| 研究者番号 |
60823888
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| その他のID |
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| 所属 (現在) |
2024年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授
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| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2022年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授
2021年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 講師
2018年度 – 2019年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教
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| 審査区分/研究分野 |
- 研究代表者
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小区分21040:制御およびシステム工学関連 /
0302:電気電子工学およびその関連分野
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| キーワード |
- 研究代表者
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精密位置決め制御 / システム同定 / データ駆動最適化 / 非因果的制御入力 / 学習制御 / 反復学習制御 / 繰り返し学習制御 / 機械学習 / 凸最適化 / 周波数応答データ
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/ フィードフォワード制御 / フィードバック制御 / 多入力多出力系 / 制御系設計 / 非最小位相系 / ノンコロケート系 / 自己共振相殺制御 / データ駆動型制御 / データ駆動 / ディジタル制御 / 外乱オブザーバ / 最適化 / モーションコントロール / データ駆動制御 / 制御器自動設計 / 複数入出力系 / データ駆動制御器設計 / 精密位置決め / 制御工学
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