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山内 淳矢  yamauchi junya

研究者番号 60824563
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-5827-486X
所属 (現在) 2025年度: 富山大学, 学術研究部工学系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 富山大学, 学術研究部工学系, 准教授
2020年度 – 2023年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
2018年度 – 2019年度: 東京工業大学, 工学院, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 0302:電気電子工学およびその関連分野
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード
研究代表者
制御工学 / 学習制御 / 協調自律制御 / 協調制御 / 構造物モニタリング / 自律性 / 自律協調制御 / マルチロボットシステム / 最適化に基づく制御 / 協調自律 / 環境モニタリング / モバイルセンサネットワーク … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 農場モニタリング / 分散協調制御 / 半自律制御 / ドローンネットワーク / 膿瘍モニタリング / 学修制御 / 学習制御 / 協調制御 / 人とロボット群の協調 / 制御工学 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (56件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  動物の逃避行動モデルに基づく非構造的環境での『追跡-逃避』誘導制御の体系化研究代表者

    • 研究代表者
      山内 淳矢
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      富山大学
  •  環境モデル学習に基づくロボット群による構造物モニタリングシステムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      山内 淳矢
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  半自律型分散協調農場モニタリング制御システムの構築と検証

    • 研究代表者
      畑中 健志
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  不確かさを考慮した実時間最適化に基づくロボット群の自律協調制御システム構築研究代表者

    • 研究代表者
      山内 淳矢
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京大学
      東京工業大学
  •  持続的環境モニタリングに向けた協調自律モバイルセンサネットワークシステムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      山内 淳矢
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0302:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 機械学習のための関数解析入門 カーネル法実践:学習から制御まで2023

    • 著者名/発表者名
      伊吹竜也, 山内淳矢, 畑中健志, 瀬戸道生
    • 総ページ数
      176
    • 出版者
      内田老鶴圃
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13351
  • [雑誌論文] Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions2024

    • 著者名/発表者名
      Funada Riku、Santos Maria、Maniwa Ryuichi、Yamauchi Junya、Fujita Masayuki、Sampei Mitsuji、Egerstedt Magnus
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 40 ページ: 1546-1565

    • DOI

      10.1109/tro.2023.3347132

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14275, KAKENHI-PROJECT-23K13351, KAKENHI-PROJECT-23K20943
  • [雑誌論文] スパースベイズ手法による制御バリア関数の学習と安全な持続的被覆制御2023

    • 著者名/発表者名
      YAMAUCHI Junya、MIZUTA Kazuki、FUJITA Masayuki
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 5 ページ: 235-242

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.235

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13351
  • [雑誌論文] スパースベイズ手法による制御バリア関数の学習と安全な持続的被覆制御2023

    • 著者名/発表者名
      山内淳矢, 水田和輝, 藤田政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [雑誌論文] Visual Pursuit with Switched Motion Estimation and Rigid Body Gaussian Processes2023

    • 著者名/発表者名
      Omainska Marco、Yamauchi Junya、Fujinami Tesshu、Fujita Masayuki
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 36 号: 9 ページ: 327-335

    • DOI

      10.5687/iscie.36.327

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2023-09-15
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13351
  • [雑誌論文] Contemporary Issues and Advances in Human-Robot Collaborations2023

    • 著者名/発表者名
      Hatanaka Takeshi、Yamauchi Junya、Fujita Masayuki、Handa Hiroyuki
    • 雑誌名

      Cyber-Physical-Human Systems: Fundamentals and Applications

      巻: - ページ: 365-399

    • DOI

      10.1002/9781119857433.ch14

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13351, KAKENHI-PROJECT-21K04104
  • [雑誌論文] Passivity Shortageに基づく離散時間3次元位置姿勢同期制御2023

    • 著者名/発表者名
      IBUKI Tatsuya、YAMAUCHI Junya、HATANAKA Takeshi
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 12 ページ: 505-516

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.505

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13351, KAKENHI-PROJECT-21K04113
  • [雑誌論文] Rigid Motion Gaussian Processes With SE(3) Kernel and Application to Visual Pursuit Control2023

    • 著者名/発表者名
      Omainska Marco、Yamauchi Junya、Lederer Armin、Hirche Sandra、Fujita Masayuki
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 7 ページ: 2665-2670

