有田輝 Arita Hikaru

研究者番号	60843993
その他のID	https://orcid.org/0000-0003-4953-2553
所属 (現在)	2025年度: 九州大学, 工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 九州大学, 工学研究院, 助教 2020年度 – 2021年度: 立命館大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード	研究代表者センサスキン / 赤外反射型センサ / 近接覚センサ / 衝撃力緩和制御 / 力制御 / 接触遷移制御 / 接触遷移 / 衝撃緩和 / 近接覚研究代表者以外冗長性 … もっと見る / 冗長 / 改変 / 適応 / 制御 / ヘビ型ロボット / 確率最適化 / 確率モデル / ソフトロボティクス / ソフトメカニクス / 食品ハンドリング / 高速運動 / 剛性・粘性 / ソフトロボット隠す

高速動作におけるソフトロボットの剛性・粘性に関する研究
- 研究代表者
  
  王忠奎
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  立命館大学
望みの運動を実現する柔剛一体ソフトロボティクスの設計・制御論
- 研究代表者
  
  田原健二
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  九州大学
可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
- 研究代表者
  
  田中基康
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  電気通信大学
赤外光反射型センサを利用して全身の接触遷移を支配する制御理論に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  有田輝
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  九州大学
   立命館大学

すべて 2024 2023 2022 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Control of a Snake Robot With Proximity Sensors to Adapt for Two Variable Planes2024
- 著者名/発表者名
  Suyama Shunta、Nakajima Mizuki、Arita Hikaru、Tanaka Motoyasu
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 46864-46880
- DOI
  10.1109/access.2024.3382205
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20923
[雑誌論文] Smoothly Connected Preemptive Impact Reduction and Contact Impedance Control2023
- 著者名/発表者名
  Arita Hikaru、Nakamura Hayato、Fujiki Takuto、Tahara Kenji
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  巻: 39 号: 5 ページ: 3536-3548
- DOI
  10.1109/tro.2023.3286045
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14702
[雑誌論文] A fast optical proximity sensor skin that contains an analog computing circuit and can cover an entire link2023
- 著者名/発表者名
  Arita Hikaru
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 17 ページ: 1083-1099
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2239320
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14702
[雑誌論文] Smoothly Connected Preemptive Impact Reduction and Contact Impedance Control2022
- 著者名/発表者名
  Hikaru Arita, Hayato Nakamura, Takuto Fujiki, Kenji Tahara
- 雑誌名
  
  arXiv.org
  
  巻: -
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14702
[雑誌論文] Contact transition control by adjusting emitting energy of proximity sensor2020
- 著者名/発表者名
  Arita H.、Suzuki Y.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 2 ページ: 93-107
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1848622
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14702
[学会発表] 複数のToFセンサによる環境認識手法を利用した多関節移動ロボットの全身姿勢推定2023
- 著者名/発表者名
  岩尾健吾，有田輝，田原健二
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20923
[学会発表] 近接覚センサを用いた力制御におけるセンサ出力のモデル化による実験データに基づく解析の基礎検討2023
- 著者名/発表者名
  中村隼 , 有田輝 , 田原健二
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14702
[学会発表] 近接覚センサを用いた多重インピーダンス制御による把持時の各指同時接触と衝撃緩和の実現2023
- 著者名/発表者名
  常盤俊介 , 有田輝 , 田原健二
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14702
[学会発表] 近接覚に基づく粘弾性を用いた接触遷移制御の基礎検討2023
- 著者名/発表者名
  有田輝 , 中村隼 , 田原健二
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14702
[学会発表] 近接覚センサを用いた衝撃緩和制御に対するセンサ出力の指数関数モデルによるパラメータ設計手法2023
- 著者名/発表者名
  中村隼 , 有田輝 , 鈴木陽介 , 田原健二
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14702
[学会発表] 光学式近接覚センサとアドミッタンス制御を用いた衝撃力低減手法の検討2022
- 著者名/発表者名
  中村隼，有田輝，田原健二
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14702

1. 王忠奎 (50609873)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 川村貞夫 (20186141)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 平井慎一 (90212167)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 田原健二 (80392033)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 津守不二夫 (10343237)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 山口哲生 (20466783)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 木野仁 (50293816)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 佐藤訓志 (60533643)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 舛屋賢 (60796358)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 田中基康 (50633442)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
11. 中島瑞 (10881542)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 鈴木陽介 (20582331)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 有泉亮 (30775143)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

有田 輝 Arita Hikaru

研究課題

研究成果

共同研究者

高速動作におけるソフトロボットの剛性・粘性に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

望みの運動を実現する柔剛一体ソフトロボティクスの設計・制御論

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

赤外光反射型センサを利用して全身の接触遷移を支配する制御理論に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Control of a Snake Robot With Proximity Sensors to Adapt for Two Variable Planes2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Smoothly Connected Preemptive Impact Reduction and Contact Impedance Control2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A fast optical proximity sensor skin that contains an analog computing circuit and can cover an entire link2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Smoothly Connected Preemptive Impact Reduction and Contact Impedance Control2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Contact transition control by adjusting emitting energy of proximity sensor2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 複数のToFセンサによる環境認識手法を利用した多関節移動ロボットの全身姿勢推定2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 近接覚センサを用いた力制御におけるセンサ出力のモデル化による 実験データに基づく解析の基礎検討2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 近接覚センサを用いた多重インピーダンス制御による把持時の各指同時接触と衝撃緩和の実現2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 近接覚に基づく粘弾性を用いた接触遷移制御の基礎検討2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 近接覚センサを用いた衝撃緩和制御に対するセンサ出力の指数関数モデルによるパラメータ設計手法2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 光学式近接覚センサとアドミッタンス制御を用いた衝撃力低減手法の検討2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

有田輝 Arita Hikaru

[学会発表] 近接覚センサを用いた力制御におけるセンサ出力のモデル化による実験データに基づく解析の基礎検討2023