 号: 2 ページ: 863-871

    • DOI

      10.1109/tmech.2019.2896237

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768, KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [雑誌論文] 駆動側と負荷側情報を有効に利用するフィードバック制御器の周波数応答データによる自動設計法2019

    • 著者名/発表者名
      大西亘
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 139 号: 11 ページ: 924-932

    • DOI

      10.1541/ieejias.139.924

    • NAID

      130007740648

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2019-11-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [雑誌論文] Perfect Tracking Control Considering Generalized Controllability Indices and Application for High-Precision Stage in Translation and Pitching2019

    • 著者名/発表者名
      前匡鴻, 大西亘, 藤本博志, 堀洋一
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 8 号: 2 ページ: 263-270

    • DOI

      10.1541/ieejjia.8.263

    • NAID

      130007606169

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2019-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768, KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [雑誌論文] 冗長アクチュエータの自由度を活かした回転中心・重心点ハイブリッド駆動による精密位置決めステージの非干渉化制御法2019

    • 著者名/発表者名
      大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 139 号: 5 ページ: 480-487

    • DOI

      10.1541/ieejias.139.480

    • NAID

      130007641438

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2019-05-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03768, KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [産業財産権] 昇圧コンバータ2022

    • 発明者名
      大西 亘,三好 正太,古関 隆章
    • 権利者名
      大西 亘,三好 正太,古関 隆章
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [産業財産権] ヒューズと半導体を併用した限流機能付き電力用遮断器2019

    • 発明者名
      稲田優貴, 山納康, 前山光明, 全俊豪, 大西亘
    • 権利者名
      稲田優貴, 山納康, 前山光明, 全俊豪, 大西亘
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] Systematic Filter Design by Convex Optimization for Disturbance Rejection in Dual-Stage Actuated Hard Disk Drives2023

    • 著者名/発表者名
      Wataru Ohnishi
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26125
  • [学会発表] Feedback Control Design for a 3-DOF Magnetic Levitation System based on I-PD Closed-Loop System Identification2023

    • 著者名/発表者名
      Yang Yueying, 大西亘, 古関隆章
    • 学会等名
      電気学会 交通・電気鉄道/リニアドライブ 合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] 摩擦変動を高速模擬する小型軌条輪装置を用いた鉄道車両制御技術試験のための模擬走行環境の提案2023

    • 著者名/発表者名
      上野爽, 大西亘, 古関隆章
    • 学会等名
      電気学会 交通・電気鉄道/リニアドライブ 合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] Review on Multirate Feedforward Control with Mode Decomposition for Intersample Performance in Multi-Modal Motion Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] 高電圧用限流ハイブリッド直流遮断器の開発2023

    • 著者名/発表者名
      清水涼雅, 全俊豪, 稲田優貴, 大西亘, 中野裕介, 兒玉直人, 山納康
    • 学会等名
      電気学会 放電・プラズマ・パルスパワー/静止器/開閉保護合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] 車上センサフュージョンによる列車位置検知に基づく地上子仮想化の提案2023

    • 著者名/発表者名
      長井健介, 大西亘, 古関隆章
    • 学会等名
      電気学会 交通・電気鉄道/リニアドライブ 合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] 2段アクチュエータHDDベンチマーク問題における外乱抑圧のための周波数応答データ駆動型共振フィルタ設計2022

    • 著者名/発表者名
      前匡鴻, 大西亘, 藤本博志
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会資料(電気学会研究会資料)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] Copper Contact Collaborating with SiC MOSFET and Drive Circuit Design for Hybrid DCCB in MVDC System2022

    • 著者名/発表者名
      Wenchao Yuan, Shungo Zen, Nozomi Takeuchi, Wataru Ohnishi, Yuki Inada
    • 学会等名
      電気学会 放電・プラズマ・パルスパワー/静止器/開閉保護合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] リニアモータにおける状態変数依存外乱のガウス過程を用いた補償実験2022

    • 著者名/発表者名
      佐々木怜音, 大西亘, 古関隆章
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会資料(電気学会研究会資料)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] Improved state estimation by non-causal state observer2022

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Nard Strijbosch, Tom Oomen
    • 学会等名
      8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] ロバスト性能を満たす高次制御器のRCBode plotの支援に基づくデータ駆動設計~HDDベンチマーク問題への適用~2022

    • 著者名/発表者名
      Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takenori Atsumi
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] Frequency Response Data-based Multiple Peak Filter Design Applied to High-Precision Stage in Translation and Pitching2022

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata
    • 学会等名
      IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] 基底関数と周波数領域設計を組み合わせたタスク柔軟で高精度なILCの基礎検討2022