    • DOI

      10.1109/lcsys.2023.3287507

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13351
  • [雑誌論文] Distributed online assignment of charging stations in persistent coverage control tasks based on LP relaxation and ADMM2022

    • 著者名/発表者名
      Lu Zhiyuan、Yamashita Shunya、Yamauchi Junya、Hatanaka Takeshi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 15 号: 2 ページ: 191-200

    • DOI

      10.1080/18824889.2022.2125246

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04104, KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [雑誌論文] 制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御2022

    • 著者名/発表者名
      Yamauchi Junya、Adachi Tomoki、Nakayama Kazuhide、Hatanaka Takeshi、Fujita Masayuki
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 142 号: 12 ページ: 1305-1312

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.142.1305

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2022-12-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [雑誌論文] Cooperative visual pursuit control with learning of target motion via distributed Gaussian processes under varying visibility2022

    • 著者名/発表者名
      Yamauchi Junya、Saito Makoto、Omainska Marco、Hatanaka Takeshi、Fujita Masayuki
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 15 号: 2 ページ: 228-240

    • DOI

      10.1080/18824889.2022.2155454

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [雑誌論文] Loop-shaped Distributed Learning of an Object with Data-independent Performance Certificates2022

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Oshima, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 3 ページ: 169-182

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2128872

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04113, KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [雑誌論文] 受動性に基づく人間-剛体ネットワークの動的協調制御2021

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸, 小塩祐亮, 河合宏之, 山内淳矢, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 141 号: 11 ページ: 1165-1174

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.141.1165

    • NAID

      130008110187

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2021-11-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04541, KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [雑誌論文] Gaussian process-based visual pursuit control with unknown target motion learning in three dimensions2021

    • 著者名/発表者名
      Omainska Marco、Yamauchi Junya、Beckers Thomas、Hatanaka Takeshi、Hirche Sandra、Fujita Masayuki
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 14 号: 1 ページ: 116-127

    • DOI

      10.1080/18824889.2021.1936855

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [雑誌論文] 情報信頼度とエネルギー管理を考慮した視野重複を保証する持続的視覚被覆制御2021

    • 著者名/発表者名
      Yamauchi Junya、Gencho Takuma、Funada Riku、Hatanaka Takeshi、Fujita Masayuki
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 141 号: 3 ページ: 417-425

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.141.417

    • NAID

      130007993376

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2021-03-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761, KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [雑誌論文] Persistent Object Search and Surveillance Control With Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions2021

    • 著者名/発表者名
      Dan Hayato、Hatanaka Takeshi、Yamauchi Junya、Shimizu Takumi、Fujita Masayuki
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 8 ページ: 333-345

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.740460

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04104, KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [雑誌論文] Coordination of Robot Teams Over Long Distances From Georgia Tech to Tokyo Tech and Back; An 11,000km Multi-Robot Experiment2020

    • 著者名/発表者名
      R. Funada, X. Cai, G. Notomista, M.W.S. Atman, J. Yamauchi, M. Fujita and M. Egerstedt
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Magazine

      巻: 40 号: 4 ページ: 53-79

    • DOI

      10.1109/mcs.2020.2990515

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761, KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [雑誌論文] Optimization-Based Distributed Flocking Control for Multiple Rigid Bodies2020

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ibuki, Sean Wilson, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Magnus Egerstedt
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 2 ページ: 1891-1898

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2969950

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-19K21077, KAKENHI-PROJECT-20K14761, KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [雑誌論文] Cooperative Pursuit Control Based on Networked Visual Motion Observer in Three Dimensions2020

    • 著者名/発表者名
      YAMAUCHI Junya、HARADA Yuhei、HATANAKA Takeshi、FUJITA Masayuki
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      巻: 56 号: 7 ページ: 386-393

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.386

    • NAID

      130007891156

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [雑誌論文] 受動性に基づく3次元空間内での外乱を考慮した剛体運動同期制御2019

    • 著者名/発表者名
      山内淳矢,土井護,伊吹竜也,畑中健志,藤田政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55 号: 12 ページ: 808-815

