金田礼人 Kanada Ayato

研究者番号	60879972
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 九州大学, 工学研究院, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2023年度: 九州大学, 工学研究院, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
キーワード	研究代表者連続体ロボット / 生体模倣 / ソフトロボット / ロボットアーム / 伸縮ロボット / 伸縮アーム / 索状ロボット / ヘビ型ロボット / ソフトアクチュエータ / トビヘビ

研究課題
(2件)
研究成果
(4件)

キツツキの舌に学んだ高ペイロード伸縮屈曲ロボットアーム研究代表者
- 研究代表者
  
  金田礼人
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  九州大学
柔軟直動モータを用いたトビヘビ型ソフトロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  金田礼人
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2021
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
- 研究機関
  九州大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Geared Rod-Driven Continuum Robot With Woodpecker-Inspired Extension Mechanism and IMU-Based Force Sensing2024
- 著者名/発表者名
  Mavinkurve Ujjal、Kanada Ayato、Tafrishi Seyed Amir、Honda Koki、Nakashima Yasutaka、Yamamoto Motoji
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 135-142
- DOI
  10.1109/lra.2023.3331650
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14224, KAKENHI-PROJECT-23KJ1695
[雑誌論文] A Woodpecker’s Tongue-Inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator With Structural Stiffness2022
- 著者名/発表者名
  Matsuda Ryota、Mavinkurve Ujjal、Kanada Ayato、Honda Koki、Nakashima Yasutaka、Yamamoto Motoji
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 3334-3341
- DOI
  10.1109/lra.2022.3146954
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22398, KAKENHI-PROJECT-22K14224
[雑誌論文] Switching Between Continuum and Discrete States in a Continuum Robot With Dislocatable Joints2021
- 著者名/発表者名
  Kanada Ayato、Mashimo Tomoaki
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 9 ページ: 34859-34867
- DOI
  10.1109/access.2021.3062284
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22398
[学会発表] Design of 3D-printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity2023
- 著者名/発表者名
  R. Matsuda, U. Mavinkurve, A. Kanada, K. Honda, Y. Nakashima, M. Yamamoto
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14224

金田 礼人 Kanada Ayato

研究課題

研究成果

キツツキの舌に学んだ高ペイロード伸縮屈曲ロボットアーム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

柔軟直動モータを用いたトビヘビ型ソフトロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Geared Rod-Driven Continuum Robot With Woodpecker-Inspired Extension Mechanism and IMU-Based Force Sensing2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Woodpecker’s Tongue-Inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator With Structural Stiffness2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Switching Between Continuum and Discrete States in a Continuum Robot With Dislocatable Joints2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Design of 3D-printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

金田礼人 Kanada Ayato