    • 著者名/発表者名
      弦本健太郎, 大西亘, 古関隆章
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会資料(電気学会研究会資料)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] 凸最適化とRBode plotを用いた最適ループ整形法の提案と2段アクチュエータHDDベンチマーク問題への適用2022

    • 著者名/発表者名
      Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takenori Atsumi
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会資料(電気学会研究会資料)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] Feedforward with acceleration and snap using sampled-data differentiator for a multi-modal motion system2022

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Mae, Max van Haren, Wataru Ohnishi, Tom Oomen, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      Modeling, Estimation, and Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] Operation timing considerations of Hybrid DCCB based on data analysis of current-limiting-status inside fuse2022

    • 著者名/発表者名
      Yecheng Liu, Reon Sasaki, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Kosuke Tukamoto, Yasusi Yamano, Yuki Inada, Shungo Zen
    • 学会等名
      電気学会 放電・プラズマ・パルスパワー/開閉保護/高電圧合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] Design of loop shaping filters based on convex optimization guaranteeing robust performance2022

    • 著者名/発表者名
      Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takenori Atsumi
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] ヒューズ半導体ハイブリッド遮断器におけるリニアモータを用いた高速ヒューズ交換の基礎検討2022

    • 著者名/発表者名
      佐々木怜音,大西亘,高田康宏,古関隆章,全俊豪,稲田優貴
    • 学会等名
      電気学会研究会資料(交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] Non-causal state estimation for improved state tracking in iterative learning control2022

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Tsurumoto, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Nard Strijbosch, Tom Oomen
    • 学会等名
      Modeling, Estimation, and Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] Running trajectory optimization to mitigate delay propagation at highly frequent train service based on continuous train position acquisition2021

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Sakai, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki, Kazuhiro Tanaka, Shunji Morita, Katsutoshi Tokuhara, Koki Kasai
    • 学会等名
      30th International Symposium on Industrial Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] Interaction of Traction Substations in Phase Shift Technique Based Traction Power Supply Network2021

    • 著者名/発表者名
      Varsha Singh, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki
    • 学会等名
      4th Asia Conference on Energy and Electrical Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] 高速再閉路可能なヒューズ半導体ハイブリッド遮断器の実証2021

    • 著者名/発表者名
      大西亘, 稲田優貴, 全俊豪, 佐々木怜音, 髙田康宏, 宮岡優太, 塚本幸佑, 山納康
    • 学会等名
      電気学会研究会資料(放電・プラズマ・パルスパワー/開閉保護/高電圧合同研究会)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] Adhesion estimation-based heuristic approach for wheel slip control in electric locomotives2021

    • 著者名/発表者名
      Shikha Saini, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki
    • 学会等名
      STECH2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] Compensation of time and amplitude discretization by applying feedback modulator for motion control of electric railway2021

    • 著者名/発表者名
      Shota Miyoshi, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki
    • 学会等名
      30th International Symposium on Industrial Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] Study of Unbalance Reduction in 25kV AC Traction System by Different Transformer Configurations2021

    • 著者名/発表者名
      Varsha Singh, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki
    • 学会等名
      10th IEEE PES International Innovative Smart Grid Technologies Conference - Asia
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] Data-based simultaneous design of plant model and robustness filter in disturbance observer2021

    • 著者名/発表者名
      XiaoKe Wang, Wataru Ohnishi and Takafumi Koseki
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14179
  • [学会発表] 永久磁石同期モータを用いた搬送用吸引型磁気浮上の質量・重心のオンライン同定法の提案2020

    • 著者名/発表者名
      溝口智也,大西亘,古関隆章
    • 学会等名
      交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] Balancing on-sample and intersample behavior in sampled-data system inversion2020

    • 著者名/発表者名
      Wataru Ohnishi, Jurgen van Zundert, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen
    • 学会等名
      39th Benelux Meeting on Systems and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] 時変規範モデルと非因果的制御入力を用いた2自由度制御による昇圧コンバータの精密な出力電圧制御法の提案2020

    • 著者名/発表者名
      三好正太, 大西亘, 古関隆章, 佐藤基
    • 学会等名
      電気学会半導体電力変換研究会資料(電気学会研究会資料)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] 高頻度運転時の遅延伝搬を抑制する先行列車最適追従制御2020

    • 著者名/発表者名
      坂井桂祐, 大西亘, 古関隆章, 田中和広, 森田隼史, 徳原克俊
    • 学会等名
      電気学会研究会資料 交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] Evaluation of Disturbance Caused by Cable Tension in Multi-axis High-Precision Stage using Wireless Power Transfer2019

    • 著者名/発表者名
      Yuma Yazaki, Wataru Ohnishi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Zhaoxiang Chen, Kazuhiro Yokoyama, Kazuhiro Suzuki
    • 学会等名
      5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] 大型超精密位置決めステージのモデルベースト制御技術2019

