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藤本 悠介  Fujimoto Yusuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60826204
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 准教授
2019年度 – 2020年度: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究代表者以外
小区分23020:建築環境および建築設備関連
キーワード
研究代表者
正則化 / データ駆動制御 / 学習制御 / フィードフォワード制御 / 反復学習制御 / 機械学習 / 二自由度制御
研究代表者以外
データ同化 / 外乱予測 / スパースモデリング / モデル予測制御 / TABS
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (32件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  性能保証と高速学習を両立するデータ駆動制御研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 悠介
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      北九州市立大学
  •  躯体蓄熱放射空調を対象としたスパース最適制御の提案・高度化とその社会実装

    • 研究代表者
      白石 靖幸
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分23020:建築環境および建築設備関連
    • 研究機関
      北九州市立大学
  •  超高自由度制御器のデータ駆動設計研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 悠介
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      北九州市立大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 線形システム同定の基礎2021

    • 著者名/発表者名
      田中 聡久、藤本 悠介、永原 正章
    • 総ページ数
      256
    • 出版者
      コロナ社
    • ISBN
      9784339014037
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [雑誌論文] Joint Input-Output Identification of Unstable Systems with Kernel Regularization2024

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fujimoto, Toshiharu Sugie
    • 雑誌名

      Control Theory and Technology

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14281
  • [雑誌論文] ノンパラメトリック区分的アフィンモデルを用いた航空レーザ測量データからの地表面推定とその応用2024

    • 著者名/発表者名
      FUJIMOTO Yusuke
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 60 号: 4 ページ: 337-344

    • DOI

      10.9746/sicetr.60.337

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14281
  • [雑誌論文] モデル予測制御によるTABSの最適制御手法の提案2024

    • 著者名/発表者名
      古賀 聖人, 白石 靖幸, 藤本 悠介
    • 雑誌名

      日本建築学会環境系論文集

      巻: 89 号: 817 ページ: 141-146

    • DOI

      10.3130/aije.89.141

    • ISSN
      1348-0685, 1881-817X
    • 年月日
      2024-03-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14281, KAKENHI-PROJECT-20KK0102, KAKENHI-PROJECT-23K22923
  • [雑誌論文] 入力制約下で最適サーボ系を実現するデータ駆動型フィードフォワード入力設計2023

    • 著者名/発表者名
      小薗貴寛,藤本悠介
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 3 ページ: 153-161

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.153

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14281
  • [雑誌論文] Estimated Response Iterative Tuning with signal projection2022

    • 著者名/発表者名
      Fujimoto Yusuke
    • 雑誌名

      IFAC Journal of Systems and Control

      巻: 19 ページ: 100179-100179

    • DOI

      10.1016/j.ifacsc.2021.100179

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [雑誌論文] インパルス応答表現を用いたERITの実機検証2022

    • 著者名/発表者名
      阿蘇大志,藤本悠介
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 3 ページ: 141-148

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.141

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [雑誌論文] Controller Tuning with Bayesian Optimization and Its Acceleration: Concept and Experimental Validation2022

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fujimoto, Hiroki Sato, Masaaki Nagahara
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [雑誌論文] DD-CLUTと準最適なVRFTの等価性について2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤宏樹,藤本悠介
    • 雑誌名

      計測自動制御学会

      巻: 58

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [雑誌論文] 電動車いすのLPV-FIRモデリングとそのモデル予測制御への応用2021

    • 著者名/発表者名
      TOKUSHIGE Tatsuki、FUJIMOTO Yusuke、NAGAHARA Masaaki
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 57 号: 3 ページ: 156-161

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.156

    • NAID

      130007999529

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K21008, KAKENHI-PROJECT-19K15017, KAKENHI-PROJECT-20H02172
  • [雑誌論文] Kernel Regularization in Frequency Domain: Encoding High-Frequency Decay Property2020

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fujimoto
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 5 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/lcsys.2020.3001879

