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今泉 博英  IMAIZUMI Hirohide

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70010858
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1999年度 – 2000年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手
1986年度 – 1990年度: 東京大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械力学・制御工学 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者以外
姿勢制御 / Acceleration Sensor / Attitude Controll / Mobile Robot / Wheel Type / 傾斜角センサ / 姿勢センサ / 不整地走行 / 車輪 / 不整地 … もっと見る / 加速度センサ / レート・ジャイロ / 移動ロボット / 車輪式 / Active Control Technology / Shock absorber / Semi-Active Damper / Magnetic Fluid / Electronic Controlled Suspension / 防振装置 / 振動制御 / アクティブコントロールテクノロジー / ショックアブソーバ / 減衰力可変ダンパ / 磁性流体 / 電子制御サスペンション / Eye-mark / Welfare Vehicle / Avoidance of Obstacle / Physical Information / Intelligent Transport Systems / Drivability / AR / Driving Simulator / アイマーク / 福祉車両 / 危険回避 / 生体情報 / ITS / ドライバビリティ / AR(事故再現手法) / ドライビングシミュレータ / Attitude Control / Working on Rough Terrains / Lunar-working Vehicle / Robotics / Vehicle Dynamics / Control Engineering / Mechanical Dynamics / 不整地移動 / 重心位置の制御 / 冗長自由度マニュピレ-タ / 6重力 / 1 / 月面開発 / 移動作業ロボット / 不整地作業 / 月面作業車 / ロボティクス / 車両工学 / 制御工学 / 機械力学 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  ドライビングシミュレータを用いた事故再現手法に関する研究

    • 研究代表者
      藤岡 健彦
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学
  •  月面作業車などの不整地作業における移動とマニピュレ-ションの統合制御

    • 研究代表者
      井口 雅一
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  車輪式移動作業ロボットの移動・姿勢制御に関する研究

    • 研究代表者
      井口 雅一
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  磁気粉体を用いたセミアクティブオイルダンパの試作

    • 研究代表者
      井口 雅一
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  • 1.  藤岡 建彦 (60167624)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  井口 雅一 (60010683)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  永井 正夫 (10111634)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  下坂 陽男 (10139462)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  松永 昌一郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  MATUNAGA Shouichirou
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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