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大西 祐輝  オオニシ ユウキ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60884799
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 千葉工業大学, 未来ロボット技術研究センター, 上席研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者以外
モデルベース制御 / ヒューマノイドロボット / 2足歩行ロボット
  • 研究課題

    (1件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  厳密線形低次元化モデルによる二足歩行制御の統一と発展

    • 研究代表者
      梶田 秀司
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      中部大学
  • 1.  梶田 秀司 (90356767)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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