    • DOI

      10.9746/sicetr.55.808

    • NAID

      130007761138

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-18H01459, KAKENHI-PROJECT-19K21077
  • [雑誌論文] Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification2019

    • 著者名/発表者名
      FARRAS Aditya Wildan、HATANAKA Takeshi、NGUYEN Tam W.、FUNADA Riku、YAMAUCHI Junya、FUJITA Masayuki
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 12 号: 6 ページ: 237-245

    • DOI

      10.9746/jcmsi.12.237

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459, KAKENHI-PROJECT-19K21077
  • [雑誌論文] Motion synchronization for semi-autonomous robotic swarm with a passivity-short human operator2018

    • 著者名/発表者名
      Atman Made Widhi Surya、Hatanaka Takeshi、Qu Zhihua、Chopra Nikhil、Yamauchi Junya、Fujita Masayuki
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Robotics and Applications

      巻: 2 号: 2 ページ: 1-17

    • DOI

      10.1007/s41315-018-0056-8

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019, KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Rigid Motion Gaussian Processes with SE(3) Kernel and Application to Visual Pursuit Control2023

    • 著者名/発表者名
      Marco Omainska, Junya Yamauchi, Armin Lederer, Sandra Hirche and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      the 62nd IEEE Conference on Decision and Control
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13351
  • [学会発表] 移動ロボットのバッテリー消費を考慮した線形時相論理仕様を満たす経路計画手法の検証2023

    • 著者名/発表者名
      沼田深匡, 山内淳矢, 藤田政之
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13351
  • [学会発表] Distributed Shape Learning of Complex Objects Using Gaussian Kernel2023

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Oshima, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto and Takeshi Hatanaka
    • 学会等名
      The 22nd IFAC World Congress 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13351
  • [学会発表] データに依存しない性能保証つき分散形状学習:受動性とループ整形に基づくアプローチ2023

    • 著者名/発表者名
      大嶋俊之, 山内淳矢, 伊吹竜也, 瀬戸道生
    • 学会等名
      第10回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] A Control Barrier Function Approach for Observer-based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles2023

    • 著者名/発表者名
      Tesshu Fujinami, Junya Yamauchi, Riku Funada and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      The 22nd IFAC World Congress 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13351
  • [学会発表] Visual Safety of Robot Networks based on Control Barrier Functions with Spherical Obstacles2023

    • 著者名/発表者名
      Junya Yamauchi, Reita Maeno, Tesshu Fujinami, Marco Omainska and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      62nd SICE Annual Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13351
  • [学会発表] A Control Barrier Function Approach for Observer-based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles2023

    • 著者名/発表者名
      Tesshu Fujinami, Junya Yamauchi, Riku Funada and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      the 22nd IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] 安全性確保に向けたバリア保証付き許容集合の乱択学習2022

    • 著者名/発表者名
      岡田優也, 畑中健志, 山内淳矢, 藤田政之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] 制御バリア関数に基づく対象領域の切り替えを伴う可視性を考慮した被覆制御2022

    • 著者名/発表者名
      冨田佳秀, 仲野太喜, 山内淳矢, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] Distributed Gaussian Process Based Cooperative Visual Pursuit Control for Drone Networks2022

    • 著者名/発表者名
      Makoto Saito, Junya Yamauchi, Tesshu Fujinami, Marco Omainska and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      the 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] Safe Persistent Coverage Control with Control Barrier Functions based on Sparse Bayesian Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Mizuta, Yasuhide Hirohata, Junya Yamauchi and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] Gaussian Process Based Visual Pursuit Control with Automatic Gain Tuning2022

    • 著者名/発表者名
      Tesshu Fujinami, Junya Yamauchi, Marco Omainska and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] Visual Pursuit Control based on Gaussian Processes with Switched Motion Trajectories2022

    • 著者名/発表者名
      Marco Omainska, Junya Yamauchi and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      the 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] 制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御2022

    • 著者名/発表者名
      藤波徹柊, 山内淳矢, 舩田陸, 藤田政之
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] ロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御による立体物モニタリング2021

    • 著者名/発表者名
      足立智貴, 山内淳矢, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] Cooperative Visual Pursuit Control with Learning of Position Dependent Target Motion via Gaussian Process2021

