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浅田 春比古  ASADA Haruhiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70115781
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1986年度 – 1987年度: 京都大学, 工学部, 助教授
1986年度: 京大, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御工学
研究代表者以外
機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者
wrist joint / collocated structure / optical torgue sensor / brushless DD motor / compliance control / direct drive / robot / ブラシレスモータ / トルクセンサー / ダイレクト=ドライブ … もっと見る / トルクフィードバック / 手首関節 / コロケート構造 / 光学式トルクセンサー / ブラシレスDDモータ / コンプライアンス制御 / ダイレクト・ドライブ / ロボット … もっと見る
研究代表者以外
assembly / CAD / optimization / task planning / jigs and fixtures / robot / 最適化手法 / グラフ理論 / 運動学 / 知能 / グリッパー / 組立 / 計算機援用設計 / 最適化 / 作業計画 / フィクスチャー / 治具 / ロボット 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  フレキシブルな治工具を用いる知能ロボットの基礎研究

    • 研究代表者
      得丸 英勝
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  トルクセンサー内蔵高性能ダイレクト・ドライブアームの開発研究代表者

    • 研究代表者
      浅田 春比古
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  • 1.  飯國 洋二 (80168054)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  石田 好輝 (80159748)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  得丸 英勝 (50025813)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  山本 裕敏
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  YAMAMOTO Hirotoshi
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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