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今林 亘  Imahayashi Wataru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60909711
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 日本大学, 工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 日本大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード
研究代表者
ロボット工学 / 制御工学 / 適応学習制御 / 2自由度制御 / オンライン調整型2自由度制御 / 4脚歩行ロボット / FRIT / データ駆動型制御
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  データ駆動型制御器を利用したオンライン調整型2自由度制御系の開発研究代表者

    • 研究代表者
      今林 亘
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      日本大学

すべて 2024 2023 2022

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Route design in sheepdog system -traveling salesman problem formulation and evolutionary computation solution-2024

    • 著者名/発表者名
      Imahayashi Wataru、Tsunoda Yusuke、Ogura Masaki
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 38 号: 9-10 ページ: 1-15

    • DOI

      10.1080/01691864.2024.2321598

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14277, KAKENHI-PROJECT-22K14282
  • [学会発表] フィードバック誤差学習規範に基づく適応モデル予測制御2023

    • 著者名/発表者名
      今林亘
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14282
  • [学会発表] Construction of Multi-Robot Control System Using Mobile Robots and Its Applications2023

    • 著者名/発表者名
      W. Imahayashi, S. Muto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14282
  • [学会発表] Joint Angle Control for Quadruped Robot Using Data-Driven Controller2022

    • 著者名/発表者名
      W. Imahayashi, T. Ishino
    • 学会等名
      The 54th ISCIE International Symposium on Stochastics Systems Theory and Its application (SSS'22)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14282
  • [学会発表] データ駆動型制御を用いた4脚歩行ロボットの制御-FRIT法を用いた脚の関節角度制御 -2022

    • 著者名/発表者名
      石野竜乃介, 今林亘, 武藤伸洋
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14282
  • 1.  角田 祐輔
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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