    • 著者名/発表者名
      J. Yamauchi, M. Omainska, T. Beckers, T. Hatanaka, S. Hirche and M. Fujita
    • 学会等名
      The 60th IEEE Conference on Decision and Control
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] Optimization Based 3D Object Monitoring with Robot Safety by Control Barrier Functions on a Sphere2021

    • 著者名/発表者名
      J. Yamauchi, T. Adachi and M. Fujita
    • 学会等名
      60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process2020

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka, K. Noda, J. Yamauchi, K. Sokabe, K. Shimamoto and M. Fujita
    • 学会等名
      3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario2020

    • 著者名/発表者名
      H. Dan, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      4th IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21077
  • [学会発表] Visual Pursuit Control with Target Motion Learning via Gaussian Process2020

    • 著者名/発表者名
      Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process2020

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hatanaka, Kosei Noda, Junya Yamauchi, Koji Sokabe, Keita Shimamoto and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      The 3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Safe Cooperative Control of Human Robotic Network Teaming with Control Barrier Function2020

    • 著者名/発表者名
      A.W. Farras, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      the 2020 SICE International Symposium on Control Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Visual Coverage Maintenance for Quadcopters Using Nonsmooth Barrier Functions2020

    • 著者名/発表者名
      R. Funada, M. Santos, T. Gencho, J. Yamauchi, M. Fujita and M. Egerstedt
    • 学会等名
      2020 International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21077
  • [学会発表] Visual Pursuit Control with Target Motion Learning via Gaussian Process2020

    • 著者名/発表者名
      J. Yamauchi, T. Beckers, M. Omainska, T. Hatanaka, S. Hirche and M. Fujita
    • 学会等名
      9th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] Safe Cooperative Control of Human Robotic Network Teaming with Control Barrier Function2020

    • 著者名/発表者名
      A.W. Farras, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      the 2020 SICE International Symposium on Control Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21077
  • [学会発表] Visual Coverage Maintenance for Quadcopters Using Nonsmooth Barrier Functions2020

    • 著者名/発表者名
      R. Funada, M. Santos, T. Gencho, J. Yamauchi, M. Fujita and M. Egerstedt
    • 学会等名
      2020 International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario2020

    • 著者名/発表者名
      H. Dan, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      The 4th IEEE International Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761
  • [学会発表] Passivity-Based Decentralized Control of Multi-Robot Systems with Delays Using Control Barrier Functions2019

    • 著者名/発表者名
      G. Notomista, X. Cai, J. Yamauchi and M. Egerstedt
    • 学会等名
      2019 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21077
  • [学会発表] Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions2019

    • 著者名/発表者名
      R. Funada, M. Santos, J. Yamauchi, T. Hatanaka, M. Fujita and M. Egerstedt
    • 学会等名
      2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions,2019

    • 著者名/発表者名
      R. Funada, M. Santos, J. Yamauchi, T. Hatanaka, M. Fujita and M. Egerstedt
    • 学会等名
      2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21077
  • [学会発表] Passivity-Based Decentralized Control of Multi-Robot Systems with Delays Using Control Barrier Functions2019

    • 著者名/発表者名
      G. Notomista, X. Cai, J. Yamauchi and M. Egerstedt
    • 学会等名
      2019 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] A passivity-based approach to distributed reference management for constrained semi-autonomous robotic swarms with communication delays2018

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka, A. W. Farras, J. Yamauchi and M. Fujita
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] On Passivity-Shortage of Human Operators for A Class of Semi-autonomous Robotic Swarms2018

    • 著者名/発表者名
      M. W. S. Atman, K. Noda, R. Funada, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21077
  • [学会発表] On Passivity-Shortage of Human Operators for A Class of Semi-autonomous Robotic Swarms2018

    • 著者名/発表者名
      M. W. S. Atman, K. Noda, R. Funada, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • 1.  畑中 健志 (10452012)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 10件
  • 2.  藤田 政之 (90181370)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 3.  村尾 俊幸 (00447038)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  伊吹 竜也 (30725023)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  河合 宏之 (70410298)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  河合 康典 (90413765)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  アトマン マデ ウィディ スリア
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  舩田 陸
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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