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渡部 透  WATANABE Tohru

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渡辺 透  WATANABE Tohru

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研究者番号 70026136
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1991年度 – 1992年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
1988年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
1987年度: 京都大学, 工学部, 助教授
1986年度: 京大, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御工学
研究代表者以外
機械工作
キーワード
研究代表者
PWM / NC / FMS / FA / Robotics / VSS / スライディングモード / ロボット / Hierarchy / managemeut … もっと見る / Scheduling / Sliding Mode Control / Adaptive Control / Intelligent Control / 階級制御 / スライディング モード / 加減速制御 / オンライン スケジューリング / インテリジェント コントロール / インテリジェントコントロール / 多重ループ / 階級的 / 工場管理 / スケジューリング / スライディーングモード制御 / 適応制御 / インテリジェント制御 / Multiprocessor / Relay control / Sliding mode / Manipulator / 制御 / マルチプロセッサ / リレー制御 / マンピュレータ … もっと見る
研究代表者以外
Flexible Forming / Neural Network / Metal Forming Control / Bending / フレキシビリティ / 加工の制御 / ニュ-ラルネット / インテリジェント化 / フレキシブル加工 / ニューラルネット / 塑性加工制御 / 曲げ加工 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  金属材料の知能化曲げ加工システムの開発

    • 研究代表者
      島 進
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械工作
    • 研究機関
      京都大学
  •  生産システムにおける階級的多重制御ループ研究代表者

    • 研究代表者
      渡辺 透 (渡部 透)
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      立命館大学
      京都大学
  •  スライドモード制御によるロボットの高速化研究代表者

    • 研究代表者
      渡部 透
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  • 1.  島 進 (70026160)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  楊 明 (90240142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  遠藤 順一 (70016418)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  山口 克彦 (90027805)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  花房 秀郎 (80025783)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  中村 良光
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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