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [雑誌論文] Bayesian LPV-FIR Identification of Wheelchair Dynamics and Its Application to Feedforward Control2020

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fujimoto、Tatsuki Tokushige、Masaaki Nagahara
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 13 号: 4 ページ: 208-213

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [産業財産権] 地表面推定方法、地表面の計測データ処理方法、地表面推定装置、地表面の計測データ処理装置及びプログラム2023

    • 発明者名
      藤本悠介
    • 権利者名
      藤本悠介
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2023-019551
    • 出願年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14281
  • [学会発表] Categorization of Data-driven Feedback Tuning Methods: Forward, Inverse, and Factorization approaches2023

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fujimoto
    • 学会等名
      22nd IFAC World Congress (IFAC 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14281
  • [学会発表] Society 5.0 におけるシステム同定の定式化とその初等的解法について2023

    • 著者名/発表者名
      藤本悠介
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14281
  • [学会発表] 式誤差モデルの考え方を用いたOne-shot フィードバック制御器調整2023

    • 著者名/発表者名
      藤本悠介
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14281
  • [学会発表] オフィスにおけるTABSの運用方法に関する研究 (第5報)データ同化による負荷予測結果の補正2022

    • 著者名/発表者名
      古賀聖人, 白石靖幸, 藤本悠介
    • 学会等名
      日本建築学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22923
  • [学会発表] オフィスにおけるTABSの最適制御手法に関する研究,(第5報)建物の運用段階に配慮したカルマンフィルタによる負荷予測結果の補正2022

    • 著者名/発表者名
      古賀聖人, 白石靖幸, 藤本悠介
    • 学会等名
      空気調和・衛生工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22923
  • [学会発表] Iterative Learning Control Not to Interfere with Feedback Control2021

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fujimoto
    • 学会等名
      3rd IFAC Conference on Modelling, Identification, and Control of Nonlinear Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [学会発表] インパルス応答表現を用いたERITの実機検証2021

    • 著者名/発表者名
      阿蘇大志,藤本悠介
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [学会発表] Efficient Implementation of Kernel Regularization based on ADMM2021

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fujimoto
    • 学会等名
      19th IFAC Symposium on System Identification
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [学会発表] 新しいPlant-Inversion型反復学習制御について2021

    • 著者名/発表者名
      藤本悠介
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [学会発表] Kernel Regularization for Low-Frequency Decay Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fujimoto
    • 学会等名
      60th IEEE Conference Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [学会発表] Efficient Implementation of Kernel Regularization based on ADMM2021

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fujimoto
    • 学会等名
      19th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [学会発表] PID Controller Tuning with Bayesian Optimization and Its Acceleration2020

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fujimoto, Hiroki Sato, Masaaki Nagahara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [学会発表] Kernel Regularization in Frequency Domain: Encoding High-Frequency Decay Property2020

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fujimoto
    • 学会等名
      59th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [学会発表] Time-Frequency Regularization for Impulse Response Estimation2020

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fujimoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [学会発表] 信号射影に基づくEstimated Response Iterative Tuning2019

    • 著者名/発表者名
      藤本悠介
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [学会発表] カーネル法による連続時間線形システムの推定2019

    • 著者名/発表者名
      藤本悠介
    • 学会等名
      クープマン作用素と機械学習・工学・物理学との接点
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [学会発表] ベイズ最適化に基づくデータ駆動制御2019

    • 著者名/発表者名
      藤本悠介
    • 学会等名
      電気学会制御研究会「データ駆動制御および制御技術一般」
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [学会発表] Bayesian LPV-FIR Identification of Wheelchair Dynamics2019

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fujimoto,Tatsuki Tokushige, Masaaki Nagahara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • [学会発表] Room Impulse Response Estimation with Kernel-Based Regularization2019

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Fujimoto, Fumika Abe, Masaaki Nagahara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15017
  • 1.  白石 靖幸 (50302633)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  永原 正章 (90362582)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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