• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

西村 斉寛  Nishimura Toshihiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60913720
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 助教
2022年度 – 2023年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
人工筋肉 / 物体把持 / ソフトロボット / ロボットハンド
研究代表者以外
表面洗浄 / 摩擦制御 / マニピュレーション / ロボットハンド
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (26件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  機能統合型3Dプリンティングによるロボット製造技術の開発研究代表者

    • 研究代表者
      西村 斉寛
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      金沢大学
  •  少駆動源多自由度構造体を用いた多様な把持形態を有するソフトロボットハンド研究代表者

    • 研究代表者
      西村 斉寛
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      金沢大学
  •  界面洗浄・摩擦制御の実現による未知の表面特性をもつ物体の洗浄把持・操り

    • 研究代表者
      渡辺 哲陽
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      金沢大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Optimizing Motion Parameters in Soft Robotic Hands Using Bayesian Optimization: Enhancing Cycle Time, Addressing Vibration, and Repeatability2024

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Toshihiro、Isogai Tatsuki、Suzuki Yosuke、Tsuji Tokuo、Watanabe Tetsuyou
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 12 ページ: 58196-58207

    • DOI

      10.1109/access.2024.3392258

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14220
  • [雑誌論文] Single-Motor Robotic Gripper With Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations2024

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Toshihiro、Suzuki Yosuke、Tsuj Tokuo、Watanabe Tetsuyou
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 9 号: 5 ページ: 4114-4121

    • DOI

      10.1109/lra.2024.3376953

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14220
  • [雑誌論文] Flexible and Slim Device Switching Air Blowing and Suction by a Single Airflow Control2023

    • 著者名/発表者名
      Nojiri Seita、Nishimura Toshihiro、Tadakuma Kenjiro、Watanabe Tetsuyou
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 8 号: 5 ページ: 2637-2644

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3254465

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19790, KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [雑誌論文] Soft Robotic Hand With Finger-Bending/Friction-Reduction Switching Mechanism Through 1-Degree-of-Freedom Flow Control2022

    • 著者名/発表者名
      Nishimura Toshihiro、Shimizu Kensuke、Nojiri Seita、Tadakuma Kenjiro、Suzuki Yosuke、Tsuji Tokuo、Watanabe Tetsuyou
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 2 ページ: 5695-5702

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3157964

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286, KAKENHI-PROJECT-21K19790
  • [産業財産権] 吸盤2021

    • 発明者名
      渡辺哲陽,西村斉寛,野尻晴太,多田隈建二郎
    • 権利者名
      渡辺哲陽,西村斉寛,野尻晴太,多田隈建二郎
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-202904
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [産業財産権] サポータ2021

    • 発明者名
      渡辺哲陽,西村斉寛,野尻晴太,倉又奈津子,多田隈建二郎
    • 権利者名
      渡辺哲陽,西村斉寛,野尻晴太,倉又奈津子,多田隈建二郎
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-202900
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] 凍結把持が可能なジャミング・吸着グリッパの開発2024

    • 著者名/発表者名
      柳澤拓馬, 西村斉寛, 渡辺哲陽
    • 学会等名
      ロボティクスシンポジア論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] 音響式柔軟触覚センサの開発2023

    • 著者名/発表者名
      野尻晴太、西村斉寛、多田隈建二郎、渡辺哲陽
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] 1 自由度で吸引と放出が可能なフレキシブルデバイスの開発2023

    • 著者名/発表者名
      野尻晴太,西村斉寛,多田隈建二郎, 渡辺 哲陽
    • 学会等名
      ロボティクスシンポジア論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] FBG センサを用いた洗浄状態推定に基づく油まみれの物体の洗浄把持2023

    • 著者名/発表者名
      陳 序飛、森 翔太、上野 耕静、水島 歌織、西村 斉寛、渡辺 哲陽
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] 流動方向変換アクチュエータによる荷重・ひずみ計測2023

    • 著者名/発表者名
      野尻晴太、西村斉寛、多田隈建二郎、渡辺哲陽
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] 超軽量薄型で多自由度を有するソフトロボットハンドの開発2023

