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大橋 ひろ乃  ohashi hirono

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60853562
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京農業大学, 農学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 東京農業大学, 農学部, 助教
2022年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 特任研究員(常勤)
2020年度 – 2021年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 特任研究員(常勤)
2019年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 特任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
ソフトロボット / ハート・インスパイアド・ポンプ / 心臓 / 流体圧供給 / 位置特定 / ひげセンサ / 触覚センサ / イオンゲル / ソフトセンサ / イオン液体/イオンゲル … もっと見る / ソ フ ト ロ ボ ッ ト / ソ フ ト セ ン サ / イ オ ン 液体/イ オ ン ゲ ル / 接触センサ / 印刷電極 / 匂い源探索ロボット / 筋アクチュエータ / 4Dプリンティング / 筋細胞 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  ソフトロボットのためのハート・インスパイアド・ポンプの開発研究代表者

    • 研究代表者
      大橋 ひろ乃
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京農業大学
  •  ソフトロボットのためのフレキシブルなイオンゲルセンサの開発と実装研究代表者

    • 研究代表者
      大橋 ひろ乃
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  筋細胞の4Dプリンティング技術の確立研究代表者

    • 研究代表者
      大橋 ひろ乃
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2020
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Soft Tactile Sensors Having Two Channels With Different Slopes for Contact Position and Pressure Estimation2023

    • 著者名/発表者名
      Ohashi Hirono、Yasuda Takuto、Kawasetsu Takumi、Hosoda Koh
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Letters

      巻: (in press) 号: 5 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1109/lsens.2023.3268888

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01122, KAKENHI-PROJECT-20K14696, KAKENHI-PROJECT-23H00498
  • [雑誌論文] Dynamic Model Identification for Insect Electroantennogram with Printed Electrode2021

    • 著者名/発表者名
      Yamada Naoki、Ohashi Hirono、Umedachi Takuya、Shimizu Masahiro、Hosoda Koh、Shigaki Shunsuke
    • 雑誌名

      Sensors and Materials

      巻: 33 号: 12 ページ: 4173

    • DOI

      10.18494/SAM.2021.3116

    • ISSN
      0914-4935, 2435-0869
    • 年月日
      2021-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14943, KAKENHI-PROJECT-19K23488, KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • [学会発表] 3次元的な流路を有するイオン液体触覚センサの応答特性調査2022

    • 著者名/発表者名
      久木佑真,川節拓実,大橋ひろ乃,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14696
  • [学会発表] 圧力と接触位置特定のためのイオンゲル触覚センサの開発2021

    • 著者名/発表者名
      安田匠利,大橋ひろ乃,川節拓実,細田耕
    • 学会等名
      ROBOMECH2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14696
  • [学会発表] Demonstration of Cell Arrangement Method and Gel for 4D Printing Technology2020

    • 著者名/発表者名
      Hirono Ohashi, Naoki Yamada, Natsuki Minakawa, Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda
    • 学会等名
      PRiME 2020 (ECS, ECSJ, & KECS Joint Meeting)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23488
  • [学会発表] 幾何学的拘束により自己組織化する筋細胞ロボット2020

    • 著者名/発表者名
      寺前凌,大橋ひろ乃,清水正宏,細田耕
    • 学会等名
      ロボメカ2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23488
  • [学会発表] Towards 4D printing technology for muscle cells2019

    • 著者名/発表者名
      Hirono Ohashi, Naoki Yamada, Natsuki Minakawa, Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda
    • 学会等名
      日本比較生理生化学会 第41回東京大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23488
  • 1.  川節 拓実
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  細田 耕
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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