大泉哲哉 OIZUMI Tetsuya

研究者番号	70152048
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2009年度 – 2013年度: 仙台高等専門学校, 知能エレクトロニクス工学科, 教授 2008年度: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 2003年度 – 2006年度: 仙台電波工業高等専門学校, 教授 1999年度 – 2001年度: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 1995年度 – 2001年度: 仙台電波工業高等専門学校, 助教授 … もっと見る 1993年度 – 1994年度: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授 1990年度 – 1991年度: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授 1989年度: 仙台電高専, 電子制御工学科, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 環境技術・環境材料 / 機械力学・制御工学研究代表者以外電力工学・電気機器工学 / 電力工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / スポーツ科学 / 科学教育 / 電力工学・電気機器工学
キーワード	研究代表者等速自在継手 / Hooke-Type Joint / Mechanism Design / Arm Robot / Wrist Joint / Constant Velocity Coupling / Spherical Linkage / 機構解析 / フックス継手 / 障害物回避 … もっと見る / 手首関節 / 球面連鎖 / Lower Pairs / CAM / CAE / 3DCAD / 3Dモデラ / 低次対偶 / 関節機構 / ロボット / マニピュレータ / Statically Indeterminate Problem / Parallel Mechanism / 構造解析 / パラレルメカニズム / 不静定問題 / 機構設計 / アームロボット / 電動自転車 / 非接触給電 / 双方向昇降圧チョッパ回路 / トリクル充電 / 太陽光発電 / 電動自動車 / ファジィ推論 / コンフィギュレ-ション空間 / 自動経路生成 / ア-ムロボット … もっと見る研究代表者以外コロナ放電 / Corona discharge / Rotary Transformer / Torque Sensor / ServoMotor / Software Servo System / Torque Control / PowerAssist / Wheelchair / 回転トランス / トルクセンサ / サーボモータ / ソフトウェアサーボ / トルク制御 / 電動補助 / 車いす / Corona motor fan type air cleaner / Ozone air generator / Torque measuring system / P-I velocity control system / Multi-stack corona motor / Disk type corona motor / Cylinder type corona motor / コロナモータ型空気清浄器 / コロナモータ型オゾン発生器 / トルク測定系 / PI速度制御系 / 多段構成コロナモータ / ディスク型コロナモータ / 円筒型コロナモータ / Finite element method / PWM Chopper servo / Ozone / AC power source drive / Ion flow field / Corona motor / 空間電荷 / 静電形エネルギ-変換 / PWMチッパサ-ボ / PWMチョッパ / 有限要素法 / PWMチョッパサ-ボ / オゾン / 交流電源駆動 / イオン流場 / コロナモ-タ / バリアフリー / 電動車いす / 知能機械 / 医療・福祉 / リンク機構 / ペダリング機構 / 自転車 / 知能ロボティックス / 教育ロボット / ロボットプログラミング / 携帯ゲーム機 / 制御工学 / 知能ロボティツクス / 計算機システム / 教育工学 / 分割型放電電極 / 気中オゾンモニタ / 過般型コロナモータ / マルチディスクコロナモータ / オゾン濃度調整器 / 溶存オゾンモニタ / オゾン水 / 着脱用スリット入り電極 / DVD型回転子 / 可搬型マルチディスクモータ / コロナモータ隠す

４アーム構造による小段差乗り越え機能を備えた電動車いすの開発
- 研究代表者
  
  熊谷和志
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  仙台高等専門学校
リンク機構を用いた自転車用高効率ペダリング機構の開発に関する研究
- 研究代表者
  
  熊谷和志
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  仙台高等専門学校
   仙台電波工業高等専門学校
電動車のための自然エネルギ利用トリクル充電システムの試作研究代表者
- 研究代表者
  
  大泉哲哉
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  環境技術・環境材料
- 研究機関
  仙台高等専門学校
教育ロボット用プログラム開発への携帯ゲーム機の応用に関する研究
- 研究代表者
  
  熊谷和志
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  仙台電波工業高等専門学校
DVD回転子型多段構成コロナモータの開発とオゾン水生成装置への応用
- 研究代表者
  
  服部正行
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  仙台電波工業高等専門学校
球面連鎖を用いた高負荷用関節機構の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  大泉哲哉
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  仙台電波工業高等専門学校
電動補助車いすの無段階トルク制御に関する研究
- 研究代表者
  
  熊谷和志
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  仙台電波工業高等専門学校
コロナ放電型高出力アクチュエータおよびオゾン発生器の試作とその実用化試験
- 研究代表者
  
  服部正行
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  仙台電波工業高等専門学校
球面連鎖を用いた手首関節機構搭載の多関節型アームロボットシステムの試作研究代表者
- 研究代表者
  
  大泉哲哉
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  仙台電波工業高等専門学校
球面連鎖を用いた手首関節機構の搭載の多関節型ア-ムロボットシステムの試作研究代表者
- 研究代表者
  
  大泉哲哉
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1992
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  仙台電波工業高等専門学校
高出力多電極型静電コロナモ-タの試作と実用化試験
- 研究代表者
  