    • 著者名/発表者名
      大西亘, 藤本博志, 坂田晃一
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] 2慣性系の駆動側と負荷側の制御入力および状態変数に着目した多入力多出力系に対するマルチレートフィードフォワード制御2019

    • 著者名/発表者名
      前匡鴻, 大西亘, 藤本博志
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会資料(電気学会研究会資料)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] 複数センサを用いた制振制御器のデータ駆動設計の一提案2019

    • 著者名/発表者名
      大西亘
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会資料(電気学会研究会資料)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] Data-based feedback controller tuning utilizing collocated and non-collocated sensors2019

    • 著者名/発表者名
      Wataru Ohnishi
    • 学会等名
      8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] 昇圧型DC-DC コンバータのPreactuationによる出力電圧過渡応答の精密制御法2019

    • 著者名/発表者名
      三好正太, 大西亘, 古関隆章, 佐藤基
    • 学会等名
      電気学会半導体電力変換研究会資料(電気学会研究会資料)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] State Trajectory Generation for MIMO Multirate Feedforward using Singular Value Decomposition and Time Axis Reversal2019

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] Proposal of Simplified Transfer Function Model for Dynamic Rectified DC Voltage in DWPT2019

    • 著者名/発表者名
      Kodai Takeda, Wataru Ohnishi, Takefumi Koseki
    • 学会等名
      WPTC2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] むだ時間をもつ高速高精度空圧システムにおける極配置に関する考察2019

    • 著者名/発表者名
      白戸柚衣, 大西亘, 藤本博志, 古関隆章, 堀洋一
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会資料(電気学会研究会資料)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] 空気圧アクチュエータによる精密位置決めへの挑戦2019

    • 著者名/発表者名
      大西亘, 白戸柚衣, 藤本博志, 古関隆章
    • 学会等名
      電気学会リニアドライブ研究会資料
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] Precision tracking control by pneumatic actuator: challenges for input delay and acoustic vibrations2019

    • 著者名/発表者名
      Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] System Inversion for Sampled-Data Feedforward Control: Balancing On-Sample and Intersample Behavior2019

    • 著者名/発表者名
      Jurgen van Zundert, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] ヒューズと半導体を併用した限流機能付き電力用遮断器の試作2019

    • 著者名/発表者名
      稲田優貴, 全俊豪, 大西亘, 深井悠介, 髙安直樹, 前山光明, 山納康
    • 学会等名
      電気学会放電・プラズマ・パルスパワー/開閉保護/高電圧合同研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] Frequency response data based disturbance observer design applicable to non-minimum phase systems2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] Two-Degree-of-Freedom Control with Adaptive Dead Zone Compensation for Pneumatic Valves2019

    • 著者名/発表者名
      Yui Shirato, Wataru Ohnishi, Takafumi Koseki
    • 学会等名
      5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] 電気鉄道のエネルギーマネージメントにおける非接触電力伝送の役割に関する考察2019

    • 著者名/発表者名
      古関隆章, 大西亘, 武田広大
    • 学会等名
      自動車技術会大会学術講演会講演予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] インバータの電流/電圧情報から得られた周波数応答情報に基づく S/S 方式非接触給電回路の素子推定手法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      武田広大, 大西亘, 古関隆章
    • 学会等名
      信学技報
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] Intersample Behavior Analysis of MIMO Multirate Feedforward Control depending on Selection of Input Multiplicities2019

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] A Train Group Control Method to Mitigate Peak Power Demand based on Numerical Calculations of DC-Electrification Circuit2019

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Koseki, Ryu Shimizu, Wataru Ohnishi
    • 学会等名
      2nd International Railway Symposium Aachen
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] 自己共振相殺制御をマイナーループに持つP-PI制御系の周波数応答を用いた設計法の一提案2018

    • 著者名/発表者名
      大西亘
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] Development of Multi-axis High-Precision Stage using Multistep Wireless Power Transfer2018

    • 著者名/発表者名
      Yuma Yazaki, Wataru Ohnishi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atushi Hara, Zhaoxiang Chen, Kasuhiro Yokoyama, Kazuhiro Suzuki
    • 学会等名
      44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] Optimal State Trajectory Regeneration for Nonminimum Phase Systems: No Preactuation Approach2018

    • 著者名/発表者名
      Wataru Ohnishi, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto
    • 学会等名
      44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • [学会発表] Causal design of Taylor series approximation in a disturbance observer for a non-minimum phase system2018

    • 著者名/発表者名
      汪暁柯, 大西亘, 古関隆章
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21076
  • 1.  堀 洋一
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  藤本 博志
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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