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飯村 或郎  IIMURA Ikuro

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飯村 いく郎  IIMURA Ikuro

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研究者番号 70006188
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1998年度: 秋田大学, 工学資源学部, 助教授
1994年度 – 1996年度: 東北大学, 流体科学研究所, 助手
1991年度 – 1992年度: 東北大学, 流体科学研究所, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
流体工学 / 医用生体工学・生体材料学 / 機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者以外
Vibration Control / カオス / 自励振動 / 安定性 / Analysis of Bio-Motion / Welfare Engineering / Cooperative Control / Robotics / Assistive Technology / Functional Electrical Stimulation … もっと見る / Restoration of Bio-Motion / 福祉工学 / 生体機能の再建 / 生体運動解析 / 福祉機器 / 協調制御 / ロボット工学 / 支援工学 / 機能的電気刺激 / 生体機能再建 / Poppet Valve / Numerical Simulation / Stabilization / Dynamic Vibration Absorber / Accumulator / Pressre Control Valve / Water Hydraulics / ポペット弁 / 数値シミュレーション / 制振 / 安定化 / 動吸振器 / アキュムレータ / 圧力調整弁 / 液圧駆動 / Computer-Aided control / Chaos / Self-excited vibration / Compliance control / Hydraulic manipulator / Nonlinear control / Utilization of nonlinearity / Fluid control / コンピュータ援用制御 / サーボ系 / 油圧マニピュレータ / 非線形特性の利用 / 計算機援用制御 / コンプライアンス制御 / :油圧マニピュレータ / 非線形制御 / 非線形性の積極的利用 / 流体制御 / Vertical Chang of a Supporting Point / Tendon Mechanism / Pipe-string / Manganese Nodules / 支点の鉛直変動 / テンドン機構 / 振動制御 / 揚鉱管 / マンガン団塊 / 衝突 / 硬発振現象 / 非線形性 / 油圧制御弁 / 流体制御システム 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  ハイブリッドアシスティブシステムのためのアクティブ装具の試作

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      秋田大学
  •  水圧駆動システムにおける回路圧安定化動吸振器に関する研究

    • 研究代表者
      林 叡
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  油圧制御弁の非線形挙動に関する研究

    • 研究代表者
      林 叡
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  流体制御系における非線形特性の積極的利用に関する研究

    • 研究代表者
      早瀬 敏幸
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  マンガン団塊採鉱用揚鉱管システムの安定化制御

    • 研究代表者
      谷 順二
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  • 1.  林 叡 (10021982)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  早瀬 敏幸 (30135313)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  谷 順二 (30006192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  大友 規矩雄 (10006182)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  裘 進浩 (60241585)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  長南 征二 (20005424)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  麻生 和夫 (30006639)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  須藤 誠一 (90006198)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  大日方 五郎 (50111315)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  長縄 明大 (70271872)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  土岐 仁 (80134055)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  島田 洋一 (90162685)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  中山 淳 (70270212)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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