  服部正行
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1991
- 研究種目
  
  試験研究
- 研究分野
  
  電力工学
- 研究機関
  仙台電波工業高等専門学校

すべて 2014 2013 2012 2010 2009 2006 2005 2004 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発(第2報)2010
- 著者名/発表者名
  長屋, 大泉, 服部, 熊谷
- 雑誌名
  
  日本機械学会東北支部第45期総会講演会講演論文集 2010-1
  
  ページ: 134-135
- NAID
  130005445502
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20651023
[雑誌論文] 電動車のためのトリクル充電スタンドシステムの開発2010
- 著者名/発表者名
  長屋, 大泉, 服部, 熊谷
- 雑誌名
  
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2010講演論文集
  
  巻: 1O1-3(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20651023
[雑誌論文] 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発(第2報)2010
- 著者名/発表者名
  長屋, 乙部, 大泉, 服部
- 雑誌名
  
  平成22年電気関係学会東北支部連合大会講演論文集
  
  巻: 1F18 ページ: 191-191
- NAID
  130005445502
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20651023
[雑誌論文] 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発2009
- 著者名/発表者名
  長屋, 乙部, 大泉, 服部
- 雑誌名
  
  平成21年電気関係学会東北支部連合大会講演論文集 1F11
  
  ページ: 179-179
- NAID
  130005445154
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20651023
[雑誌論文] 携帯ゲーム機を利用したロボットプログラミングシステムの開発2006
- 著者名/発表者名
  熊谷, 今, 佐藤, 大泉
- 雑誌名
  
  実践教育 21巻・3号
  
  ページ: 155-156
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17650248
[雑誌論文] 携帯ゲーム機を利用したロボットプログラミングシステムの開発(第2報)2006
- 著者名/発表者名
  佐藤, 今, 熊谷, 大泉
- 雑誌名
  
  日本機械学会東北支部総会講演論文集 2006-1
  
  ページ: 149-150
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17650248
[雑誌論文] マルチディスク型コロナモータの特性改善とオゾン水生成装置への応用2005
- 著者名/発表者名
  服部, 高橋, 和泉, 大泉
- 雑誌名
  
  仙台電波工業高等専門学校研究紀要第35号
  
  ページ: 31-36
- NAID
  110010008272
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[雑誌論文] ディスク型静電コロナモータの開発とオゾン水生成装置への応用(第2報)2005
- 著者名/発表者名
  高橋, 和泉, 大泉, 服部
- 雑誌名
  
  電気関係学会東北支部連合大会講演論文集
- NAID
  130005443974
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[雑誌論文] ディスク型コロナモータの基礎的研究(VIII)2005
- 著者名/発表者名
  服部, 高橋, 和泉, 大泉
- 雑誌名
  
  静電気学会講演論文集'05
  
  ページ: 145-148
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[雑誌論文] マルチディスク型コロナモータの提案とオゾン水生成装置への応用2004
- 著者名/発表者名
  服部, 高橋, 大泉, 和泉, 他1名
- 雑誌名
  
  仙台電波工業高等専門学校研究紀要第34号
  
  ページ: 37-42
- NAID
  40006636709
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[雑誌論文] ディスク型コロナモータの基礎的研究(VIII)2004
- 著者名/発表者名
  服部, 高橋, 和泉, 大泉, 他2名
- 雑誌名
  
  静電気学会講演論文集'04
  
  ページ: 259-262
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[雑誌論文] ディスク型静電コロナモータの開発とオゾン水生成装置への応用(第1報)2004
- 著者名/発表者名
  高橋, 和泉, 大泉, 服部, 他2名
- 雑誌名
  
  電気関係学会東北支部連合大会講演論文集
- NAID
  130004677216
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15656076
[学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発 (第5報)2014
- 著者名/発表者名
  奥田剛貴, 高橋颯, 熊谷和志, 大泉哲哉
- 学会等名
  機械学会東北支部総会講演会
- 発表場所
  東北大学工学部(2014-1)
- 年月日
  2014-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の制御システムの開発2013
- 著者名/発表者名
  村岡良祐, 熊谷和志, 大泉哲哉
- 学会等名
  機械学会東北支部総会講演会
- 発表場所
  東北大学工学部
- 年月日
  2013-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発(第4報)2013
- 著者名/発表者名
  伊藤大, 佐藤創太, 熊谷和志, 大泉哲哉
- 学会等名
  機械学会東北支部総会講演会
- 発表場所
  東北大学工学部(2013-1)
- 年月日
  2013-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発(第3報)2012
- 著者名/発表者名
  佐藤創太, 阿部充庸, 熊谷和志, 大泉哲哉
- 学会等名
  設計工学会東北支部講演会
- 発表場所
  八戸工業大学
- 年月日
  2012-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[学会発表] Development of Highly Effective Pedaling Mechanism for Bicycle Using Link Mechanism2010
- 著者名/発表者名
  K. Aizawa, T. Nagamine, M. Suzuki, K. Kumagai, T. Oizumi
- 学会等名
  The 2nd International Conference on Design Engineering and Science(ICDES2010)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-11-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500569
[学会発表] Development of Highly Effective Pedaling Mechanism for Bicycle Using Link Mechanism2010
- 著者名/発表者名
  Kento Aizawa, Toshiyuki Nagamine, Masatsugu Suzuki, Kazushi Kumagai, Tetsuya Oizumi
- 学会等名
  the 2nd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2010)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-11-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500569
[学会発表] リンク機構を用いたスポーツ自転車用高効率ペダリング機構の開発(第7報)2010
- 著者名/発表者名
  相沢健人,鈴木政嗣,熊谷和志,大泉哲哉
- 学会等名
  機械学会東北支部総会講演会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-03-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500569
[学会発表] リンク機構を用いた一般自転車用高効率ペダリング機構の開発(第3報)2010
- 著者名/発表者名
  石井, 相沢, 熊谷, 大泉
- 学会等名
  日本機械学会東北支部総会・講演会
- 発表場所
  東北大学工学部
- 年月日
  2010-03-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500569
[学会発表] 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発(第2報)2010
- 著者名/発表者名
  長屋, 大泉, 服部, 熊谷
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第45期総会講演会
- 発表場所
  東北大学工学部
- 年月日
  2010-03-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20651023
[学会発表] リンク機構を用いたスポーツ自転車用高効率ペダリング機構の開発(第7報)2010
- 著者名/発表者名
  相沢, 鈴木, 熊谷, 大泉
- 学会等名
  日本機械学会東北支部総会・講演会
- 発表場所
  東北大学工学部
- 年月日
  2010-03-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500569
[学会発表] リンク機構を用いた自転車用高効率ペダリング機構の開発(第6報)2009
- 著者名/発表者名
  越後, 相沢, 熊谷, 大泉
- 学会等名
  日本機械学会東北支部総会・講演会
- 発表場所
  東北大学工学部
- 年月日
  2009-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500569
[学会発表] リンク機構を用いた自転車用高効率ペダリング機構の開発(第6報)2009
- 著者名/発表者名
  越後, 相沢, 熊谷, 大泉
- 学会等名
  日本機械学会東北文部総会・講演会
- 発表場所
  東北大学工学部
- 年月日
  2009-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500569
[学会発表] 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発2009
- 著者名/発表者名
  長屋, 乙部, 大泉, 服部
- 学会等名
  平成21年電気関係学会東北支部連合大会
- 発表場所
  東北文化学園大学科学技術部
- 年月日
  2009-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20651023
[学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発（第3報）
- 著者名/発表者名
  佐藤創太，阿部充庸，熊谷和志，大泉哲哉
- 学会等名
  日本設計工学会支部講演会
- 発表場所
  八戸工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[学会発表] 4アーム構造による小段差乗り越え機能を備えた電動車いすの開発
- 著者名/発表者名
  熊谷和志，大泉哲哉
- 学会等名
  2013年度福祉情報教育フォーラム in おきなわ
- 発表場所
  沖縄国際大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の制御システムの開発
- 著者名/発表者名
  村岡良祐，熊谷和志，大泉哲哉
- 学会等名
  日本機械学会東北支部総会講演会
- 発表場所
  東北大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発（第5報：制御システムの開発）
- 著者名/発表者名
  奥田剛貴，高橋颯，熊谷和志，大泉哲哉
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第49期総会・講演会
- 発表場所
  東北大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500666
[学会発表] 小段差乗り越え機能を備えた電動車いす試作2号機の開発（第4報）
- 著者名/発表者名
  伊藤大，佐藤創太，熊谷和志，大泉哲哉
- 学会等名
  日本機械学会東北支部総会講演会
- 発表場所
  東北大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500666

1. 服部正行 (00007022)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 6件
2. 熊谷和志 (40270201)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 18件
3. 和泉健吉

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
4. 安東至 (20212665)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 久保田収 (70195501)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 海野啓明 (90149906)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

大泉 哲哉 OIZUMI Tetsuya

研究課題

研究成果

共同研究者

４アーム構造による小段差乗り越え機能を備えた電動車いすの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

リンク機構を用いた自転車用高効率ペダリング機構の開発に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

電動車のための自然エネルギ利用トリクル充電システムの試作研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

教育ロボット用プログラム開発への携帯ゲーム機の応用に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

DVD回転子型多段構成コロナモータの開発とオゾン水生成装置への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

球面連鎖を用いた高負荷用関節機構の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

電動補助車いすの無段階トルク制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

コロナ放電型高出力アクチュエータおよびオゾン発生器の試作とその実用化試験

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

球面連鎖を用いた手首関節機構搭載の多関節型アームロボットシステムの試作研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

球面連鎖を用いた手首関節機構の搭載の多関節型ア-ムロボットシステムの試作研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高出力多電極型静電コロナモ-タの試作と実用化試験

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発(第2報)2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 電動車のためのトリクル充電スタンドシステムの開発2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発(第2報)2010

大泉哲哉 OIZUMI Tetsuya