    • 著者名/発表者名
      赤坂 啓輔, 西村 斉寛,渡辺 哲陽
    • 学会等名
      第1回北陸ロボットシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14220
  • [学会発表] 超薄型軽量で多自由度を実現するソフトロボットハンドの制御及び性能検証2023

    • 著者名/発表者名
      赤坂 啓輔, 西村 斉寛,鈴木 陽介,辻 徳生,渡辺 哲陽
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023(ROBOMECH2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14220
  • [学会発表] ウェットフォールディング操作が可能なロボットグリッパの開発2023

    • 著者名/発表者名
      小澤優生、西村斉寛、鈴木陽介、辻徳生、渡辺哲陽
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] "Will you Warm me?" A Stereolithography-based 3D Printed Half Ring Type Soft Wearable Finger Warm System2023

    • 著者名/発表者名
      Tianyi Wang, Toshihiro Nishimura, Kenjiro Tadakuma, Kensuke Harada, Tetsuyou Watanabe
    • 学会等名
      日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] 心電情報長時間計測を目的とした液体滲出による低抵抗維持器の開発2023

    • 著者名/発表者名
      堀内 優輝、野尻 晴太、Tianyi Wang、西村 斉寛、渡辺 哲陽
    • 学会等名
      日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] 掌の形状変形を活用した多様な把持形態を有する 薄型ソフトロボットハンド2022

    • 著者名/発表者名
      赤坂 啓輔, 西村 斉寛,鈴木 陽介,辻 徳生,渡辺 哲陽
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14220
  • [学会発表] 流量で制御可能な分岐弁を用いた摩擦可変機構を有する空圧駆動ソフトロボットハンド2022

    • 著者名/発表者名
      清水健介,西村 斉寛,野尻 晴太,多田隈 建二郎,鈴木 陽介,辻 徳生,渡辺 哲陽
    • 学会等名
      第27回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] 超軽量薄型で多自由度を実現するソフトロボットハンドの 制御及び性能検証2022

    • 著者名/発表者名
      赤坂 啓輔, 西村 斉寛,鈴木 陽介,辻 徳生,渡辺 哲陽
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14220
  • [学会発表] 生理情報長時間計測を目的とした エタノール滲出による低抵抗維持器の開発2022

    • 著者名/発表者名
      堀内 優輝、野尻 晴太、 西村 斉寛、渡辺 哲陽
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] 摩擦可変機能を有する1自由度ソフトロボットハンドの開発―流路切替機構の解析と検証―2022

    • 著者名/発表者名
      西村斉寛、清水健介、野尻晴太、多田隈建二郎、鈴木陽介、辻徳生、渡辺哲陽
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] 生活支援ロボットのための布の吸着が可能な柔軟吸着パッドの開発2022

    • 著者名/発表者名
      野尻晴太、西村斉寛、多田隈建二郎、渡辺哲陽
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] 摩擦・温度・湿度可変な薄いフレキシブル機構における実験環境の影響評価2022

    • 著者名/発表者名
      倉又菜津子、堀内優輝、野尻晴太、西村斉寛、多田隈建二郎、渡辺哲陽
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] FBGセンサを活用した布地上のStick Slipとその方向検出2021

    • 著者名/発表者名
      堀内 優輝,野尻 晴太,倉又 菜津子,西村 斉寛,渡辺 哲陽
    • 学会等名
      第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] 摩擦・温度・湿度可変な薄いフレキシブル機構2021

    • 著者名/発表者名
      倉又 菜津子,野尻 晴太,堀内 優輝,西村 斉寛,渡辺 哲陽
    • 学会等名
      第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • [学会発表] 接触サポートのための負圧と正圧を発生可能な吸盤の開発2021

    • 著者名/発表者名
      野尻 晴太,西村 斉寛,多田隈 建二郎,渡辺 哲陽
    • 学会等名
      第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01286
  • 1.  渡辺 哲陽 (80363125)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi