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田中 雅博  Tanaka Masahiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70163574
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2018年度: 甲南大学, 知能情報学部, 教授
2012年度 – 2014年度: 甲南大学, 知能情報学部, 教授
2001年度 – 2002年度: 甲南大学, 理工学部, 教授
2000年度: 甲南大学, 理学部, 教授
1993年度: 岡山大学, 工学部, 助教授
1991年度: 岡山大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / 社会システム工学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 計測・制御工学
研究代表者以外
社会システム工学
キーワード
研究代表者
ロコモ予防 / リハビリテーション / 環境推定 / 姿勢推定 / 深度センサ- / 生活支援 / 関節検知 / 関節機能評価 / 体操評価 / 深度センサー … もっと見る / selg organizing / grouping genetic algorithm / encoding / timetabling / evolutionary algorithm / 時間割作成法 / エンコーディング / 自己組織化 / グルーピングGA / エンッコーディング / 時間割編成法 / 進化的アルゴリズム / RTミドルウェア / 路面検知 / ファジィ制御 / ソフトコンピューティング / センサー / 粒子フィルタ / 状態推定 / レーザー距離センサー / 自己位置推定 / 移動ロボット / 音声認識 / 遺伝アルゴリズム … もっと見る
研究代表者以外
感度解析 / 対話型手法 / 意思決定支援 / ゲ-ム理論 / 多目的意思決定 / 社会システム 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (66件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  深度センサによる人体および環境のリアルタイム計測を基にした生活支援技術の研究研究代表者

    • 研究代表者
      田中 雅博
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      甲南大学
  •  移動ロボット向けソフトコンピューティングライブラリの開発研究代表者

    • 研究代表者
      田中 雅博
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      甲南大学
  •  進化的アルゴリズムとタブーサーチを用いた希望実現型時間割作成法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      田中 雅博
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      甲南大学
  •  単語認識における遺伝アルゴリズムの応用研究代表者

    • 研究代表者
      田中 雅博
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  社会システムにおける多目的意思決定問題に関する研究

    • 研究代表者
      谷野 哲三
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      岡山大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] ソフトコンピューティングの基礎と応用2012

    • 著者名/発表者名
      馬場則夫,田中雅博,吉冨康成,満倉靖恵,半田久志
    • 総ページ数
      179
    • 出版者
      共立出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] 深度センサーの関節検知機能を用いた脳卒中片麻痺の身体機能評価 -SIASの場合-2018

    • 著者名/発表者名
      大西智也、岩﨑智宏、田中雅博
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: Vol. 38, No. 6

    • NAID

      130007382751

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [雑誌論文] Evaluation of Trunk Control Test Included in SIAS by Using Kinect2018

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Ohnishi and Masahiro Tanaka
    • 雑誌名

      2018 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, NCSP'18, Hawaii, USA.

      巻: 2018 ページ: 208-211

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [雑誌論文] On the Initial Guess of Posture of Mobile Depth Sensor for Detecting the Primary Surface in the Environment2018

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. of 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: 49 ページ: 119-124

    • NAID

      130007580088

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [雑誌論文] 深度センサーによる人の状態や姿勢の把握と生活支援システム開発2018

    • 著者名/発表者名
      田中雅博
    • 雑誌名

      地域ケアリング

      巻: 20 ページ: 68-72

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [雑誌論文] The Evaluation of the Verticality Test in SIAS by Using a Depth Sensor2018

    • 著者名/発表者名
      Ohnishi Tomoya,Tanaka Masahiro
    • 雑誌名

      The 15 th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)

      巻: 15 ページ: 1278-1283

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [雑誌論文] 深度センサーの関節検知機能を用いた脳卒中片麻痺の身体機能評価-SIASの場合-2018

    • 著者名/発表者名
      大西智也,岩﨑智宏,田中雅博
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 138 号: 6 ページ: 662-669

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.138.662

    • NAID

      130007382751

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2018-06-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [雑誌論文] A Measuring System of the Legs Shape by Using the Kinect Sensor2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka and Akitoshi Sogabe
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2017

      巻: 2017 ページ: 106-109

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [雑誌論文] Ground Surface Estmation and Environmental Recognition by a Small Mobile Depth Sensor2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. of the 48th Stochastic Systems Symposium

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [雑誌論文] An Evaluation System of the Performance of Gymnastics2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka and Akinobu Sutani
    • 雑誌名

      2017 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, NCSP'17

      巻: - ページ: 593-596

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [雑誌論文] 案内ロボットKoRoの開発と機能2017

    • 著者名/発表者名
      岡田航大, 田中雅博,和田昌浩,楠知也, 大塚慶太, 中田悠貴, 中村歩, 高田尚真
    • 雑誌名

      Mem, Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser.

      巻: Vol. 10, No. 2 ページ: 155-184

    • NAID

      40021527177

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [雑誌論文] An Improved Detection Method of the Surface of a Road using a Depth Sensor for Mobile Robots2015

    • 著者名/発表者名
      Naoki Hatakeyama, Masahiro Takimura, Masahiro Wada and Masahiro Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. of 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing

      巻: 2015 ページ: 41-44

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] A Keypoint Detector by a Depth Sensor2014

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Kaku and Masahiro Tanaka
    • 雑誌名

      2014 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, NCSP’14

      巻: 2014 ページ: 381-384

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] A Keypoint Detector by a Depth Sensor2014

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Kaku and Masahiro Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. of 2014 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing

      巻: 2014 ページ: 381-384

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Detection of surface of the road using depth sensor on the Pan-Tilt Unit for an inverted pendulum mobile robot2014

    • 著者名/発表者名
      T. Matsuda, N. Hatakeyama, M. Takimura, M. Wada, M. Tanaka, T. Umetani and M. Ito
    • 雑誌名

      Proc. of the 45th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: 45 ページ: 389-394

    • NAID

      130007377547

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Surface Detection in a View of a Depth Sensor2014

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. of 2014 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing

      巻: 2014 ページ: 385-388

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] A Study on Human Detection and Tracking Method for an Inverted Pendulum Mobile Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Takimura, Takayuki Matsuda, Naoki Hatakeyama, MasahiroWada, Masahiro Tanaka, Tomohiro Umetani
    • 雑誌名

      2014 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, NCSP’14

      巻: 2014 ページ: 653-656

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Target tracking for networked moving camera using unsynchronous multiple sensor data2014

    • 著者名/発表者名
      T. Umetani, M. Tanaka, M. Wada and M. Ito
    • 雑誌名

      Proc. of the 45th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: 45 ページ: 29-33

    • NAID

      130007377504

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Improvement of Detection Method of Surface of the Road using a Depth Sensor for an Inverted Pendulum Mobile Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Naoki Hatakeyama, Takayuki Matsuda, Masahiro Takimura, Masahiro Wada, Masahiro Tanaka, Tomohiro Umetani
    • 雑誌名

      2014 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, NCSP’14

      巻: 2014 ページ: 389-392

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Parameter estimation of mixture PDF model for mobile robots by EM algorithm2014

    • 著者名/発表者名
      M. Tanaka, M. Wada, T. Umetani and M. Ito
    • 雑誌名

      Proc. of the 45th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: 45 ページ: 381-388

    • NAID

      130007377542

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Surface Detection in a View of a Depth Sensor2014

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka
    • 雑誌名

      2014 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, NCSP’14

      巻: 2014 ページ: 385-388

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] キャンパスロボットKoRoの開発 -4年目の進捗状況-2014

    • 著者名/発表者名
      田中雅博,和田昌浩,梅谷智弘,伊藤稔
    • 雑誌名

      Mem, Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser.

      巻: 2014 ページ: 95-109

    • NAID

      40020395553

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] State Estimation of Depth Sensor's Posture Attached to an Unstable Dynamic Object2013

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: 2013 ページ: 44-50

    • NAID

      130007377471

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] 倒立振子型移動ロボットにおける問題点の解決とこれ からの展望について2013

    • 著者名/発表者名
      和田昌浩,田中雅博,梅谷智弘,伊藤稔
    • 雑誌名

      Mem, Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser.

      巻: 6 (2) ページ: 375-384

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] 移動ロボットに関連するソフトコンピューティング ライブラリの作成2013

    • 著者名/発表者名
      田中雅博,和田昌浩,梅谷智弘,伊藤稔
    • 雑誌名

      Mem, Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser.

      巻: 6 (2) ページ: 315-342

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] <b>State Estimation Approach for Depth Sensor&apos;s Posture Attached to a Vehicle or a Human Body</b>2013

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 26 号: 11 ページ: 398-406

    • DOI

      10.5687/iscie.26.398

    • NAID

      130003396788

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Initial position estimation of a mobile robot with a laser range finder by differential evolution2013

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka and Keisuke Kochi
    • 雑誌名

      Int. J. Advanced Mechatronic Systems

      巻: 5 号: 6 ページ: 373-382

    • DOI

      10.1504/ijamechs.2013.060020

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] A Tracking Control Method and Detection for the Surface of Road by Using a Pan-Tilt Unit on an Inverted Pendulum Mobile Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Matsuda, Naoki Hatakeyama, Masahiro Wada, Masahiro Tanaka, Tomohiro Umetani and Minoru Ito
    • 雑誌名

      Proc. of 2013 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing

      巻: 2013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] A Study on Tracking Control of Pan-Tilt Unit for an Inverted Pendulum Mobile Robot2013

    • 著者名/発表者名
      T. Matsuda, M. Wada, M. Tanaka, T. Umetani and M. Ito
    • 雑誌名

      Proc. of the 44th Stochastic Systems Symposium

      巻: 44

    • NAID

      130007377490

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] State Estimation of Depth Sensor's Postures Attached to an Unstable Dynamic Object2013

    • 著者名/発表者名
      M. Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. of the 44th Stochastic Systems Symposium

      巻: 44

    • NAID

      130007377471

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] キャンパスロボットKoRo の開発 - 3 年目の進捗状況 -2013

    • 著者名/発表者名
      田中雅博,和田昌浩,梅谷智弘,伊藤稔
    • 雑誌名

      Mem. Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser.

      巻: 6 (1) ページ: 95-123

    • NAID

      40019999670

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] A Study on Tracking Control of Pan-Tilt Unit for an Inverted Pendulum Mobile Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Matsuda, Masahiro Wada, Masahiro Tanaka, Tomohiro Umetani
    • 雑誌名

      Proceedings of the 44th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: 2013 ページ: 219-224

    • NAID

      130007377490

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Detection of Irregular Ground Area by Single Camera on Mobile Vehicles2012

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka and S. Onishi
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems

      巻: 4 号: 2 ページ: 103-111

    • DOI

      10.1504/ijamechs.2012.048396

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] A differential evolution-based approach for global localization of mobile robot2012

    • 著者名/発表者名
      M. Ito and M. Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. of the 43rd Stochastic Systems Symposium

      巻: 43 ページ: 153-158

    • NAID

      130007377375

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Detection of mobile objects for outdoor navigation robots2012

    • 著者名/発表者名
      M. Tanaka, M. Wada, T. Umetani, M. Ito
    • 雑誌名

      Proc. of the 43rd Stochastic Systems Symposium

      巻: 43 ページ: 140-147

    • NAID

      130007377351

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Robust parameter estimation of road condition by Kinect sensor2012

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration

      巻: 2012 ページ: 197-202

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Detection of Mobile Objects by Mixture PDF Model for Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka, Masahiro Wada, Tomohiro Umetani, Minoru Ito
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25 号: 11 ページ: 308-315

    • DOI

      10.5687/iscie.25.308

    • NAID

      10031159517

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] キャンパスロボットKoRoの開発 -要素技術の開発とデモシステムの作成2012

    • 著者名/発表者名
      田中雅博,和田昌浩,梅谷智弘,伊藤稔
    • 雑誌名

      Mem. Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser.

      巻: 5 ページ: 93-121

    • NAID

      110009574581

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Target-Tracking based on Fusion of Unsynchronized Sensor Data from Vision System and Thermal Imaging Sensor2012

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Umetani, Naomichi Kuga, Masahiro Tanaka, Masahiro Wada, Minoru Ito
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25 号: 11 ページ: 323-327

    • DOI

      10.5687/iscie.25.323

    • NAID

      10031159519

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Framework of sensor fusion network for an inverted pendulum mobile robot KoRo2012

    • 著者名/発表者名
      M. Wada, M. Tanaka,T. Umetani, T. Kuga, A. Kojima, T. Matsuda, T. Sakai, N. Adachi, K. Inaoka, M.Ito
    • 雑誌名

      Proc. of the 43rd Stochastic Systems Symposium

      巻: 43 ページ: 148-152

    • NAID

      130007377350

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Sensor fusion of vision system and thermal imaging sensor for target tracking2012

    • 著者名/発表者名
      T. Umetani, N. Kuga, M. Tanaka, M. Wada, M. Ito.
    • 雑誌名

      Proc. of the 43rd Stochastic Systems Symposium

      巻: 43 ページ: 165-168

    • NAID

      130007377374

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [雑誌論文] Global Localization of a Mobile Robot with a Laser Range Scanner in the Outdoor Environment2012

    • 著者名/発表者名
      M. Tanaka and K. Kochi.
    • 雑誌名

      ICAMechS2012

      巻: 2012 ページ: 69-74

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [産業財産権] 障害物検出装置2012

    • 発明者名
      田中雅博
    • 権利者名
      甲南学園
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-265840
    • 出願年月日
      2012-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] SIASにおける視空間認知検査の自動評価システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      大西智也,田中雅博
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [学会発表] デプスカメラを用いたFMSハードルステップ自動評価システム2019

    • 著者名/発表者名
      岩崎智宏, 田中雅博
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [学会発表] Kinectを用いたSIASにおける麻痺側運動機能の評価法2018

    • 著者名/発表者名
      岩崎智宏, 大西智也,田中雅博
    • 学会等名
      電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [学会発表] デプスセンサを用いたSIASにおける体幹姿勢の評価2018

    • 著者名/発表者名
      大西智也,安達靖太,田中雅博
    • 学会等名
      電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [学会発表] On the Initial Guess of Posture of Mobile Depth Sensor for Detecting the Primary Surface in the Environment2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka
    • 学会等名
      The 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [学会発表] Leap Motionを用いたSIASの上肢遠位テストの評価ーシステム設計の試みー2017

    • 著者名/発表者名
      大西智也、田中雅博
    • 学会等名
      LIFE2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [学会発表] 模範体操をもちいた体操採点システムの基盤構築 -システムのフレームワーク-2016

    • 著者名/発表者名
      田中 雅博
    • 学会等名
      第17回システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [学会発表] Kinectを用いた運動姿勢の評価支援システム2016

    • 著者名/発表者名
      須谷 章宣、田中 雅博
    • 学会等名
      第17回システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01581
  • [学会発表] 距離センサと推定アルゴリズムの併用による検知システム2013

    • 著者名/発表者名
      田中雅博
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会チュートリアル講演
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] Parameter Estimation of Mixture PDF Model for Mobile Robots by EM Algorithm2013

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Tanaka, Masahiro Wada, Tomohiro Umetani and Minoru Ito
    • 学会等名
      SSS'13
    • 発表場所
      琉球大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] Detection of Surface of the Road using Depth Sensor on the Pan-Tilt Unit for an Inverted Pendulum Mobile Robot2013

    • 著者名/発表者名
      T. Matsuda, N. Hatakeyama, M. Takimura, M.Wada, M. Tanaka, T. Umetani and M. Ito,
    • 学会等名
      SSS'13
    • 発表場所
      琉球大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] 非同期センサデータ統合を利用した移動カメラによる対象物追跡2013

    • 著者名/発表者名
      梅谷智弘,臼井良,田中雅博,和田昌浩,伊藤稔
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] 距離センサと推定アルゴリズムの併用による検知システム2013

    • 著者名/発表者名
      田中雅博
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] レーザー距離センサによる反射が不確定な環境下での移動ロボットの自己 位置推定,2013

    • 著者名/発表者名
      大畔裕,田中雅博
    • 学会等名
      第31 回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] 非同期センサデータ統合を利用した移動カ メラによる対象物追跡2013

    • 著者名/発表者名
      梅谷智弘,臼井良,田中雅博,和田昌浩,伊藤稔
    • 学会等名
      第57 回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] デプスセンサによる路面と壁面の検知方法2013

    • 著者名/発表者名
      田中雅博
    • 学会等名
      Vision EngineeringWorkshop 2013 (ViEW 2013)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜アネックスホール
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] Target Tracking for Networked Moving Camera using Unsynchronous Multiple Sensor Data2013

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Umetani, Masahiro Tanaka, Masahiro Wada and Minoru Ito
    • 学会等名
      SSS'13
    • 発表場所
      琉球大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] Kinectを用いたラジオ体操自動評価システムにおける手の追跡

    • 著者名/発表者名
      野々口誠人,田中雅博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] Robust Nonlinear Kalman Filter and Its Application to Pose Estimation by Using a Mobile Depth Sensor

    • 著者名/発表者名
      M. Tanaka and H. Kaku
    • 学会等名
      The 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学(京都市左京区)
    • 年月日
      2014-11-01 – 2014-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] 屋外環境での自律移動型ロボットにおけるオクルージョンを考慮した人物追跡

    • 著者名/発表者名
      吉岡一樹、田中雅博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都市左京区)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] デプスセンサによる姿勢推定と周囲環境認識

    • 著者名/発表者名
      田中雅博
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都市南区)
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] Kinectによるラジオ体操採点システムの試作と評価

    • 著者名/発表者名
      野々口誠人,田中雅博
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • [学会発表] ファジィ制御を用いた屋外移動ロボット

    • 著者名/発表者名
      大畔裕,田中雅博
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡市東区)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500288
  • 1.  和田 昌浩 (80330405)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 22件
  • 2.  梅谷 智弘 (10397630)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 21件
  • 3.  伊藤 稔 (70411840)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 19件
  • 4.  谷野 哲三 (50125605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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